6RA70快速入门指导.doc

1、6RA70 快速入门指导 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从 15A 至 2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大 85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置以及优化调试P051=21； 恢复缺省值，操作后 P051=40 参数可改； P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是 3） ； P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比

2、； P078.001=380；设置 电枢回路供电电压； P078.002=380；设置 励磁回路供电电压； P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A） ； P101=420； 设置 电枢额定电压（V） ； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A） ； P104、P105、P106 、P107、P108、P109 、P114；默认值（P100P102 由电机铭牌读出） P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供； P140=1 选择 编码器类型 1 是相位差 90 度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择 编码器脉冲数 是 1024；P142=1 选择 编码器输出 15V

3、信号电压； P143=3000 设置 编码器最大运行速度 3000 转； P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始 速度调节器的优化运行 Note：修改 P051 参数前，首先“分闸” ，修改完 P051 参数后整流器转换到运行状态 o7.4 几 秒，然后进入状态 o7.0，此时“合闸”并“运行使能” ，开始优化。值得注意的是：端子 38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2 ） ，必须为 1 电机才能启动。端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1 ） ，必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：OFFP051=25ONOFF

4、。以后在电机运行时也是如此，需要端子 38 的高电平和端子 37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70 电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111 P433=240 将 电动电位计的输出 K240 连接主给定通道P433 P673=10 将 端子 36（B10） 连接到电动电位计增加的控制端 P673 P674=16 将 端子 39（B16） 连接到电动电位计减小的控制端P674 P460=1 设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效 P473=1 设置 电动电位计的输出 K240 存储 P468=80 设置 电动电位计的最大值 80% P469=-80 设置 电动电位计的最小值

5、-80% 调试时，将 P44.1 = 240，在 r43.1 中可以看到电动电位计的输出值。Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。 (3) 点动、爬行及正反向控制 点动 参考功能图：G111,G129,G120 P435.1=10 点动 1 的控制端是端子 36； P435.2=16 点动 2 的控制端是端子 39； P436.1=402 点动值 1 是 5%； P402=5 设定固定值 5%； P436.2=403 点动值 2 是 10%； P403=10 设定另一个固定值 10%； 爬行 参考功能图：G111,G

6、130,G120 P440.1=10 爬行 1 的控制端是端子 36； P440.2=16 爬行 2 的控制端是端子 39； P441.1=402 爬行值 1 是 5%； P441.2=403 爬行值 2 是 10%； Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然有效。P671 = 0 只能正转；P672 = 1 只能反转； 参考功能图：G135,G180 (4) 参数组 复制与切换 P55 =112 复制 FDS1 到 FDS2 P676 = 16 端子 39 为 0 时，FDS1； 端子 39 为 1 时，FDS2 在端子 39 为 1，即 FDS

7、2 时， P143 = 1500 最大转速为1500 P051 = 26 速度环优化 此时用端子 39 即可进行两组参数的切换，两个速度给定。 NOTE:要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。 (5) S7-200 与 6RA70 通讯的 USS 协议 任务一：用 S7-200 向 6RA70 传送控制字 1 和速度给定； 第一步：在使用 MicroWin software 创建项目之前，首先安装USS protocol； 第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable） ； 第三步：利用 PC/PPI 电缆连接 PC 与 S7-200 PORT1 端口，为编程使用；第四步：用串口电缆将 S

8、7-200 PORT0 端口与 6RA70 面板上的RS232/RS485 接口相连； 第五步：使用 USS 协议的初始化模块 USS_INIT 初始化 S7-200 的PORT0 端口，由于每次启动时只需初始化一次，故使能位选SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与 6RA70 中参数 P783 和P786 设置的一致。二进制值 2#1000 表示要初始化 USS 地址为 3 的变频器，即从低位开始，第 n 位为 1 表示地址为 n-1，此处第 4 位为1 表示地址为 3。为了运行变频器还需要在 6RA70 中设置以下参数：本实验采用 PMU 上的 USS 接口，因此采用第一组参数设定。

9、P927 = 6 指定哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1； P780 = 2 设置 G-SST1 接口 为 USS 协议； P781 = 2 设置 G-SST1 过程数据（PZD）的数量 为 2； P782 = 127 设置 G-SST1 参数任务（PKW）的数目 由电报长度决定；P783 = 6 设置 G-SST1 接口波特率 为 9600； P785.1 = 0 设置 总线终端负载 OFF （此时，连接线上的终端电阻要为 ON） ； P785.2 = 0 设置 第一个接收字的位 10 不具有“由 PLC控制”的功能 P661 = 2100 将 接收到第一个字的第一位

10、B2100 连接到控制字 1 的Bit 3； P644 = 2002 将 接收到第二个字 K2002 连接到主给定P644；第六步：使用 USS_CTRL 模块来控制 USS 地址 3 的 6RA70 装置，为了调试方便，将模块的所有输入、输出端都分配地址。 设置转速为 50%，变频器运行的前提是 OFF2=0,OFF3=0。 第七步：在编译程序之前，选择 Program Block，右键选择Library Memory，再点击 Suggest Address，选择 V 存储区的地址VB1000VB1396。 注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击Suggest Address。

11、第八步：编译程序并下载到 S7-200，运行程序，在状态表中将RUN 位置 1，并输入速度给定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。 Notes：由于这是针对 MM4 开发出来的协议库，因此在与 6RA70通讯的时候，并不能实现司所有的功能。在本试验中，仅仅是将RUN 信号，连接到了控制字的 Bit3 脉冲使能位，因此如果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。 如果变频器未运行，可在 6RA70 面板上查看如下变量： （1）r810.01、r810.02，这是接收到的第一和第二字节，看是否与PLC 中发出的数字一致。 （2）r650，这是控制字 1，看它的 Bit3 与程序中 RUN 位是

12、否一致。（3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。 （4）查看 P644 是否与 K2002 连接，以及程序中速度给定值是否合理。 （5）查看 P648 是否为 9 以及 P661 与 B2100 是否相连。 任务二：用 S7-200 读写 6RA70 的参数。 第一步至第六步与任务一相同； 第七步：通过 USS_WPM_W 以及 USS_RPM_W 模块对参数 P78 进行读写，先完成写再读，以此验证是否读写成功。 第八步：通过 USS_RPM_D 读参数 P143， 无符号的 32 位整数。 第九步：通过 USS_RPM_W 读参数 P401，是 16 位的有符号整数，

13、而 USS_RPM_W 是用来读 16 无符号的整数，因此用这个功能块读6RA70 的 I2 型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。 NOTE: 三种不同的功能块的应用范围：错误代码及常见问题 实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。常见的错误代码及解决方法如下： “1” ：驱动器不应答。 重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若错误代码仍然为“1” ，则检查驱动器地址是否正确。 “3” ：检查到来自驱动器的应答中校验错误。 通常为通过 S7-200 写参数时遇到，检查要修改的参数类

14、型，如USS_RPM_W 模块为读 16 位无符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3” 。 “8”：通讯端口正在忙于处理指令。 通常为使能端一直为“1” ，使模块一直处于使能状态。 “12”：驱动器应答中的字符长度不受 USS 指令支持。 通常为参数设置了不可以设置的值，例如 P644 不可以设置16#205，若对参数 P644 传送 16#205 则会出现错误代码“12” 。另外，若 P51=0 或在运行状态，参数不允许修改时，也会出现错误代码“12” 。 “17”：USS 激活，不允许改动。 通常为初始化模块 USS_INIT 的使能端置为常 1。 “19”：无通讯，驱动器

15、未设为激活。 通常为初始化模块 USS_INIT 的使能端置为 0。 “20”：驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。 通常为读写参数模块的“index”的输入不正确，注意有功能数据组的要按要修改的功能数据组号输入；而没有功能数据组的要输入“0”。 另外，还要注意： （a） 连接器号及位连接器号都是以 16 进制表示的，使用USS_RPM_W 模块传送参数时需注意。例如：要将参数 P644 与K2002 连接，需要将 16#2002 或者 8194（十进制的 16#2002）传送给 P644。 （b） 开始做试验时要注意查看参数 P676、P677 ，以确定功能数据组是否已经被切换，最

16、好恢复一下工厂设置。(5) S7-300 通过 DP 与 6RA70 通讯 第一步：设置 6RA70 上与 DP 通讯的相关参数。 P927 = 3 指定哪种接口修改参数（7=1+2）： CB + PMU ； P918 = 3 设置 CB 地址 为 3； U722 = 10 设置 报文监控时间 为 10ms； NOTE:电子板断开电源后再合上或 U710.001 或 U710.002 置为 0 后，参数 U712，U722 和 P918 的值才能传送到附加板上。 P648 = 3001 将 PZD1（K3001） 连接到控制字 1 P648 P644 = 3002 将 PZD2（K3002）

17、连接到主给定 P644 U734.1 = 32 将 状态字 K0032 连接到 PZD1 反馈值 U734.1 上U734.2 = 167 将 速度实际值 K0167 连接到 PZD2 反馈值 U734.2上 第二步：在 Step7 种新建 300 项目，在 DP 网中插入“DC MASTER CBP2”。第三步：在 “DC MASTER CBP2”组态报文格式。 组态完毕后，可以分别看到 PZD 报文和 PKW 报文的地址。 第四步：编写通讯程序。 在 OB1 中编写程序 SFC14,15，用来控制变频器运行以及读写参数。参数 LADDR 对应 PZD 的起始地址。参数 LADDR 对应 P

18、KW 的起始地址。建立的 DB1 如下：第五步：下载及验证。 将 9C7E 赋值给 DB1.DBW20，再将 9C7F 赋值给 DB1.DBW20，将1000 赋值给 DB1.DBW22，电机转。 读写参数： 读 P648：将 1288 0000 0000 0000 赋值给 DB1.DBW1218，读到DB1.DBW06 的值是 1288 0000 0000 3001； 读 P644：将 6284 0100 0000 0000 赋值给 DB1.DBW1218，读到DB1.DBW06 的值是 4284 0100 0000 3002； 写 P644：将 7284 0100 0000 3003 赋值

19、给 DB1.DBW1218，读到DB1.DBW06 的值是 4284 0100 0000 3003；注意事项16RA70 有四块基本模板：CUD1/CUD2, A7002, 励磁板，EEPROM。 2. 重点要掌握 6RA70 整流器的连接框图，以及怎样读连接框图。 3OFF1、OFF3 命令对主给定、附加给定 1、附加给定 2 有什么影响？ OFF1 可以控制主给定 P644、附加给定 1P645； OFF3 可以控制主给定 P644、附加给定 1P645、附加给定2P634.2； 4附加给定值 2 与其他给定值有什么区别？ 附加给定值 2 是直接加在速度调节器上的，在启动时，速度可以直接达到附加给定值 2，而不需要斜坡上升时间，不受停车命令 OFF1的控制。鸣谢Hudson 直流调速实验室