1、唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ ADS-4 型交流电机软起动器型交流电机软起动器型交流电机软起动器型交流电机软起动器 使用及维护说明书使用及维护说明书使用及维护说明书使用及维护说明书 TSSSDZ 唐山市森盛电子有限责任唐山市森盛电子有限责任唐山市森盛电子有限责任唐山市森盛电子有限责任 公司公司公司公司 TangshanSenshengElectronics Co.,Ltd 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 1 - ! 注注注 注 意意意 意 软起动器内的散热器是带电的 （160kw 以上 ），检 修 前 应 先 切 断 电 源 ， 阻 容 吸 收 回 路 需 要 5 分 钟 的
2、 放 电 时 间 ， 5 分 钟 后 才 能检修 。 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 2 - 重重重 重 要要要 要 声声声 声 明明明 明 本手册版权归唐山市森盛电子本手册版权归唐山市森盛电子本手册版权归唐山市森盛电子本手册版权归唐山市森盛电子有限公司所有有限公司所有有限公司所有有限公司所有 ， ，未经本公司 未经本公司未经本公司未经本公司 允允允 允许任何人不得翻印许任何人不得翻印许任何人不得翻印许任何人不得翻印 ； ； 本手册的解释权属唐山市森盛本手册的解释权属唐山市森盛本手册的解释权属唐山市森盛本手册的解释权属唐山市森盛 电子有限公司电子有限公司电子有限公司电子有限公司 ；
3、； 本产品部分技术参数因局部技本产品部分技术参数因局部技本产品部分技术参数因局部技本产品部分技术参数因局部技术改进可能会有变化术改进可能会有变化术改进可能会有变化术改进可能会有变化 ， ，恕不便 恕不便恕不便恕不便另行通知另行通知另行通知另行通知 ！ ！ 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 3 - 唐山市森盛电子有限责任公司唐山市森盛电子有限责任公司唐山市森盛电子有限责任公司唐山市森盛电子有限责任公司 TangshanSenshengElectronics Co., Ltd 唐山市路北区和平里市场唐山市路北区和平里市场唐山市路北区和平里市场唐山市路北区和平里市场 2 楼楼楼 楼 6 6
4、号号号 号 邮编邮编邮编邮编 ： ：063000063 00 电话电话电话电话 ： ：03150315-2025812 传真传真传真传真 ： ：03150315-2017354 2025812 http:/www.sen- E-mail: 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 4 - 目目目 目 录录录 录 序言序言序言序言 (1) 使用环境与性能指标使用环境与性能指标使用环境与性能指标使用环境与性能指标 (5) 安装与接线安装与接线安装与接线安装与接线 (8) 主要功能主要功能主要功能主要功能 ( (15) 设置与操作设置与操作设置与操作设置与操作 (22) 服务与维护服务与维护服务与维
5、护服务与维护 (33) 其他应用方案其他应用方案其他应用方案其他应用方案 (35) ModBus网络通信网络通信网络通信网络通信 (41) 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 5 - 序序序 序 言言言 言 一、关于本手册 本手册对 ADS-4型软起动器的安装和操作做了详细的说明 ，在安装和操作 ADS-4型软起动器之前 ，请仔细阅读本手册 ，并严格按照说明操作 。 二、概述 ADS-4 型软起动器 以双 CPU 为核心 ，应用先进的软件设计方法和最新的硬件技术 ，采用晶闸管相移技术 ，实现交流异步电动机的软起动 ，软停车功能 ，同时具有过载 、过流 、限流 、缺相 、晶闸管故障 、旁路
6、接触器失效 等多项保护功能以及轻载节电功能 。 ADS-4 型软起动器 可以 降低电动机的起动电流 ，避免电动机起动时 ，供电线路产生瞬间电压跌落 ，造成设备仪表等误动作 ；防止起动时产生的力矩冲击 ，避免断轴或产品质量受损 ；可以较频繁地起动电动机 ，而使得 电动机不致于过热 ；可以降低电网用电适配容量 ，特别是在新上项目时 ,节省增容开支 。 ADS-4 型软起动器结构紧凑 ，质量可靠 ，电磁兼容性（EMC）强，可广泛应用于冶金 、石化 、轻工等工业领域 ，是传统的 Y起动 、自耦减压起动最理想的更新换代产品。 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 6 - 序序序 序 言言言 言 三、
7、特点 采用 双CPU全数字控制 。 键盘设置 ，数码管显示 。 可使电动机平滑起动 、软停车或自由停车 ，起动电压 、起动电流 、软起与软停时间可根据负载不同灵活调节 ，减少电流冲击 。 可选的突跳起动方式 ，可用于静摩擦较大的负载 ，如稀浆泵等 。 带阶跃下降基值电压的软停车 ，用于减少液压冲击 。 全面的电动机 、装置 、负载保护 ：过载 、过流 、断相 、限流超时 、旁路接触器失效 。 提供运行 、斜坡到顶 、故障三个继电器 ，可用于外部联锁 。 PCB采用多层板 、表面装贴技术 （SMT）， 抗干扰能力强 。 四、购入检查 包装箱内 ADS-4 型软起动器一台 ，使用说明书一本 ，出厂
8、合格证 一张 。 查看 ADS-4 型软起动器侧面的铭牌 ，核对产品型号与订单是否一致 ，如有异议请马上与经销商联系 。 检查产品是否在运输过程中有损伤 ，如：内部零件脱落、外壳变形 、连线脱落等 。 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 7 - 序序序 序 言言言 言 ADS-4系列软起动器铭牌 五、软起动器型号 A D S 4 电动机功率 结构形式代码 设计序号 产品特征码 软起动 交流电动机 六、注意事项 本产品的安装 和维护需由合格的专业人员进行 严禁使用高压测试设备 （如兆欧表 ）测试本产品的绝缘 ADS-4型软起动器的进线相序为顺相序 ，不可接为逆相序 TSSSDZ ADS-型
9、交流电机软起动器 型交流电机软起动器型交流电机软起动器型交流电机软起动器 型号型号型号型号 额定功率额定功率额定功率额定功率 kW 频率频率频率频率 50 Hz 相数相数相数相数 3 额定电压额定电压额定电压额定电压 380 V 重量重量重量重量 kg 执行标准执行标准执行标准执行标准 GB14048 6-08 污染等级污染等级污染等级污染等级 出厂编号出厂编号出厂编号出厂编号 制造日期制造日期制造日期制造日期 年年年 年 唐山市森盛电子有限公司唐山市森盛电子有限公司唐山市森盛电子有限公司唐山市森盛电子有限公司 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 8 - 序序序 序 言言言 言 绕线型电
10、动机 的转子串入适当的起动电阻以提高起动转矩后 ,ADS-4型软起动器也可以用来起动绕线型电动机 ，当电动机达到全速且稳定后 ，起动电阻应该被旁路 ，以减小功率损耗 。 严禁将功率因数补偿电容放在软起动器的输出侧 ，且在起动期间不能切换电容 。 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 9 - 使用环境与性使用环境与性使用环境与性使用环境与性 能指标能指标能指标能指标 一、使用环境 适用标准 ：GB14048.6-2008(IEC60947-4-2:2002) 使用类别 ：AC-53a或AC-53b 额定电压 ：交流三相对称电源 ,380V15% 频率 ：50Hz2% 控制电源 ：AC220V
11、15%，容量约为 15VA 电动机 ：标准三相交流异步笼型感应电动机 起动次数 ：可作频繁或不频繁起动 ，建议每小时起动次数不超过 10次。 冷却方式 ：自然冷却或强迫风冷 安装方式 ：壁挂式 防护等级 ：IP20或IP00 工作高度 ：安装地点的海拔不超过 2000m 振动 ：安装地点 的振动加速度不大于 0.5g 工作温度 ：-5+40 储存温度 ：-40+70 相对湿度 ：最大 90%(温度为 20时) 污染等级 ：级 二、性能指标 1、工作特性 参数设置 ：键盘 设置 状态显示 ：数码管 显示 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 10 - 使用环境与性能指标使用环境与性能指标使用
12、环境与性能指标使用环境与性能指标 斜坡上升时间 ： 0.560秒（可选 2240秒） 斜坡下降时间 ： 1120秒（可选 4480秒） 电流限制 ： 150%450%额定电流 软起动基值电压 ： 25%，40%，55%，75%额定电压 软停车基值电压 ： 50%，60%，70%，80%额定电压 突跳起动 ： 可选择 。 突跳起动电压 ： 70%或90%额定电压 突跳起动时间 ： 0.25，0.5，1，2秒 节电运行 ： 当电动机轻载时 (50%额定电流 )可节电 (可选 ) 模拟量输出 ： 4-20mA或2-10V模拟量 可编程 输出 通讯功能 ： 内置 RS-485 串行通讯接口 ,采用 M
13、odBusRTU协议 2、保护特性 过载保护 ： 有8条过载曲线可供选择 过流保护 ： 300%800%电机额定电流 过流超时保护 ： 0240秒 限流超时保护 ： 0240秒 缺相保护 ： 电源或 电动机缺 相。 晶闸管损坏和内部故障保护 旁路接触器失效保护 : 如果旁路接触器 全部触点或部分 触点未吸合 ，则保护动作 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 11 - 使用环境与性能指标使用环境与性能指标使用环境与性能指标使用环境与性能指标 3、继电器输出 继电器输出 ： RL1斜坡到顶 ：斜坡到顶时得电 RL2运行 ：运行时得电 RL3故障 ：有故障时得电 继电器触头容量 ： 30VDC
14、或220VAC 5A 噪声 ： 在正常工作条件下 ，装置运行所发出的噪声应不大于 80db（A声级 ） 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 12 - 安装与接线安装与接线安装与接线安装与接线 一、机械安装 垂直安装 最小安装裕量 距软起动器上下 100mm 距软起动器左右 50mm 避免靠近加热元件或置 于加热元件之上 外形尺寸 ： A型（5.5kW75kW） 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 13 - 安装与接线安装与接线安装与接线安装与接线 B型（90kW160kW） 120 120265121050054042024011088130C型（185kW450kW） 唐山市森盛
15、电子有限公司 TSSSDZ - 14 - 安装与接线安装与接线安装与接线安装与接线 二、电气安装 外接端子说明 ,见表1,如下 ： 端子符号 端子功能 说明 R，S，T 软起动器输入端 连接三相交流电源 U，V，W 软起动器输出端 连接三相异步电机 U1,V1,W1 软起动器输出端 连接旁路接触器 主 电 路 PE 接地螺钉 软起动器接地 X1，X4 软起动 信号 输入端子 起动方式为点动时 ，瞬时短接 X1，X4即可 起动 。 起动方式为保持时 ，保持短接 X1，X4 才能起动 。 X2，X4 停车 信号输入端子 瞬时短接 X2，X4 即可 使电机软停车 或自由停车 输入 X3，X4 复位
16、瞬时短接 X3,X4 可复位 AO+，AO- 4-20mA(2-10V)输出端子 输出电机工作电流 输出 A+，B- Modbus 通讯端子 连接工业网络 X7 常开 X8 公共 X9 常闭 斜坡到顶 继电器 起动完毕时 ，该继电器吸合 ，软停开始时 ，该继电器释放 X10 常开 X11 公共 X12 常闭 运行 继电器 起动开始时 ，该继电器吸合 ，停车或软停结束时，该继电器释放 X13 常开 X14 公共 控制电路 继电器输出 X15 常闭 故障 继电器 软起动器故障时 ，该继电器吸合 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 15 - 安装与接线安装与接线安装与接线安装与接线 端子符号
17、端子功能 说明 控制电路 控制电源 L，N 控制电源端 子输入 AC220V，容量 ：15VA 软起动器的输入输出为平衡的三相交流电 ，没有中线 。软起动器 侧面装有接地螺钉 ，为安全起见 ，软起动器和电动机外壳应牢固接地 。 控制电路 端子示意图 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 16 - 安装与接线安装与接线安装与接线安装与接线 三、4-20mA(2-10V)模拟量输出 4-20mA(2-10V)模拟量输出电机 的实际工作电流 ，可接 控制设备 或者 电流表 ，无需 外加电源 ，ADS-4 型软起动器默认设置为 4-20mA模拟量输出 ,如需 2-10V模拟量 输出 ，订货时请与厂
18、家联系 。 4-20mA连接控制设备 4-20mA连接 电流表 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 17 - 安装与接线安装与接线安装与接线安装与接线 四、MODBUS 网络 的连接 1.下图表示 与一台主机 通信的一系列软起动器 。每台软起动器必须有一个唯一的地址 ，从3到127。在典型应用中 ，上位机 或主控制器是主机 ，每个软起动器或其它设备是从机。 2. 下图表示软起动器 通过 RS-232/RS-485 转换器与 上位机连接 。 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 18 - 安装与接线安装与接线安装与接线安装与接线 五、接线图 （此方案为点动方案 ，其他方案见附图 ） 错
19、误错误错误错误 ！ ！链接无效 链接无效链接无效链接无效 。 。 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 19 - 主要功能主要功能主要功能主要功能 一、ADS-4 型软起动器的主要功能 1、软起动 加入起动信号后 ，系统软件首先施加 300400ms 的延时用于自检 。然后加到电机端子一个电压 Vp，用以克服静摩擦转矩 ，此电压为软起动基值电压 ，见图 1。软起动基值电压大小可由用户设定 ，范围为 25 75线电压 。 之后 ，电压线性上升 ，从软起动基值电压无级增加到最大电压 。在加速斜坡结束时 ，加到电机端子处的电压等于电网输入电压 。此时起动过程完毕 ，斜坡到顶继电器吸合，可用于操作
20、旁路接触器 。斜坡上升时间 tr 由用户自己设定 ，其范围为 0.560秒（可选 2240秒）。 为了克服有些负载比较大的静摩擦转矩 ，本装置提供可选的突跳起动方式 ，突跳起动电压 Vk和时间 tk可由用户设定 ，其范围为 70 90线电压 ，0.252秒。 图 1 V Vp软起动基值电压 ； Vk突跳起动电压 ； Vk tk tr斜坡上升时间 ； tk突跳起动时间 。 Vp tr t 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 20 - 主要功能主要功能主要功能主要功能 2、保持阶段 当软起动器输出电压达到电网电压时 ，保持阶段开始 。保持阶段保持输出电压为最大 ，以保证电机和负载在加速后进入
21、稳定状态 。 保持阶段为一很短时间 ，之后 ，软起动器自动进入全压运行或节电运行方式 (节电运行为可选功能 )。 如图 2所示 。 V 图 2 t1软起动阶段 ； t2保持阶段 ； t3节电阶段 Vi I V t1 t2 t3 t 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 21 - 主要功能主要功能主要功能主要功能 3、节电运行 (可选 ) 如果选择 节电运行功能 ,在软起动期间 ，系统软件计算功率因数的参考值 ，在节电运行时 ，这个值和运行中的功率因数连续比较 ，根据比较结果 ，软件连续计算 ，调节更新可控硅的 触发角 ，这样就能根据负载的实际情况决定供给电动机的能量 ，避免电动机过激磁造成
22、的能量浪费 。 注意 ：节电功能不能提高额定负载或重载情况的功率因数，它只能提高轻载情况下的功率因数 。 4、软停车 当加入软停车信号后 ，软起动器输出电压阶跃下降到一个电压值 Vt（Vt可由用户自己设定 ）， 其范围为 5080线电压 。通常它设置为电机开始减速时的电压 。 然后电压以一个可以调节的速度线性下降 ，直到切断电压 Vz（Vz25线电压 ）， 这时开始封锁加在功率晶闸管上的脉冲 ，软起动器输出关断 。 电压斜坡下降时间 tr2 可由用户自己设定 ，其范围为1120秒（可选 4480秒）。 这种三重斜坡特性 ，可以减小管道设备中液体的冲击 ，见图 3。 唐山市森盛电子有限公司 TS
23、SSDZ - 22 - 主要功能主要功能主要功能主要功能 图3 Vt软停车基值电压 ； Vz切断电压 ； tr2斜坡下降时间 。 5、起动限流功能 图 4 Ic1限流值 ； tc1限流时间 。 V Vt Vz tr2 t I Ic1 Tc1 t 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 23 - 主要功能主要功能主要功能主要功能 软起动器限流倍数为 1.54.5 倍电机额定电流 。限流特性可以使大惯性负载以最小电流被起动 、加速 ，也可以用来设置电流上限 ，满足电网容量有限场合的使用 ，这种起动方式对于许多恒转矩负载的起动也是有好处的 。 6、保护功能 ADS-4 型软起动器 具备完善的保护功
24、能 ，当发生故障时，系统封锁触发脉冲 ，晶闸管关断 ,同时由数码管显示故障代码 ，除控制电源灯外 ，其它六个 指示 灯闪烁 ，故障继电器动作 。这时软起动器不再响应起动命令 ，如需再起动必须先复位 ，复位操作有以下几种 : a.用复位端子 (X3和X4瞬时短接 )复位 。 b.用急停 /复位 键复位 。 c.控制电源断电 。 6.1 电动机过载保护 当电动机在运行过程中出现过载情况时 ，控制软件模 拟双金属片特性 ，按照以下特性曲线累加热能量 ，当热能量超过设定值时 ，过载保护动作 。 过载特性曲线 ：T=(K*log eN2/(N2-1.15)/1.15 其中 ，N=I/Ie,K为曲线速率
25、，T为过载动作时间 。 过载曲线可由 P019 设定 ,本装置共提供 8 条过载曲线。见图 5。 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 24 - 主要功能主要功能主要功能主要功能 图 5 6.2 过流保护 本保护起着电子 快熔的作用 ，用来保护晶闸管 ，当装 置电流超过或达到保护值 (由P020设定 )时,所有晶闸管能在设定的过流时间 (由P007设定 )内关断 。 6.3 限流超时保护 在起动期间 ,为了 避免电动机和装置 因电流大时间长而损 坏，本装置设置了限流超时保护 (由P017设定保护值 ，P018设定保护时间 ),对起动时限流时间过长进行保护 。 6.4 旁路接触器失效 保护
26、在旁路运行 (P006=0)方式时 ,切换到旁路后 ，如果旁路接触器不吸合 ，或部分触点不吸合 ，旁路接触器失效保护动作 ，旁路接触器失效 保护 使能由 P015设定 。 秒）唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 25 - 主要功能主要功能主要功能主要功能 6.5 缺相 保护 当软起动器的进线 (接电网 )或出线 (接电动机 )缺相时，系统能可靠封锁脉冲 ，关断所有晶闸管 ，保护电动机不因过热而烧 。 6.6 晶闸管损坏和内部故障保护 当软起动器内部晶闸管一只或几只损坏 ，或控制板内部元器件损坏时 ，系统能可靠封锁脉冲 ，关断所有晶闸管 。 7 4-20mA(2-10V)模拟量 可编程 输
27、出功能 4-20mA(2-10V)模拟量输出电机实际工作电流 ，可接控制设备或者电流表 ，连接控制设备或者电流表时不需要外加电源 ，用户可以通过设置 P026来选择输出 量程 。 P026 设置为 不同参数 时，电机实际工作电流与4-20mA(2-10V)的关系 见表 2，如下 ： 表 2：电机实际工作电流与 4-20mA(2-10V)的关系 4-20mA(2-10V) 输出 P026 4mA (2V) 8mA (4V) 12mA (6V) 16mA (8V) 20mA (10V) 1 0 0.25Ie 0.5 Ie 0.75Ie Ie 2 0 0.5 Ie Ie 1.5 Ie 2Ie 3 0
28、 0.75 Ie 1.5 Ie 2.25 Ie 3Ie 4 0 Ie 2Ie 3Ie 4Ie 注 :Ie 为电机额定电流 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 26 - 设置与操作设置与操作设置与操作设置与操作 一、键盘与显示器 软起动器参数的修改 、设定和查询以及起动 、停车和故障复位 , 是由八 个键 、七个 指示灯 和四位八段数码显示器组成 。 键盘及显示面板 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 27 - 设置与操作设置与操作设置与操作设置与操作 切换到参数 代码 （如：P001）。 切换到与当前参数 代码 相关的参数值状态 。 增加参数代码 或增加参数值 。 减小参数代码 或
29、减少参数值 。 保存修改后的参数 ，保存成功后从参数值状态切换到参数 代码 状态 。也可以将需要修改的所有参数全部修改后再保存 。 按下此键 ，开始软起动过程 。 按下此键 ，开始 自由 停车 /软停车过程 按下此键 ，软起动器复位 或紧急停车 ；如有故障出现 ，故障代码闪烁显示 ，可按下此键复位 。 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 28 - 设置与操作设置与操作设置与操作设置与操作 控制电源灯 控制电源上电时 ，此灯亮 。 运行电流灯 当数码管显示电流时 ，此灯亮 。 软起指示灯 软起动过程中 ，此灯亮 。 旁路指示灯 旁路后 ，此灯亮 。 通讯指示灯 通讯时 ，此灯亮 。 运行 灯 运行时 ，此灯亮 。 停车 灯 停车状态时 ，此灯亮 。 唐山市森盛电子有限公司 TSSSDZ - 29 - 设置与操作设置与操作设置与操作设置与操作 二、运行状态显示 显示 含义 准备就绪状态 斜坡上升状态 电流限制状态 旁路运行状态 在线 全压运行状态 在线 节电运行状态 斜坡下降状态 故障停车状态 过载状态显示 ，有过载但还没有到过载保护时间时 ，显示 oL 过流状态显示 ，有过流但还没有到过流保护时间时 ，显示 oC
