1、Comment U1: 给定值Comment U2: 建立新的平衡Comment U3: 控制阀Comment U4: 0.05Comment U5: 是基于流体流动的节流原理，利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。一判断并改错，在题上改即可（ ）1实验建模中，所谓测取对象的阶跃反应曲线，就是用实验的方法测取对象在阶跃输入作用下，输出量 y随时间的变化规律。（ ）2当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与信号作用前的稳态值之间的偏差叫做余差。（ ）3从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新回到给定值时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。（ ）4被控变量的选择一般是找出影响生产的
2、关键变量作为被控变量。（ ）5分程控制可用于扩大控制器的可调范围，改善控制品质。（ ）6设计自控系统时，控制通道的放大系数选择的一定要比干扰通道的大。（ ）7简单均匀控制系统之所以能够使两个变量的关系得到协调，是通过控制器参数整定来实现的。（ ）8目前，我国生产的仪表常用的精确度等级有0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0 等；一般 0.5级以上的仪表常用来作为标准表。（ ）9系数 K在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。（ ）10差压式流量计，是以压降不变，利用节流面积的变化来测量流量的大小。二简述1如何区分正迁移和负
3、迁移。适用于压力表，以零点为界，当调整零位使之小于 0Pa为付迁移，调整零位使之大于0Pa为正迁移。2热电偶温度计的组成，其输入、输出的信号各是什么。热电偶温度计由三部分组成：热电偶（感温元件） ；测量仪表（毫伏计或电位差计） ；连接热电偶和测量仪表的导线（补偿导线及铜导线） 。输入信号是温度，输出信号是热电势。3对于系统中的容量滞后，如用微分作用克服滞后，效果如何。容量滞后一般是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。其特性可用微分方程式描述，若引入微分作用，对于克服容量滞后对控制质量的影响有一定效果。4前馈控制系统应用场合。应用场合：1、干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反
4、馈控制达不到要求的对象。2、主要干扰是可测不可控的变量。3、当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈或前馈-反馈控制系统，以提高控制质量。5说明为什么用热电阻测温时要用三线制。采用三线制是为了消除连接导线电阻引起的测量误差。这是因为测量热电阻的电路一般是不平衡电桥。热电阻做为电桥的一个桥臂电阻，其连接导线也成为桥臂电阻的一部分，这一部分电阻是未知的且随环境温度变化，造成测量误差。采用三线制，将导线一根接到电桥的电源端，其余两根分别接到热电阻所在的桥臂及其相邻的桥臂上，这样消除了导线线路电阻带来的测量误差。6比例积分控制规律是什么，有何特点。当对控制质量有更高要求时，就需要
5、在比例控制的基础上，再加上能消除余差的积分控制作用，这样控制既及时，又能消除余差。比例积分控制规律可用下式表示：118 页。7产生积分饱和的条件。其一是控制器具有积分作用；其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；其三是控制器的输入偏差信号长期存在。8孔板流量计的测量原理充满管道的流体，当它们流经管道内的节流装置时，流束将在节流装置的节流件处形成局部收缩，从而使流速增加，静压力低，于是在节流件前后便产生了压力降，即压差，介质流动的流量越大，在节流件前后产生的压差就越大，所以孔板流量计可以通过测量压差来衡量流体流量的大小。这种测量方法是以能量守衡定律和流动连续性定律为基准的。三综述题
6、1压力计的安装要求。2精馏段控温有什么特点，用在什么场合。3离心泵的控制方案有那几种，写出其中的一种的优缺点。4均匀控制中控制器的控制规律应如何选择。5说明为什么用热电偶测温时要用补偿导线和冷端温度的补偿。参考答案：1压力计的安装要求。压力计的安装正确与否，直接影响到测量结果的准确性和压力计的使用寿命。压力计应安装在易观察和检修的地方。 安装地点应力求避兔振动和高温影响。 测量蒸汽压力时，应加装凝液管，以防止高温蒸汽直接与测压元件接触；对于有腐蚀性介质的压力测量，应加装有中性介质的隔离罐，分为被测介质密度大于和小于隔离液密度的两种情况。总之，针对被测介质的不同性质-高温、低温、腐蚀、脏污、结晶
7、、沉淀、粘稠等要采取相应的防热、防腐、防冻、防堵等措施。 压力计的连接处，应根据被测压力的高低和介质性质，选择适当的材料，作为密封垫片，以防泄漏。 当被测压力较小，而压力计与取压口又不在同一高度时，对由此高度而引起的测量误差应进行修正。为安全起见，测量高压的压力计除选用有通气孔的外，安装时表壳应向墙壁或无人通过之处，以防发生意外。2精馏段控温有什么特点，用在什么场合。(1)由于采用了精馏段温度作为间接质量指标，因此，它能较直接地反映精馏段的产品情况。当塔顶产品纯度要求比塔底严格时，一般宜采用精馏段沮控方案。(2)如果干扰首先进入精馏段，例如气相进料时，由于进料量的变化首先影响塔顶的成分，所以采
8、用精馏段温控就比较及时。3离心泵的控制方案有那几种，写出其中的一种的优缺点。1、控制泵的出口阀门开度。当干扰作用使被控变量发生变化偏离给定值时，控制器发出控制信号，阀门动作，控制结果是流量回到给定值。方案简单可行，应用广泛；但该方案机械效率低，控制阀上的压降大，损耗大，不经济。2、控制泵的转速。当泵的转速改变时，泵的流量特性曲线会发生改变。方案简单可行，机械效率高；但该方案，一次性投资大。3、控制泵的出口旁路。将泵的部分排出量重新送回到吸入管路，用改变旁路阀门开启度的方法来控制泵的实际排出量。该方案由于旁路消耗一部分高压能量，机械效率低，不经济，仅在特殊场合用。4均匀控制中控制器的控制规律应如
9、何选择。简单均匀控制一般为纯比例控制比例度很大，积分时间很大，不能用微分；串级均匀控制：主副控制器一般都是纯比例，只有要求较高时才适当引入积分作用。5说明为什么用热电偶测温时要用补偿导线和冷端温度的补偿。由热电偶测温原理知道，只有当热电偶冷端温度保持不变时，热电势才是被测温度的单函数。在实际应用时，由于热电偶的工作端(热端) 与冷端离得很近，而且冷端又暴露在空间，容易受到周围环境温度波动的影响，因而冷端温度难以保持恒定。为使热电偶的冷端温度保持恒定，必须把热电偶做得很长，使冷端远离工作端，但是，这样做要多消耗许多贵重的金属材料，是不经济的。解决这个问题的方法是采用一种专用导线，将热电偶的冷端延伸出来，这种专用导线称为“补偿导线”。用热电偶测温时，冷端一般延伸到温度较低或操作室，所以冷端往往高于 0，而且不恒定，这时热电偶所产生的热电势必然偏小。且测量值也随着冷端温度变化而变化，这样测量结果就会产生误差。
