1、西安工程技术（技师）学院陕西省明德职业中等学校理论课教案2011 至 2012 学年第二学期第 周 授课班级：09 数加初大专班课 次 内 容 名 称 审 批 签 字课程名称数控机床编程与操作复合循环 G71 指令 年 月 日授课方法 讲授法 授课时数 2教学目的和要求熟练掌握复合式切削循环 G71 指令 。教学重点G71 指令格式及参数含义。教学难点G71 指令的正确运用。复习提问课外作业题号自拟题教 学 过 程导入 新课讲授提问练习小结布置作业任课教师：向成刚多 重 符 合 循 环 指 令 G71新 课 讲 授 ： FANUC 系 统 提 供 了 六 个 比 较 人 性 化 多 重 符 合
2、 循 环 ， 可 以 满足 实 际 生 产 中 一 般 零 件 的 加 工 需 求 。新 课 讲 授 ：G71 外 径 粗 车 复 合 循 环 指 令 概 述 ： G71 指 令 称 为 外 径 粗 车 固 定 循 环 ， 它 适 用 于 毛 坯 料 粗 车 外径 和 粗 车 内 径 。 在 G71 指 令 后 跟 描 述 零 件 的 精 加 工 轮 廓 程 序 ， CNC 系统 根 据 加 工 程 序 所 描 述 的 轮 廓 形 状 和 G71 指 令 的 各 个 参 数 自 动 生 成 加 工路 径 ， 将 粗 加 工 待 切 除 料 切 削 完 成 。（ 2） 指 令 格 式内 外 径
3、粗 车 复 合 循 环 G71 指 令 格 式 ： G71 U( d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf） U( u) W( w) F(f) S(s) T(t） ；N(ns） ； F_； S_；eBACDA/(R)(F) dU/2wEG71 指 令 段 内 部 参 数 示 意 图 T_；N(nf)；外 径 粗 车 复 合 循 环 指 令 参 数 是 由 两 个 G71 程 序 段 指 令 的 ， 而 精 加工 的 零 件 形 状 是 由 N(ns） 到 N(nf)的 程 序 段 指 令 的 ， 各 参 数 的 意 义 如 图5-23。 d 每 次 循 环 的 切 削 深 度 （ 半 径
4、值 指 定 ） ， 模 态 值 ， 直 到 下 个 指 定之 前 均 有 效 。 也 可 以 用 参 数 指 定 。 根 据 程 序 指 令 ， 参 数 中 的 值 也 变 化 ， 单位 为 mm。e 每 次 切 削 退 刀 量 。 模 态 值 ， 在 下 次 指 定 之 前 均 有 效 。 也 可 以 用 参数 指 定 。 根 据 程 序 指 令 ， 参 数 中 的 值 也 变 化 。ns 精 加 工 路 径 第 一 程 序 段 的 顺 序 号 （ 行 号 ） 。nf 精 加 工 路 径 最 后 程 序 段 的 顺 序 号 （ 行 号 ） 。 u X 方 向 精 加 工 余 量 和 方 向
5、。 u 为 负 值 时 ， 表 示 内 径 粗 车 循 环 。 w Z 方 向 精 加 工 余 量 和 方 向 。f , s , t ： 在 G71 程 序 段 中 指 令 ， 在 顺 序 号 为 ns 到 顺 序 号 为 nf 的程 序 段 中 粗 车 时 使 用 的 F、 S、 T 功 能 。 说 明 在 A B 之 间 的 移 动 指 令 中 指 定 的 F、 S、 T 功 能 ， 仅 在 G70 中 有效 ， 粗 车 循 环 使 用 G71 程 序 段 或 以 前 指 令 的 F、 S、 T 功 能 。 精 加 工 形 状的 移 动 指 令 ， 直 线 和 圆 弧 指 令 都 可 以
6、指 令 。 在 A A 之 间 的 刀 具 轨 迹 ， 在 顺 序 号 为 ns 的 程 序 段 中 指 定 ， ns的 程 序 段 必 须 为 G00 或 G01 指 令 ， 且 只 有 X 轴 的 移 动 （ 不 能 指 定 Z 轴的 运 动 ） 。 当 用 G00 指 令 时 ， A A 快 速 移 动 ， 当 用 G01 指 令 时 ，A A 切 削 进 给 移 动 。 在 A B 之 间 的 零 件 形 状 ， X 轴 和 Z 轴 都 必 须 是 单 调 增 大 或 单 调减 小 的 图 形 ， 这 是 型 外 径 粗 车 循 环 的 关 键 。 在 顺 序 号 为 ns 到 顺 序
7、 号为 nf 的 程 序 段 中 ， 不 能 调 用 子 程 序 。 在 程 序 指 令 时 ， A 点 在 G71 程 序 段 之 前 指 令 。 在 循 环 开 始 时 ， 刀具 首 先 由 A 点 退 回 到 C 点 ， 移 动 u/2 和 w 的 距 离 。 刀 具 从 C 点 平 行于 A A 移 动 d， 开 始 第 一 刀 的 外 圆 切 削 循 环 。 第 一 步 的 移 动 ， 是 用G00 还 是 用 G01,由 顺 序 号 ns 中 的 代 码 决 定 ， 当 ns 中 用 G00 时 ， 这 个移 动 就 用 G00, 当 ns 中 用 G01 时 ， 这 个 移 动
8、就 用 G01。 第 二 步 切 削 运动 用 G01， 当 到 达 本 程 序 段 终 点 时 ， 以 与 Z 轴 成 45夹 角 的 方 向 退 出 。第 四 步 以 离 开 切 削 表 面 e 的 距 离 快 速 返 回 到 Z 轴 的 出 发 点 。 再 以 切 深 为 d 进 行 第 二 刀 切 削 ， 当 达 到 精 车 留 量 时 ， 沿 精 加 工 留 量 轮 廓 DE 加 工一 刀 ， 使 精 车 留 量 均 匀 。 最 后 从 E 点 快 速 返 回 到 A 点 ， 完 成 一 个 粗 车 循环 。 当 顺 序 号 ns 程 序 段 用 G00 移 动 时 ， 在 指 令
9、A 点 时 ， 必 须 保 证 刀具 在 Z 轴 方 向 上 位 于 零 件 之 外 。 顺 序 号 ns 程 序 段 ， 不 仅 用 于 粗 车 ， 还要 用 于 精 车 时 进 刀 ， 一 定 要 确 保 进 刀 的 安 全 。 G71 指 令 必 须 带 有 P、 Q 地 址 ns、 nf， 且 与 精 加 工 路 径 起 、 止 顺 序号 对 应 ， 否 则 不 能 进 行 该 循 环 加 工 。 X 向 和 Z 向 精 加 工 余 量 u 和 w 的 符 号 如 图 所 示 。提 示 ： G71 指 令 中 u 为 负 值 时 ， 表 示 内 径 粗 车 循 环 。 编 程 示 例A
10、A/B AA/BAA/B AA/BU(-)W(+) U(-)W(-)U(+)W(+) U(+)W(-)X ZG71 指 令 中 图 u 和 w 符 号 的 确 定例 1 用 G71 指 令 编 程 加 工 如 图 零 件 的 外 轮 廓 。程 序 注 释O5010； 程 序 名N10 M03 S600； 主 轴 正 转 ， 转 速 600r/minN20 T0101； 换 1 号 外 圆 车 刀 ， 导 入 刀 具 刀 补N30 G00 X52.0 Z1.0； 快 速 到 达 循 环 起 点N40 G71 U2.0 R1.0； 外 圆 粗 加 工 循 环N50 G71 P60 Q150 U0.
11、2 W0.1 F0.3； 加 工 路 线 为 N60 N150,X 向 精 车 余 量0.2mm， Z 向 精 加 工 余 量 0.1mm， 粗 加 工 进给 速 度 0.3mm/rN60 G00 XO；N70 G01 Z0 F0.10 S1000； 轮 廓 起 点 ， 精 加 工 进 给 量 0.10mm/r， 主轴 转 速 1000r/min N80 G03 X20.0 Z-10.0 R10.0；加 工 SR10 的 圆 球N90 G01 Z-17.0； 加 工 20 外 圆 柱N100 G02 X26.0 Z-20.0 加 工 R3 的 圆 弧 10 10 205046 32余余 3.2
12、50SR10R3例 1图R3.0；N110 G01 X32.0； 加 工 台 阶 端 面 N120 Z-30.0； 加 工 32 外 圆 N130 X46.0 Z-40.0； 加 工 圆 锥 面N140 Z-50.0； 加 工 46 外 圆N150 X52.0； 加 工 台 阶 端 面N160 G70 P60 Q150； 精 加 工 循 环N170 G28 U0 W0； 返 回 参 考 点N180 M30； 主 程 序 结 束 并 返 回 程 序 起 点例 2 用 G71 指 令 加 工 如 图 中 的 内 轮 廓 （ 零 件 的 左 端 面 已 加 工 ， 已 钻 成 20mm 的 通 孔
13、） 。程 序 注 释O5011； 程 序 名N10 M03 S500； 主 轴 正 转 ， 转 速 500r/minN20 T0404； 调 用 4 号 内 孔 车 刀 ， 导 入 刀 具 刀 补N30 G00 X18.0 Z2.0； 快 速 到 达 循 环 起 点N40 G71 U1.5 R1.0； 内 径 粗 加 工 复 合 循 环R5451010 1540352560例 2 图N50 G71 P60 Q140 U-0.2 W0.1 F0.3； 加 工 路 线 为 N60 N140,X 向 精 车 余 量0.2mm,Z 向 精 加 工 余 量 0.1mm， 粗 加 工进 给 量 0.3mm
14、/rN60 G00 X50.0；N70 G01 Z0 F0.10 S800； 加 工 起 点 ， 精 加 工 进 给 量 0.10mm/r,主 轴 转 速 800r/minN80 G02 X40.0 Z-5.0 R5.0； 加 工 R5 的 圆 弧N90 G01 Z-15.0； 加 工 40mm 内 孔N100 X35.0； 加 工 台 阶 端 面 N110 Z-25.0； 加 工 35mm 内 孔N120 X25.0 Z-35. 0； 加 工 圆 锥 面N130 Z-46.0； 加 工 25mm 内 孔N140 X20.0； X 向 退 刀N150 G70 P60 Q140； 精 加 工 循
15、 环N160 G00 Z100.0； 刀 具 沿 轴 向 快 速 退 出N170 X100.0； 刀 具 沿 径 向 快 速 退 出N180 M30； 主 程 序 结 束 并 返 回 程 序 起 点本 例 小 结 ： 用 G71 指 令 编 程 加 工 内 轮 廓 时 ， 指 令 中 u 为 负 值 。加 工 本 例 零 件 时 ， 应 选 用 盲 孔 车 刀 。 为 了 便 于 阅 读 、 理 解 程 序 ， 精 加 工 参数 宜 写 在 N70 行 （ 精 加 工 起 点 行 ） 或 者 N150 行 （ 精 加 工 循 环 G70 行 ）。小 结 ： G71 指 令 是 一 个 非 常 实 用 的 循 环 ， 它 只 能 用 于 编 程 加 工 轮 廓是 单 调 的 零 件 。 但 在 实 际 生 产 中 应 用 非 常 广 泛 ， 希 望 大 家 深 刻 理 解 指 令中 参 数 的 含 义 并 能 灵 活 应 用 。布 置 作 业 ： 作 业 为 自 拟 题 。
