伺服电机拆解学生做实验，把实验室的一个伺服电机弄坏了（原因不详） ，就拆了看看内部构造。首先声明，伺服电机属于高精度的电机，禁止拆卸，本人觉得拆了之后性能会降低很多，使用起来有很大的安全隐患，所以正常使用的电机切勿拆解，坏了找售后或专业人员来修。伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。下图是把螺丝拆掉后的电机。左侧是电机，右侧是编码器，分别有相应的导线。先来看右侧的编码器，编码器与电机是非接触的，总共有四根导线引出。通过中间的传感器来获取电机运行参数。下面是编码器线路板的正面和背面。下面是电机与编码器相对的一侧，中间的圆盘随电机运转，带有磁性。电机导线，总共是四根，包括 U、V 、W 和地线。拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。线圈绕在定子里面。拆解后全图如下，电机上面的螺丝固定非常紧，用坏了一个内六角和两把十字螺丝刀。
