1、1用西门子 PLC 控制电机正反转的编程 生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮， SB3 为反转控制按钮。 KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下 SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下 SB1 停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮
2、，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。PLC 控制电机正反转 I/O 分配及硬件接线1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入 PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入 PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件 STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的 I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到 PLC 中。在 STEP 7 Micro-WIN4.0中，单击“
3、查看” 视图中的“符号表” ，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。23、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看”中“符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看” 菜单的“符号信息表” 选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件 STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测 PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁！在PLC 的
4、梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子 S7-200 实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，3当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下：接下来进行程序的编写，首先要进行 I/O 口的分配
5、。根据要求，I/O 口的分配如下表所示。I/O 口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下： 4PLC 输入输出设备正确连接方法发布日期：2009-6-21 11:03:37 查看次数：2068PLC 常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证 PLC 安全可靠工作的前提。一、 PLC 与主令电器类设备的连接如图 1 所示是与按钮、行程开关、 转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图 中的 PLC 为直流汇点式输入，即所有 输入点共用一个公共端 COM，同时 COM 端内
6、带有 DC24V 电源。若是分组式输入，也可参照 图 1 的方法进行分组连接。5图 1 PLC 与两位七段 LED 的连接. 旋 转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋 转编码 器的输出脉冲信号直接输 入给 PLC，利用 PLC 的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋 转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出 A、B、Z 三相脉冲，有的 只有 A、B 相两相，最简单的只有 A 相。如图 2 所示是输出两相脉冲的旋转编码器与 FX 系列 PLC 的连接示意图。编码器有 4 条引线，其中 2 条是脉冲输出
7、 线，1 条是 COM 端线，1条是电源线。 编码器的 电源可以是外接电源，也可直接使用 PLC 的DC24V 电源。电源“-”端要与编码器的 COM 端连接，“+ ”与编码6器的电源端连接。 编码 器的 COM 端与 PLC 输入 COM 端连接，A 、B 两相脉冲输出 线直接与 PLC 的输入端连接，连 接时要注意 PLC 输入的响应时 间。有的旋转编码 器还有一条屏蔽线，使用 时要将屏蔽线接地。图 2 旋转编码器与 PLCr 连接. 传 感器的种 类很多，其输出方式也各不相同。当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导 致 PLC 的误动
8、作，此时可在 PLC 输入端并联旁路电阻，如图 3 所示。当漏电流不足 lmA 时可以不考虑其影响。图 3 PLC 与两线式传感器的 连接7旁路电阻的计算公式如下：式中：I 为传感器的漏电流（mA），UOFF 为 PLC 输入电压低电平的上限值（V），RC 为 PLC 的输入阻抗（K ），RC 的 值根据输入点不同有差异。. 如果 PLC 控制系统中的某些数据需要经常修改，可使用多位拨码开关与 PLC 连接，在 PLC 外部进行数据设定。如图 5 所示为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数的 09，或一位十六进制数的 0F。图 4 一位拨码开关的示意图如图 5 所示 4 位拨码
9、开关组装在一起，把各位拨码开关的 COM 端连在8一起，接在 PLC 输入侧的 COM 端子上。每位 拨码开关的 4 条数据线按一定顺序接在 PLC 的 4 个输入点上。由图可见，使用拨码开关要占用许多 PLC 输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要采用这种方法。图 5 4 位拨码开关与 PLC 的连接. PLC 与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的 输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级可以不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型 和等级应该相同。要根据输出设备电压的类型和等级来决定是否分组连接。如图 6 所示以 FX2N 为例说明 PLC 与输出设备的连接方法。图中接法
10、是输出设备 具有相同电源的情况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组连接。图中只画出 Y0-Y7 输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接方法相似。9图 6 PLC 与输出设备的 连接. PLC 的输出端经常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使 PLC 内部输出元件造成损坏。因此当 PLC与感性输出设备连 接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；如果是交流感性负载，应在其两端并联阻容吸收电路。如图 7所示。10图 7 PLC 与感性输出设备 的连接图中，续流二极管可选用额定电流为 1A、额定 电压大于电源电压的 3倍；电阻值可取 50120，电容值可
11、取 0.10.47F，电容的额定电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。. PLC 可直接用开关量输出与七段 LED 显 示器的连接，但如果 PLC控制的是多位 LED 七段显示器，所需的输出点是很多的。如图 8 所示电路中，采用具有锁存、译码、 驱动 功能的芯片 CD4513 驱动共阴极 LED 七段显示器，两只 CD4513 的数据输入端 AD 共用PLC 的 4 个输出瑞，其中 A 为最低位，D 为最高位。LE 是锁存使能输入端，在 LE 信号的上升沿将数据 输入端输入的 BCD 数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显示 出来。如果输入的不是十进制数，显示11器熄灭。L
12、E 为高电平时 ，显示的数不受数据输入信号的影响。显然，N个显示器占用的输出点数为 P=4N 。图 8 PLC 与两位七 LED 显示器的连接如果 PLC 使用继电器输出模块，应在与 CD4513 相连的 PLC 各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时 CD4513 的输入端悬空。PLC 输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，待该信号稳定后，再用。12PLC 输出回路接线示意图 发布时间：2010-9-13 16:11:00 来源：PLC 有三类输出：继电器输出、晶体管输出和晶闸管（可控硅）输出。如图 1 所示。要注意输出负载电源要求。输出主要技术指标见
13、表 1。由表 1 可知，晶闸管输出只可接交流负载，晶体管输出只能接直流负载，继电器输出既可接交流负载也可接直流负载。当负载额定电流、功率等超过接口指标后要用接触器、继电器等过渡，通过它们接大功率电源。继电器输出 PLC 控制设备既有直流电源又有交流电源时，可将相同性质、相同幅值电源设备接同一个COM 端。切忌将不同电源设备接在同一个 COM 端。电源相同时， COM 端可以连接在一起。响应时间 0.2 ms 是在条件为 24V、200 mA 时，实际所需时间为电路切断负载电流为 0 的时间，可用并联续流二极管的方法改善响应时间。如果希望响应时间短于 0.5 ms，应保证电源为 24V、60 mA。图 2 给出的是继电器输出时，交、直流设备混合控制时的接线示意图。图 3 为晶体管输出控制交流设备或控制大功率设备时，通过继电器过渡的示意图。13
