1、数控编程学习指导书易守华 编长沙市航天工业学校机械教研室数控编程学习指导 一、课程简介 数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物，是典型的机电一体化产品，是现代制造技术的核心设备，该装备的先进程度和数量代表了一个国家的制造业综合水平。发展数控机床是当前我国机械制造业技术改造的必由之路，是未来工厂自动化的基础。随着数控机床的大量使用，急需培养大批能熟练掌握现代数控机床编程、操作、维修的人员和工程技术人员。 数控编程这门课程是数控专业最核心的课程，是数控专业必修的一门专业技术课，主要讲述数控编程基础及数控工艺、数控车床、数控铣床、数控加工中心的手工编程方法。二、教材分
2、析所用教材为由机械工业出版社出版全国数控培训网络天津分中心编写的数控编程教材，针对我校中专生的知识基础和现状，对本书内容作了适当增删和顺序调整。本教材共分七章，主要讲授第一、二、三、四、五、六章，第二和第三章的部分内容放在具体的编程实例中讲解，第七章自动编程（MASTER CAM）知识将另外开设一门课，故在此不作讲解。本教材主要讲授的重点放在数控编程基础及数控工艺、数控车床编程、数控铣床及加工中心编程四大块上，侧重理论与实践紧密结合，注重实效，难点为零件工艺的制定。三、课程学习目标和教学要求1、目标.通过本课程的学习学生应掌握数控编程所必须的基本理论、基本知识和基本技能，为以后参加实际工作打下
3、必要的技能基础。2、教学要求（1）理解数控编程的相关基本概念及基本理论（2）掌握数控加工的工艺特点与解决方法（3）掌握编程中数学处理的基本知识及一定的计算机处理方法的知识（4）掌握数控车床、数控铣床、数控加工中心的常用编程指令、编程方法及编程特点。（5）掌握调试加工程序，参数设置、模拟调整的方法（6）了解数控机床的基本构造本课程实践性强，学习时应注意联系实际，完成必要的实验项目，并保证及时完成习题和作业。四、单元学习目标第一章 绪 论本章主要介绍数控编程的概念、内容与步骤、数控编程的种类；数控编程中有关标准及代码、程序的结构与格式、机床坐标系与运动方向；数控系统的准备功能与辅助功能。学习本章内
4、容，应做到：1、掌握数控编程的基本概念，了解数控程序编制的内容与步骤及种类；2、了解数控编程中有关标准及代码，掌握程序的结构与格式、机床坐标系与运动方向；3、掌握数控系统的准备功能与辅助功能。复习题1、 什么是数控技术？什么是数控机床？什么是数控系统？2、 讲述数控编程的内容和步骤。3、 数控程序有哪些输入方式？4、 怎样确定数控机床坐标系？5、 什么叫机床原点和机床坐标系、机床参考点？6、 什么叫工件原点和工件坐标系？7、 什么叫回零操作？数控机床接通电源后为什么要做回零操作？8、 G 指令和 M 指令的基本功能是什么？模态代码 G 和非模态 G 代码有何区别?第二章 程序编制中的工艺分析本
5、章主要介绍数控加工工艺的基本特点和主要内容；数控加工工艺分析的一般步骤与方法；数控加工工艺文件。学习本章内容，应做到：1、理解数控加工工艺的基本特点；数控加工工艺应该注意的问题；数控加工工艺分析的主要内容；2、掌握数控加工工艺分析的一般步骤与方法；3、掌握数控加工的工艺设计、工序划分、零件的装夹方法；4、掌握对刀点、走刀路线和加工余量确定；5、掌握选择刀具和切削用量、工艺文件的编制方法复习题1、数控加工工艺有哪些基本特点？2、数控加工工艺主要内容有哪些？3、在装夹工件时要考虑哪些原则？选择夹具要考虑哪些问题？4、为什么在编程时首先要确定对刀点的位置？选定对刀点的原则是什么？确定对刀点的方法有哪
6、些？5、选择切削用量的原则是什么？粗、精加工选择切削用量有哪些不同？6、什么是数控加工的走刀路线？确定走刀路线要考虑哪些原则？7、数控加工主要工艺文件有哪些？它们都有什么作用？第 三章 程序编制中的数值计算本章主要介绍数控加工基点和节点的计算、刀位点轨迹计算、辅助计算；由直线和圆弧组成零件轮廓时的基点计算；非园曲线节点坐标的计算；列表曲线基点坐标的计算；刀位点轨迹坐标的计算。学习本章内容，应做到：1、理解数值计算的概念；2、掌握程序编制中的基点和节点的计算；3、掌握刀位点轨迹坐标的计算；复习题1、 什么叫数控编程的数值计算？其包含哪些内容？2、 试说明基点和节点的区别。3、 已知条件如图所示，
7、求各基点的坐标。第四章 数控车床编程本章主要介绍数控车床的编程特点，数控系统功能；数控车床编程中的有关问题；数控车床加工参数的选择；数控车床常用指令的编程方法；典型数控车床编程实例1、理解数控车床的编程特点，2、了解数控系统基本功能；3、掌握常用准备功能指令、辅助功能指令、刀具补偿功能指令；4、掌握车削固定循环指令、螺纹车削加工指令；5、理解子程序的定义、目的、作用、掌握子程序调用与执行；复习题1、 数控车床的编程特点有哪些？2、 数控车床上常用什么方法对刀，试讲述其对刀过程。3、 数控车床如何实现绝对坐标编程及相对坐标编程。4、 编制如图所示零件的工艺过程，选择合适的刀具，并编制数控加工程序
8、。图 1 图 2图 3第 五 章 数控铣床编程本章主要介绍数控铣床坐标系和编程零点；被加工零件的工艺分析，常用的辅助功能和其他功能；常用准备功能的编程方法；（增补华中系统缩放指令、华中系统旋转、镜像指令）编程举例。1、理解数控铣床的编程特点，被加工零件的工艺分析；2、掌握数控铣削常用功能的编程方法；3、理解刀具长度补偿的目的，掌握刀具补偿功能指令；4、掌握华中系统缩放指令、华中系统旋转、镜像指令；复习题1、 数控铣床的编程的特点有哪些？2、 数控铣床主要适合加工哪些类型的零件？3、 G92 与 G54G59 之间有哪些差别？4、 G27、G28、G29 各指令之间有哪些差别？5、 什么是刀具半
9、径补偿？使用刀具半径补偿功能有哪些好处？怎样建立和取消刀具半径补偿？6、 什么是刀具长度补偿？一般在什么情况下应该考虑使用刀具长度补偿功能？如何建立和取消刀具长度补偿？7、 固定循环加工指令主要用来完成那些加工要求？一个固定循环加工指令通常包括那些基本的循环动作？固定循环加工指令在使用时有哪些注意事项？8、 如图 1、2、3、4、5、6 所示为平面曲线零件，外轮廓表面深 5mm,试用直线插补指令和圆弧插补指令，按绝对坐标编程与增量坐标编程方式分别编写其数控铣削加工程序。图 1 图 2图 3图 4 图 5图 6 9如图 7、8 所示为平面曲线零件，孔深 5mm。加工过程为先铣削外形，然后钻孔和镗
10、孔，试用直线插补指令、圆弧插补指令、钻孔循环指令分别编写其数控加工程 图 7 图 810如图 9 所示为螺旋面型腔零件，槽宽 80mm，其中螺旋槽左右两端深度为 4 ，中间相交处为 1mm，槽上下对称，试编写其数控加工程序。11如图 10、11 所示为平面曲线零件，外轮廓表面深 5mm，试编写其数控加工程序。图 9 图 10图 11 12如图 12 所示为一个较为复杂的平面零件，材料为 CY12，试编写其数控加工程序，要求如下：1） 确定加工方案；2） 选择刀具；3） 采用镜像加工简化编程图 12第 六 章 加工中心的编程本章主要介绍加工中心的编程概述；FANUC-6M 加工中心常见的功能；加
11、工中心部分 G指令的运用；固定循环功能；子程序。1、理解加工中心的编程特点，掌握 FANUC-6M 加工中心常见的功能；2、掌握加工中心部分 G 指令的编程方法；3、掌握固定循环功能指令；4、理解子程序的定义、目的、作用、掌握子程序调用与执行；复习题1、 加工中心的编程与数控铣床的编程主要有何区别？2、 加工中心如何分类？其主要特点有哪些？3、 加工中心上的孔系加工必须遵循哪些操作规程？4、 加工中心的编程有哪些特点？5、 编程练习。采用加工中心加工图 1图 2 各平面曲线零件，加工内容：各孔，深 5mm；外轮廓表面，深 5mm。试编写加工程序。图 1 图 2 6、 编程练习。采用加工中心加工
12、图 3 图 4 所示的各平面型腔零件，加工内容：各型腔，深 5mm；外轮廓表面，深 5mm。试编写加工程序。图 3 图 4 学习进度表 （参考）课次 课时 内 容 备注一 2 第一章 绪 论1-1 数控编程概述 数控编程的概念、内容、步骤、种类第一章 共6 课时二 2 1-2 数控编程的基础知识（一） 数控编程中有关标准及代码 程序的结构与格式三21-2 数控编程的基础知识（二） 机床坐标系与运动方向、绝对坐标和增量坐标 数控系统的准备功能和辅助功能四2第三章 程序编制中的数值计算 3-1 数值计算的内容 基点和节点、刀位点的概念、 基点坐标的的计算举例第三章 共2 课时 五2第四章 数控车床
13、编程 4-1 数控车床编程基础 数控车床编程特点 FANUC-6T 数控车系统功能 F、S、T、M功能 数控车床编程中的有关问题第四章 共32 课时 六 2 4-2 数控车床常用指令的编程方法（一） 数控车加工参数的选择 数控车的编程规则七24-2 数控车床常用指令的编程方法（二） 数控车指令 G00、G01 的格式、作用 车阶梯轴的编程方法(绝对、增量编程)八 2 G00、G01 车圆锥退刀槽的编程方法九 2 G02、G03 车圆弧的格式、规则、应用(绝对、增量编程应用)一十 2 孔的加工编程（G00、G01） G00、G01、G02、G03 指令综合运用题讲解十一 2 单一形状固定循环指令
14、 G90 指令格式、编程应用（补讲华中的该指令）十二 2 外径粗车 G71、精车 G70 应用实例（补讲华中的该指令）十三 2 端面粗车循环 G72、精车 G70 应用、实例十四 2 固定形状粗车循环 G73、精车 G70 的应用、实例十五 2 螺纹加工指令 G32、G92 格式、编程方法（补讲华中的该指令）十六 2 螺纹切削复合循环指令 G76 格式、编程应用（补讲华中 G76 指令的不同之处）十七 2 子程序（一）定义、目的、作用、调用和返回 编程举例十八 2 子程序（二）数控车子程序的应用举例讲解 十九 2 数控车综合编程实例讲解 （一） 二十 2 数控车综合编程实例讲解 （二） 二十一
15、2第五章 数控铣床编程 5-1 数控铣床编程基础 坐标零点和编程零点 被加工零件的工艺分析 数控铣 M、S、T、 F、功能 G90、G91 选用 二十二 2 5-2 常用功能的编程方法 指令 G92、G17G19、G00G04 的应用 第五章 共 18 课时 二十三 2 刀具半径补偿 G41、 G42 、G40 的讲解二十四 2 G40G42 的编程应用举例二十五 2 铣床刀具长度补偿指令 G43、G44、G49 格式、应用二十六 2 数控铣床编程综合实例二十七 2 补充华中系统缩放指令二十八 2 补充华中系统旋转、镜像指令二十九 2 数控铣床综合编程练习 三十2第六章 加工中心编程 6-1
16、加工中心编程概述 概念、FANUC-6M 加工中心常见的功能 第六章 共 14 课时 三十一 2 6-2 加工中心部分 G 指令的运用G54G59 G27G29三十二 2 6-3 固定循环功能G73、G83、G81 指令的应用三十三2仿真软件使用介绍,演示数控车、数控铣的仿真加工学生完成至少一个数控车程序的仿真加工学生完成至少一个数控铣程序的仿真加工三十四 2 固定循环指令的举例三十五 2 6-4 子程序（一）铣平面的子程序三十六 2 子程序（二）铣相同结构零件的子程序说明：1、 授课过程中应合理安排机动课时（一般为 1218 课时）和复习考试课时。2、 该学习进度安排不包括实训课内容。3、 学期每周 6 课时课程教材： 数控技术丛书 全国数控培训网络天津分中心编数控编程机械工业出版社 主要参考书： 邹新宇主编数控编程清华大学出版社李文忠主编数控机床原理及其应用机械工业出版社 王志平主编机床数控技术应用高等教育出版社 成绩考核：平时成绩占总成绩的 30%，实训占总成绩的 10%，期末占总成绩的 60% 。 注：平时成绩包括：课堂提问、作业检查、单元测验以及学生的学习态度。实训成绩由科任教师和实验室指导教师共同根据实验情况和实验报告情况评定
