1、液压控制阀,T 003-CS 2002-07-05,DENISON 液压阀产品范围,压力控制阀 方向控制阀 单向阀 插装阀 (座阀) 流量控制阀 / 压力补偿器 叠加式液压阀 电子控制器,液压技术基础知识,液体粘度 本质：实际流体的内摩擦力 动力粘度： 按牛顿液体内摩擦定律： 动力粘度系数 dv 相邻油膜层的间隔距离 dy 相邻油膜层间的相对滑动速度 运动粘度：,单位：St (cm2/s), cSt,液压技术基础知识,压力 单位面积上所受的作用力单位：Pa (N/m2), MPa ( 106 Pa) 或 bar (10-1 MPa) 液体不能抵抗切力，故液体的压力垂直于受压表面 帕斯卡定律 在
2、密闭容器内的平衡液体中，任意一点的压力如有变化，该压力变化值将传递给液体中的所有各点，且其值不变。,液压技术基础知识,油液流经节流孔的流量公式 薄壁小孔（l/d 0.5)- 流量系数，当截面变化很大时可取为0.62细长孔（l/d 4)节流孔流量公式 - 0.5 1,(L/min),(cm3/s),溢流阀 - 比例压力阀 减压阀 - 比例减压阀 - 卸荷阀- 顺序阀,压力控制阀,直动式压力阀,液动力与弹簧力平衡静态超压较大规格不可能大,图形符号,R1E02 系列直动式压力阀,NG 6 直动式压力阀带机械式调节装置最高工作压力： p = 350 bar最大流量： Q = 3.8 l/min,R1E
3、02 系列直动式压力阀,P,T,主要零件 调节装置 锥形阀芯 阀体,R1E02 用作遥控先导阀 (Symb.),采用 R1E02 作遥控先导阀； 最高压力由主先导阀调节确定； 遥控先导阀 R1E02 在低于最高压力的范围内控制溢流压力。,R1E02 遥控压力阀,R4V 系列先导式溢流阀,先导控制 机械式调节装置 电磁比例调节,板式安装溢流阀 1 标准型阀 2 带 VP01 的比例溢流阀 3 带三通型 VV01 的电磁溢流阀,2,1,3,R4V 系列先导式溢流阀,主要零件 先导头 溢流插件 (常闭) 阀体 (板式安装形式),A,B,X,Y,R4V06/10 先导锥阀推动销的功能,作用在锥阀芯上的
4、压力,先导控制压力,弹簧力,R4V06/10 先导锥阀推动销的功能,p = pp - prp prp x As + p x Apu = Fsp ; II Apu As p = 先导压力; rp = 降低后压力; pu = 推动销; ps = 阀座; sp = 弹簧,一当锥阀开启，推销内就有先导液流通过，并在其内部的节流小孔上建立起压力降 p。左边的较高压力便产生一个作用在锥阀芯上的附加作用力，该作用力将使锥阀芯离开阀座的位移增大，使回油的开口增大，于是使锥阀芯前与阀座间的区域的先导压力 prp 减低，从而也使主级阀的开度增大，最终的结果是当流量增大时，A 到 B 口的压力增高较小。,R4V06
5、/10 先导锥阀推动销的功能,p,标准型溢流阀,DENISON R4V型溢流阀,流量,设定压力,压力,采用DENISON 推动销结构的先导阀，使溢流阀的静态压力超调得到降低。,p-Q 特性曲线 R4V06 带推动销,p-Q 特性曲线 R4V06 不带推动销,300,流量 Q, L/min,压力, bar,300,压力, bar,压力升高： 2 l/min-300 l/min = 3-7 %,压力升高： 2 l/min-300 l/min = 2-4%,3 %,7%,2%,4%,流量 Q, L/min,R4V 系列溢流阀优点,370,350,300,250,200,150,100,50,0,50
6、,100,150,200,250,300,Denison R4V06Vickers CT-06,1. Denison 溢流阀的开启压力与设定压力十分接近 ，结果： 更多的液流进入负载系统而不是被旁路回油箱；,Bypass flow to Tank,l/min,bar,优点:,2. 当流经 Denison 溢流阀回油箱的流量变化时，系统的工作压力也保持与设定压力十分接近 ，压力随流量的变化量最大为：设定压力的 10%。,带 VV01 三通电磁卸荷阀的 R4V 溢流阀,主要零件 先导头 VV01 三通卸荷电磁阀 溢流插件 (开启状态) 阀体 (板式安装配置),X,Y,A,B,VV01电磁阀 (得电
7、卸荷),主级阀,先导压力阀,图形符号,R4V.P2系列比例溢流阀,比例压力控制阀1 VP012 4VP013 R4V + VP014 比例放大卡,1,2,3,4,R4V.P2系列比例溢流阀,A,B,X,Y,主要零件 先导头 VP01 电磁比例压力阀 溢流插件 (常闭) 阀体 (板式安装配置),VP01 电磁 比例压力阀,图形符号,先导调压阀,主级阀,先导调压阀,4VP01比例溢流阀,主要零件 比例电磁铁 锥阀芯及阀座 阀体 (CETOP 03规格),P,T,R4VP系列比例溢流阀 (带位移电反馈),B,A,X,Y,主级阀,图形符号,主要零件 R1EP01 电反馈比例压力阀 先导头最高压力调节
8、溢流插件 (常闭) 阀体 (板式安装配置),先导调压阀,R1EP01 电磁 比例压力阀,CVD/CVC系列 DIN 24342 压力阀插件,压力阀插件，符合 DIN 24342 最高工作压力： p = 350 bar 额定工作压力： 7 105 bar7 210 bar7 350 bar 最大流量： NG 16: Q = 200 l/minNG 25: Q = 300 l/minNG 32: Q = 600 l/min,4RP01 (CETOP 03) 系列比例减压阀,直动式 带电磁比例调节,4RP01 系列比例减压阀,用作 4DP03E 及 4DP06E 电液比例方向阀的先导级，但单独编列系
9、列。,A,B,T,P,主要零件 阀体 比例阀芯 比例电磁铁,先导式减压阀,先导控制 带机械调压装置 可带电磁比例调节,1,3,2,R4R 系列板式减压阀 1 标准型 2 带 VP01 比例先导阀的电液比例减压阀 3 带 VV01 三通电磁卸荷阀的电磁 减压伐,R5R 系列法兰式减压阀 1 标准型 2 带 VP01 比例先导阀的电液比例减压阀 3 带 VV01 三通电磁卸荷阀的电磁减压伐,R4R 系列减压阀,X1,Y1 (外泄口),A,B,Y external,X,Y,主要零件 先导头 减压控制插件 阀体 (板式配置),R4R P2 系列比例减压阀,Main Parts Pilot head P
10、roportional pressure control valve Pressure control cartridge (normally closed) Body (subplate configuration),主要零件 先导头 VP01比例压力控制阀 减压控制插件 (常闭型) 阀体 (板式配置),R4R 系列减压阀,液流方向为 “B” 到 “A”； 主级插件为： “常闭型”； 由于先导控制流量由带压力补偿的微流量调节阀控制，故开启柔和, 无压力超调，使执行机构启动时不发生冲击。 “A”口处具有溢流功能，但溢流流量有限制 (约 5 L/min)； 平衡式阀芯 (面积比：1:1)，带有滚
11、珠轴承以减小摩擦力。是市场上滞环最小的产品； 阀体与标准压力阀阀体的差异很小； 必须是 “外泄式”。,R4U 系列卸荷阀及 R4S 系列顺序阀,1,2,3,R4U 系列卸荷阀及 R4S 系列顺序阀 1 板式阀 2 螺纹连接式阀 3 带 VV01 三通电磁卸荷阀的板式阀,R4U 系列卸荷阀,A,B,X,Y,主要零件 先导头 主阀插件 阀体 (板式配置),带三通电磁卸荷阀VV01的R4U系列卸荷阀,X,A,B,Y,主要零件 先导头 VV01 三通电磁卸荷阀 主阀插件 (开启状态) 阀体 (板式配置),卸荷阀应用 (Symb.),带蓄能器的单泵液压源 - R4U 或 R5U 配合 - C4V 或 C
12、5V,蓄能器压力: -max 300 bar -min 255-264 bar 举例: 比率为 12.15%,300 bar,典型的卸荷阀应用工况 (Symb.),采用卸荷阀 (1) 及溢流阀 (2)的双泵高低压控制回路,(1),(2),低速高压 (2),高速低压 (1),R4U 优点,具有卸荷和溢流双重功能，系统无须另加溢流主阀； 有两种“卸荷压差”比率： - 105 bar 调压范围： 20.28% (动态. 静态)； - 210 bar 调压范围： 20.28% (动态. 静态)； - 350 bar 调压范围： 12.15% (动态. 静态)。 在极低开启压力下卸荷回油箱 最低压降：4
13、 bar (采用 2.2 bar 标准弹簧时),R4S 系列顺序阀,A,B,X,Y,主要零件 先导头 主阀插件 阀体 (板式配置),R4S 系列顺序阀,主级：与 R4V 溢流阀一样，但阀芯的面积比为：1 : 1.02； 先导头不同：控制推动销带有锥形座，当完全开启时无先导控制流量； 要求外泄 (Y, Y1)。,R4S 系列顺序阀特点,开启及关闭的过渡过程柔和，降低了动作时的“咔塔”声； 阀在开启时，第一步是起溢流阀作用，到 “B” 口压力升高到设定的第二执行机构工作压力时，则完全开启, 成为将液流导向第二执行机构的通道； 液流在最低开启压力下进入第二执行机构 (标准最低压降约为：4 bar)。
14、,顺序阀应用实例 (Symb.),夹紧：需要 140 bar,钻探： 要求 300 bar,夹紧及钻探,R4S 设定压力 140 bar,R5*系列 SAE 法兰式压力控制阀,二通型 SAE 法兰式阀体,2,1,3,2,1,3,R5* 二通型 SAE 法兰式压力控制阀 1 标准型 2 带 VP01 比例先导阀的电液比例压力阀 3 带 VV01 三通电磁卸荷阀的电磁压力阀,R5* 三通型 SAE 法兰式压力控制阀 1 标准型 2 带 VP01 比例先导阀的电液比例压力阀 3 带 VV01 三通电磁卸荷阀的电磁压力阀,三通型 SAE 法兰式阀体,R5V 二通型 SAE 法兰式溢流阀,A,B,A,B,主要零件 先导头 溢流插件 (常闭) 阀体 (二通型 SAE 法兰式),
