1、自动打标机一功能要求及其工作原理1.工作原理及工艺动作过程产品自动打标机能实现在产品表面自动打制钢印的要求。产品由输送带运送到推送头 1 的前端（如图 1 所示） ，然后由推送机构将产品 3 推送到打印头 2的下部，此后打印头 2 向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。在打印头退还原位时，推送机构再推送另一产品，并把已打印好的产品推走。图 1 自动打标机2.原始数据及设计要求产品尺寸为：长 宽 高 ，生产率为 10 件/min，m1020要求打印头在与产品接触时，有 1 秒的停歇时间，以保证在产品上形成清晰的印字。设打印头在打印过程中对产品的压力为 500N。3.设计任务（1） 画出打标机
2、的工作循环图。（2） 拟定打标机机构和推送机构的运动方案，并进行分析评价。（3） 进行打标机机构和推送机构的尺寸综合，并绘制机构运动简图。（4） 完成打标机机构的运动分析和力分析（各运动副处的摩擦系数f=0.1,不计各机构件的重力及惯性力） 。2运动方案设计2.1 运动工艺动作分解及分析该机构由推杆的对工件的推送功能和冲头对工件的冲压功能组成。推送功能机构：方案一图 2-2 凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。方案二图 2-4凸轮连杆组合机构 ，可以实现行程放大功能，但效率较低。方案三图 25 固定凸轮连杆组合机构固定凸轮连杆组合机构 ，可
3、实现预期的运动规律。冲压机构：方案一 六连杆机构 图 23 所示的连杆机构由曲柄摇杆机构 ABCD 与曲柄滑块机构 GHK 通过连杆 EF 相联组合而成。能实现一段时间实现近似停歇。图 23 连杆机构方案二图 1凸轮齿轮组合机构 ，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿条直线往复运动。2.2 根据工艺动作拟定工作循环图冲压机构 冲头停止不动工作行程 冲压停歇 回程推送机构 推送产品回程2.3 机构的构型方案一图一方案二图二方案三图三2.4 方案的选择和评定方案三为所选最优方案。冲压部分采用运用六连杆机构。使得此冲压行程稳速前进，便于对冲压准确性的保证，并且此机构有较大的急回特性，避免对送
4、料机构产生妨碍，并且传动平稳，运动精确送料部分采用凸轮机构。机构简单紧凑，操作简洁方便。且推送行程大冲压机构和送料机构采用齿轮传动，工作稳定，便于自动化的高速生产。3参数设计3.1 传动系统设计根据生产率为 10 件/分的条件，可以确定凸轮及曲柄的转速为 10 转/ 分。假定所选电机的转速为 500 转/分，则传动比为 50。采用二级减速系统，第一级采用涡轮蜗杆机构，传动比为 10；第二级采用齿轮减速，由总传动比可得齿轮传动比为 5。采用标准齿轮 m=5；一级减速装置：I12=10；令 z1=2,则 z2=20;二级减速装置：i23=i24=5；则 z3=z4=100;综上得：D2=100.D3=D4=5003.2 传动机构参数设计（！）六连杆机构（2）凸轮机构3.3 尺寸综合4运动简图及运动和力分析54.1 运动简图4.2 运动分析4.3 力学分析6心得体会七参考文献宋梅利,范元勋,祖莉.基于 ADAMS 的六连杆冲压机构的仿真优化设计 A.南京理工大学学报.2006吴菊生 .推送机构分析与综合.江苏理工大学学报：自然科学版.1995 年 第2 期周国庆 。具有近似停歇要求的曲柄摇杆机构设计。
