基于 MCGS组态软件的自动车库的设计.pdf

1、- 0 -MCG S 组 态 软 件 课 程 设 计题 目 用 组 态 软 件 实 现 自 动 车 库 的 控 制姓 名 黄 中 宁学 号 P0 7 1 6 1 1 4 3 5学 院 电 气 工 程 学 院专 业 班 级 07 电 气 一 班指 导 教 师 王 彩 霞西 北 民 族 大 学2010 年 6 月 26 日- 1 -用 组 态 软 件 实 现 自 动 车 库 的 控 制黄 中 宁西 北 民 族 大 学 电 气 工 程 学 院 ， 730124摘 要 ： 本 文 主 要 介 绍 了 利 用 MCGS组 态 软 件 ,采 用 模 块 的 形 式 ,制 作 出 自 动 车 库 门 的 动

2、 态 监 控画 面 。 设 计 了 一 种 不 需 要 人 员 管 理 的 自 动 车 库 系 统 。 详 细 介 绍 了 这 种 自 动 车 库 系 统 的 结 构 功能 、 控 制 的 工 作 原 理 及 系 统 的 软 件 设 计 方 法 。 监 控 人 员 可 以 将 车 库 内 的 实 际 运 行 情 况 反 馈 到监 控 画 面 ,使 得 能 够 及 时 准 确 地 了 解 到 车 库 的 运 行 情 况 ,并 且 加 以 控 制 。 最 后 通 过 测 试 ,在 自动 和 手 动 模 式 下 ,实 现 了 车 库 监 测 与 控 制 的 操 作 。关 键 词 ：组 态 软 件 ；

3、 自 动 车 库 ； 监 控Configuration software to control automatic garageHuangZhongNingElectrical Engineering of Northwest University for NationalitiesAbstract： This paper describes the use of MCGS configuration software, use the form module,create the dynamic control automatic garage door screen. Design of

4、a garage without theautomatic system of personnel management. Details of this automatic garage system structure andfunction, working principle and control system software design. Staff can monitor the actualoperation of the garage back to the monitor screen, makes it possible to promptly and accurat

5、elyunderstand the operation of the garage, and take control. Finally, testing, automatic and manualmode, to achieve a garage monitoring and control operations.K ey Words： Configuration software Automatic garage Monitor- 2 -1.前 言随 着 城 市 化 进 程 的 加 速 及 人 们 经 济 生 活 水 平 的 提 高 随 着 大 中 城 市 私 人 汽 车 数 量 的 激

6、增 ,停 车 难 问 题 已 经 成 为 一 个 十 分 严 峻 的 社 会 问 题 。 汽 车 工 业 的 发 展 ， 我 国 城 市 轿 车 购 买 力 逐 渐增 强 。 车 库 已 成 为 人 们 日 常 生 活 中 不 可 缺 少 的 工 具 ,尤 其 是 是 自 动 化 技 术 不 断 完 善 的 今 天 ，自 动 车 库 更 是 不 断 的 普 及 ， 其 运 行 的 可 靠 性 也 成 为 人 们 关 注 的 焦 点 。 近 几 年 来 随 着 组 态 软 件的 广 泛 应 用 ,结 合 车 库 监 控 系 统 的 实 际 要 求 和 组 态 软 件 的 特 点 开 始 将 组

7、态 软 件 应 用 到 车 库 的控 制 系 统 。 组 态 软 件 本 身 所 具 有 的 操 作 简 便 、 可 视 性 好 、 可 维 护 性 强 、 高 性 能 、 高 可 靠 性 及其 逼 真 的 动 态 画 面 等 突 出 优 点 ,可 以 使 管 理 人 员 不 到 现 场 就 能 直 观 、 清 晰 、 准 确 地 了 解 车 库的 运 行 状 态 , 通 过 组 态 画 面 实 时 的 对 车 库 系 统 进 行 有 效 的 监 控 ,并 可 通 过 计 算 机 直 接 控 制 车库 的 运 行 ,充 分 提 高 系 统 的 工 作 效 率 和 监 控 力 度 ,保 障 车

8、库 的 可 靠 性 。 且 由 于 组 态 软 件 编 程 语言 的 简 洁 明 了 ， 使 我 们 能 清 楚 的 了 解 到 其 运 作 的 基 本 原 理 。 与 以 往 车 库 控 制 中 采 用 的 单 片 机等 软 件 相 比 , MCGS操 作 更 简 便 ,其 动 画 显 示 使 人 机 界 面 更 加 人 性 化 ,因 此 基 于 组 态 软 件 的 车库 控 制 系 统 的 研 究 具 有 重 要 的 现 实 意 义 。2.设 计 内 容 与 要 求2.1设 计 内 容 ：利 用 组 态 软 件 ,搭 建 适 应 的 模 型 、 编 写 相 应 的 控 制 程 序 实 现

9、对 自 动 车 库 的 控 制 。2.2设 计 要 求 ：（ 1） 车 行 驶 至 门 前 ， 车 感 传 感 器 接 收 特 定 的 信 号 ， 并 向 车 库 门 发 开 门 信 号 。（ 2） 经 延 时 一 段 时 间 ， 车 库 自 动 开 门 ， 此 时 开 门 指 示 灯 亮 。（ 3） 车 库 门 全 部 打 开 时 ， 开 门 指 示 灯 灭 ， 门 停 止 运 作 。（ 4） 车 进 入 车 库 内 ， 车 位 传 感 器 感 测 到 车 停 到 停 车 位 置 ， 向 车 库 门 发 关 门 信 号 。（ 5） 经 延 时 一 段 时 间 ， 车 库 自 动 关 门 ，

10、此 时 关 门 指 示 灯 亮 。（ 6） 车 库 门 全 部 关 闭 时 ， 关 门 指 示 灯 灭 ， 门 停 止 运 作 。3.设 计 思 路搭 建 好 车 库 模 拟 模 块 ， 把 车 设 置 为 水 平 移 动 ， 车 库 门 设 置 为 利 用 组 态 画 面 的 坐 标 ， 当 车行 驶 到 某 一 坐 标 值 时 ， 车 停 止 运 动 ， 此 时 车 库 门 开 始 开 门 ， 当 门 上 移 到 某 一 坐 标 时 ， 门 停 止运 动 ， 而 此 时 车 开 始 驶 入 车 库 内 。 当 车 完 全 进 入 出 库 后 ， 车 停 止 ， 车 库 门 开 始 下 移

11、即 关 门 。当 门 完 全 关 闭 ， 门 停 止 运 动 。4.组 态 画 面 的 设 计自 动 车 库 门 控 制 系 统 画 面 除 了 画 面 车 库 、 卷 帘 门 、 汽 车 外 ,还 设 计 了 外 开 门 、 外 停 止 、- 3 -外 关 门 以 及 内 开 门 、 内 停 止 、 内 关 门 等 按 钮 ,用 于 调 试 时 模 拟 车 感 信 号 、 车 位 信 号 、 进 行 信号 输 入 。 另 外 还 设 有 以 及 车 库 门 开 门 、 关 门 、 停 止 开 关 门 状 态 指 示 灯 。4.1 变 量 定 义 如 下 表 1变 量 名 类 型 初 值 备

12、注车 感 信 号 开 关 0 输 入 1有 效车 位 信 号 开 关 0 输 入 1有 效车 移 动 参 数 数 值 0 表 现 车 的 移 动 效 果门 移 动 参 数 数 值 0 表 现 门 的 移 动 效 果外 开 门 开 关 0 输 入 1有 效外 关 门 开 关 0 输 入 1有 效外 停 止 开 关 0 输 入 1有 效内 开 门 开 关 0 输 入 1有 效内 关 门 开 关 0 输 入 1有 效内 停 止 开 关 0 输 入 1有 效上 卷 指 示 灯 开 关 0 输 入 1有 效下 卷 指 示 灯 开 关 0 输 入 1有 效4.1.1各 变 量 的 动 态 设 置 如 下

13、：车 的 设 置- 4 -门 的 设 置车 感 信 号 灯 的 设 置- 5 -车 位 信 号 灯 的 设 置外 开 门 按 钮 的 设 置其 他 动 作 按 钮 如 外 关 门 、 外 停 止 等 的 设 置 和 外 开 门 按 钮 的 设 置 一 样 。整 体 动 态 组 态 画 面 如 下 图 2 所 示- 6 -图 25.操 作 说 明本 次 设 计 不 仅 能 实 现 自 动 运 行 控 制 ， 还 设 有 可 以 手 动 的 开 关 按 钮 ， 工 作 人 员 可 以 根 据 实际 情 况 而 进 行 对 车 库 门 的 手 动 开 关 控 制 。5.1.自 动 控 制 程 序 编

14、 写 如 下 ：IF 车 移 动 参 数 5 then!TimerReset(1,0)!TimerStop(1)endifif 车 移 动 参 数 =740 and 门 移 动 参 数 =-135 then!TimerRun(1)- 10 -if 计 数 器 5 then!TimerReset(1,0)!TimerStop(1)endifendif各 手 动 按 钮 初 始 值 均 为 0,当 有 按 键 动 作 时 置 1。 当 车 在 车 库 内 而 人 需 要 进 入 车 库 取 车 时按 下 外 开 门 按 钮 使 车 库 开 门 。 而 当 车 进 入 车 库 停 车 位 置 后 ，

15、 不 希 望 车 库 关 门 时 ， 课 按 下 停 止按 钮 使 门 停 止 运 动 。6.结 论利 用 组 态 软 件 设 计 自 动 车 库 的 动 态 组 态 画 面 ， 依 据 实 际 运 作 的 情 况 及 画 面 的 布 置 ， 设 定好 各 种 变 量 的 类 型 、 初 值 。 根 据 预 想 的 运 作 效 果 ， 设 置 车 以 及 出 库 门 的 运 动 属 性 。 根 据 车 库控 制 系 统 的 各 个 物 理 变 量 ， 建 立 含 有 全 部 数 据 变 量 的 实 时 数 据 库 。 设 定 好 当 变 量 的 值 改 变 时动 态 画 面 的 显 示 效 果

16、 。 根 据 变 量 与 变 量 或 变 量 与 动 态 画 面 的 联 系 设 定 控 制 程 序 。 另 外 根 据 实际 运 行 时 可 能 出 现 得 情 况 ， 还 得 设 计 出 各 相 应 的 控 制 按 钮 ， 例 如 人 如 果 需 要 在 车 库 呆 一 段 时间 ， 此 时 就 不 希 望 车 库 门 关 闭 ， 此 时 就 可 以 利 用 车 库 内 或 车 库 外 的 按 钮 使 门 停 止 运 作 。 此 外还 应 设 有 各 做 动 作 指 示 灯 ， 让 人 可 清 晰 的 了 解 车 库 的 运 动 情 况 。 如 开 门 时 有 开 门 指 示 灯 、 关门

17、 时 有 关 门 指 示 灯 等 。MCGS软 件 控 制 效 果 清 晰 、 直 观 ， 通 过 其 动 态 画 面 可 以 很 明 了 的 了 解 控 制 系 统 的 运 作 情况 ， 给 实 际 工 程 设 计 提 供 了 一 个 很 好 的 依 据 。- 11 -致 谢 此 次 设 计 是 一 个 很 好 的 实 践 活 动 ， 在 设 计 过 程 中 遇 到 一 些 一 时 难 以 解 决 的 问 题 ， 通 过 和同 学 讨 论 和 向 老 师 请 教 ， 使 我 在 锻 炼 自 己 的 个 人 能 力 的 同 时 也 学 到 了 不 同 解 决 问 题 的 方 法 。在 本 次

18、设 计 当 中 我 要 感 谢 王 彩 霞 老 师 的 指 导 以 及 各 位 同 学 给 予 的 建 议 和 帮 助 。- 12 -参 考 文 献【 1】 包 建 华 ,丁 启 胜 ,张 兴 奎 工 控 组 态 软 件 MCGS及 其 应 用 工 矿 自 动 化 ,2007【 2】 刘 振 宇 基 于 MCGS组 态 软 件 开 发 水 位 控 制 系 统 的 研 究 山 西 农 业 大 学 学 报 ,2006【 3】 倪 步 喜 组 态 技 术 和 PLC在 水 位 控 制 系 统 中 的 应 用 张 家 口 职 业 技 术 学 院 学 报 ,2007【 4】 胡 玲 艳 ,唐 锴 ,解 金 耀 基 于 MCGS锅 炉 液 位 和 温 度 控 制 系 统 的 设 计 微 计 算 机 信 息 ,2006【 5】 朱 甦 ,陈 再 良 ,倪 俊 芳 基 于 MCGS的 分 布 式 电 梯 远 程 监 控 系 统 的 设 计 微 计 算 机 信 息 , 2006