1、第六章 液压控制阀,6.1 液压控制阀概述,液压阀的作用：控制或调节液压系统中液流的压力、流量和方向。 液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置（如弹簧）。 液压阀的工作原理：,利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。,液压控制阀,液压阀的特点（共性）,阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置三大部分组成； 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀口的通断或阀口的大小，从而控制液体的压力、流向和流量； 液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象，通过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关； 从功能上来说，阀
2、用以满足执行元件的压力、速度和换向等要求。,液压阀的性能参数,1.规格参数（公称通径),2.性能参数（额定压力）,代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流量。,液压阀长期正常工作所允许的最高压力。,对液压阀的基本要求,（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 （2）阀口全开时，油液流过的压力损失小。阀口关闭时，密封性能好。 （3）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。,分类,按用途,方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀,按操纵方式,手动 机动 电动 液动 电液动,按结构,座阀（锥阀、球阀）,滑阀,射流管阀,按连接方式,管 式 板 式 插装式,（1）管式连接：阀体油口上带螺纹的阀称为
3、管式阀。将管式阀的油口用螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管路上。 （2）板式连接：阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀。 （3）插装式连接：将阀制成圆筒形专用元件插装阀。将插装阀直接插入布有孔道的阀块的插座孔中，而构成液压系统。,6.2 方向控制阀,方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液流动方向的作用。,方向阀,单向阀,换向阀,普通单向阀 液控单向阀,转阀式换向阀,滑阀式换向阀,作用：,分类：,作用：只许油液单向流动，反向不通，又称逆止阀或止回阀。,1、普通单向阀（简称单向阀）,单向阀,对单向阀的性能要求：,（1）正向
4、导通时，压力损失要小；,（2）反向截止时，密封性要好。,结构： 主要由阀体、阀芯和弹簧组成。,锥阀式,球阀式,直通式,直角式,液体从P1流入时，克服弹簧力推动阀心，使通道接通，流体从P2流出；当流体从反向流入时，流体的压力和弹簧力将阀心压在阀座上，流体不能通过。,工作原理：,要求正向流动压力损失小，阻力小，所以单向阀的弹簧刚度很小。开启压力：0.0350.05 MPa。,职能符号：,单向阀的应用,(1)普通单向阀装在液压泵出口，防止油液倒流而损坏液压泵。,(2)普通单向阀安装在回油管上作背压阀。,背压：执行元件回油腔的压力。 做背压阀的单向阀：弹簧刚度较大。开启压力：0.20.6 MPa,使回
5、油保持一定的压力，保证执行元件的运动平稳性，防止液压缸前冲。,（3）普通单向阀与其它阀组成复合阀,单向顺序阀 单向减压阀 单向调速阀,2.液控单向阀,功用： 正向流通，反向受控流通,组成：普通单向阀 + 控制部分 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，b. 通控制油时，正反向都可以流动。,职能符号：,控制油口 进油口 出油口,工作原理,锁紧油缸，使其停止在任何位置。,液压锁,液控单向阀的应用,换向阀,作用：,利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。,对换向阀的性能要求,（1）油液导通时压力损失要小； （2）油口断开
6、时密封好，泄漏要小； （3）阀芯换位时操纵力要小。,机床工作台液压系统,活塞左移,活塞右移,组成,主体部分(阀体、阀芯）,操纵定位装置,换向阀的组成,换向阀的分类按结构形式可分：滑阀式、转阀式。（主要介绍滑阀） 按阀体连通的油路数可分：两通、三通、四通等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。,滑阀式换向阀的结构,阀体：有多级槽的圆柱孔 阀芯：有多段槽的圆柱体,位：阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、三位）。,通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、四通、五通）。,常态位：换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵力
7、作用时所处的位置。,图形符号含义,1、 位用方格“”表示，几位即几个方格 。 2 、 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通。 表示油口相通，方向不表示实际流向 表示油口不通 3 、p.A.B.T.O有固定方位，p进油口，T、O回油口 A.B与执行元件连接的工作油口 4、 弹簧W，画在方格两侧 5、 常态位置 三位阀，中间一格。 二位阀，靠弹簧的一格。(原理图中，油路应该连接在常态位置),主体部分,1、两位两通,职能符号：,控制油路的通与断,作用：,2、两位三通,职能符号：,控制液流方向（双向变换）,作用：,3、两位四通,职能符号：,控制执行元件换向,作用：,P 压力油口 O 回油口
8、A、B 分别接执行元件的两腔,4、三位四通,职能符号：,换向、停止,作用：,5、两位五通,职能符号：,换向、两种回油方式,作用：,6、三位五通,职能符号：,换向、停止、回油不同,作用：,例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。,按操纵方式分类：,。,手动、机动、电磁动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。,中位机能：,三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式，称为换向阀的中位机能。,对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。,中位机能的应用： 使泵卸载的有H、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差
9、动的有P型。,名称：O 型,功能：缸被锁紧，泵不卸荷。 系统保压。P口被堵塞时，油需从溢流阀流回油箱，从而增加了功率消耗； 但是液压泵能用于多缸系统。,中位机能,名称：M 型,功能：缸被锁紧，油泵卸荷。 当方向阀于中位时， 因P、T口相通，泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱。由于泵直接接油箱， 因此泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，系统即可减少功率损失。,名称：H 型,功能：油缸浮动，泵卸荷。 活塞处在浮动状态，在外力作用下可移动。,名称：P 型,功能：差动连接。液压缸快进。,名称：Y 型,功能：油缸浮动，泵不卸荷。,操纵装置,作用：,移动阀芯并使其保持在工作位置上。,A、手柄控制，弹簧复位。
10、,1、手动：,B、手柄控制，钢球定位。,应用：动作频繁，持续时间短的场合。常用在工程机械的液压传动系统中。,三位四通手动换向阀,手动两位四通换向阀,两位两通机动换向阀,常开：,常闭：,2、机动：,它是借助于安装在工作台上的挡块或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种。,两位三通 电磁换向阀,原理：电磁铁操纵，弹簧复位。,优点：易于实现自动化。,3、电磁,应用：小流量的场合。,（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量（小于63 l/min）的液流； （3）电磁铁通断电需电信号控制 （4）换向快，易产生液压冲击。,特点：,原理：液体操纵，弹簧复位。,三位四通 液动换向阀,应用：高压，大流量的场合。,4、液动,特点：,（1）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠； （2）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合； （3）其控制油路必须有开关或换向装置。,5、电液动,原理：电液联合控制，弹簧复位。,应用：高压、大流量的场合。,三位四通电液换向阀,电磁控制先导阀动作， 液体控制主阀芯动作。,（1）换向平稳无冲击； （2）允许通过的流量大。,特点：,转阀,
