1、一.质点的角动量,质点作匀速圆周运动时,2-4 角动量 角动量守恒定律,定义:质点相对于O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示,大小: L=rpsinq 方向：右手螺旋 单位： kgm2s-1,在直角坐标系中表示,当质点作圆周运动时 Lrmu=mr2,二.质点的角动量定理,1.力矩: 对固定点,大小: M=Frsinj 方向：右手螺旋 单位： Nm,在直角坐标系中各坐标轴的分量为,力矩为零的情况:,(1) 力 等于零；,(2) 力 的作用线与矢径 共线即(sin=0)。,2. 质点的角动量定理,由牛顿定律,质点角动量定理 微分形式,作用在质点上的力矩等于质
2、点角动量对时间的变化率。称质点对固定点的角动量定理。,质点角动量定理 积分形式,叫冲量矩,力矩对时间的积累作用,注: M和L必须是对同一点而言 ！,三、质点角动量守恒律,若 , 则,=常矢量,质点所受外力对某固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒，这就是质点的角动量守恒定律.,角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系。,例: 质点所受外力F(y2x2)i3xyj，求质点由点(0,0)运动到点(2,4)的过程中力F所做的功： (1)先沿x轴由点(0,0)运动到点(2,0)，再平行y轴由点(2,0)运动到点(2,4)； (2)沿连接(0,0)和(2,4)两点的直线； (3)沿抛物线yx2由点(0,0)到点(2,4)(SI单位制).,解:,(1)由点(0,0)沿x轴到(2,0).此时y0，dy0,= - 8/3 J,由点(2,0)平行y轴到点(2,4).此时x2，dx0,48 J,W=W1+W2=,(2)因为由原点到点(2,4)的直线方程为y2x，则,40 J,(3)因为yx2，所以,【本章作业】2-6、2-7、2-8、2-12,
