自动控制原理实验报告球杆系统

1、 综合实验报告( 2016- 2017 年度 第 1 学期)名 称： 控制系统综合实验 题 目： 水箱水位控制系统 院 系： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 1 周 成 绩： 日期： 2017 年 1 月 5 日控制系统综合实验任 务 书一、 目的与要求本综合实验是自动化专业的实践环节。通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。1了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。2学会数字控制器组态方。

2、分 布 式 计 算 机 网 络 测 控 技 术613399105路 灯 自 动 控 制 系 统 实 验 报 告学 院： 信息工程学院姓 名： *学 号： *同组成员： *指导教师： *完成时间： 2014 年 7 月 10 日目录第一章 绪论 31.路灯自动控制系统研究背景 .31.1 研究背景 31.2 路灯控制系统的研究现状 31.3 研究目的及意义 42.课程设计的目的 .53.课程设计的要求 .54.本文的主要内容 .5第二章 系统硬件设计与实现 61.系统硬件总体设计 .62.光敏传感器接入模块 .63.继电器控制路灯模拟模块 .74.数据采集卡 .9第三章 上位机软件的设计与实现 101.系统软件总体设计 .。

3、第 2 页，共 11 页水温控制系统（ B 题）摘要在能源日益紧张的今天，电热水器，饮水机和电饭煲之类的家用电器在保温时，由于其简单的温控系统，利用温敏电阻来实现温控，因而会造成很大的能源浪费。 但是利用 AT89C51 单片机为核心，配合温度传感器，信号处理电路，显示电路， 输出控制电路，故障报警电路等组成的控制系统却能解决这个问题。单片机可将温度传感器检测到的水温模拟量转换成数字量，并显示于 1602 显示器上。该系统具有灵活性强，易于操作，可靠性高等优点，将会有更广阔的开发前景。水温控制系统概述 能源问题已经是当前最。

4、自动控制原理实验报告实验项目：自动控制原理实验专业班级：学 号：学生姓名： 目录实验一 典型环节的模拟研究 .实验二 二阶系统瞬态响应和稳定性 实验三 三阶系统的瞬态响应和稳定性 实验四 一阶惯性环节的频率特性 实验五 二阶闭环系统的频率特性 实验六 二阶开环系统的频率特性 实验七 频域法串联超前校正 .实验八 频域法串联滞后校正 .1实验一 典型环节的模拟研究1、实验目的1.了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出的时域表达式。2.观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性。

5、 采样系统分析实验原理1.采样控制系统的基本概念连续控制系统中的所有变量在时间上都是连续的，但随着被控系统复杂性的提高，系统对控制器的要求也越来越高，控制器的成本也随着控制系统数学模型的复杂化而急剧上升，但这都是对于模拟控制器而言的。随着数字元件，数字计算机的普及和发展，离散控制器及其相关理论急速发展，要实现计算机（离散控制器)对连续系统的控制，采样，量化两个过程是必不可少的。对比连续控制系统，离散控制系统是指控制系统中有一处或者多处信号不是连续信号，而是时间上的离散序列或者量化后的数码，这种信号称。

6、1自 动 控 制 原 理实 验 报 告 册班级： 学号： 姓名： 2010 年 1 月 2 日2目 录实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态 测试 3实验二 频率响应测试 8实验三 控制系统串联 校正 .183实验一 一、二阶系统的电子模拟 及时域响应的动态测试一、 实验目的1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。3、 学习阶跃响应的测试方法。二、 实验内容1、 建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数 T 时的阶跃响应曲线，并测定其过渡过程时间Ts。2、 建立。

7、实验四专业 自动化 班号 03 班 指导教师 陈艳飞 姓名 胡波 实验名称 线性系统的频域分析 实验日期 第 次实验一、实验目的1掌握用 MATLAB 语句绘制各种频域曲线。2掌握控制系统的频域分析方法。二、实验内容1典型二阶系统 22)(nssG绘制出 ， ，0.3，0.5，0.8，2 的 bode 图，记录并分析 对系统6n1.0 bode 图的影响。解: 程序如下:num=0 0 36;den1=1 1.2 36;den2=1 3.6 36;den3=1 6 36;den4=1 9.6 36;den5=1 24 36;w=logspace(-2,3,100);bode(num,den1,w)gridholdbode(num,den2,w)bode(num,den3,w)bode(num,den4,w)bode(num,den5,w)-100-80-。

8、线性系统的根轨迹一、 实验目的1 熟悉 MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2 利用 MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。3 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。二、 实验内容1 请绘制下面系统的根轨迹曲线。)136)(2()2ssKsG)0()(1(2sss)1.1.)(074.(5)2ssKsG同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的 K 值的范围。2 在系统设计工具 rltool 界面中，通过添加零点和极点方法，试凑出上述系统，并观察增加极、零点对系统的影响。三、 实验结果及分析1.（1） 的根轨迹的绘制：)136)(2()2ss。

9、实验四 线性系统的根轨迹一、实验目的1. 熟悉 MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2. 利用 MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4. 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。基础知识及 MATLAB函数根轨迹是指系统的某一参数从零变到无穷大时，特征方程的根在 s 平面上的变化轨迹。这个参数一般选为开环系统的增益 K。课本中介绍的手工绘制根轨迹的方法，只能绘制根轨迹草图。而用 MATLAB 可以方便地绘制精确的根轨迹图，并可观测参数变化对特征根位置的影响。假设系统的对象模型可以表示为nnm。

10、 1 2016 2017 学年第一学期自动控制原理实验报告年级：2014 级 班号：姓名： He 学号：成绩： 教师： 实验设备及编号： 实验同组人名单： 实验地点：电气工程学院自动控制原理实验室 实验时间：2016 年 10 月 2 目录：实验一 典型环节的电路模拟 2一、实验目的 2二、实验内容 2三、实验电路图及参数 3四、实验分析 10五、实验思考题 11实验二 二阶系统的瞬态响应 12一、实验目的 12二、实验设备 12三、实验电路图及其传递函数 12四、实验结果及相应参数 14五、实验分析 16六、实验思考题 16实验五 典型环节和系统频率特性的测量 .17一、实。

11、装 订 线信 息 科 学 与 工 程 学 院 本 科 生 实 验 报 告实验名称 自动控制原理实验预定时间实验时间姓名学号授课教师实验台号专业班级装 订 线1实验一 1.1 典型环节的时域分析 实验目的：1 熟悉并掌握 TD-ACC+(或 TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。2熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。3了解参数变化对典型环节动态特性的影响。实验设备：PC 机一台， TD-ACC+(或 TD-ACS)实验系统一套。模拟电路图如下：实验结果：当 R0=200K；R1=100K 。输出电压约为输入电压的 1/2，误。

12、自动控制原理实验报告课程编号： ME3121023专业 自动化班级 姓名 学号 实验时间： 2014 年 12 月2一、 实验目的和要求：通过自动控制原理实验牢固地掌握自动控制原理课的基本分析方法和实验测试手段。能应用运算放大器建立各种控制系统的数学模型，掌握系统校正的常用方法，掌握系统性能指标同系统结构和参数之间的基本关系。通过大量实验，提高动手、动脑、理论结合实际的能力，提高从事数据采集与调试的能力，为构建系统打下坚实的基础。二、实验仪器、设备（软、硬件）及仪器使用说明自动控制实验系统 一套计算机 （已安装虚拟测量软件。

13、自动控制原理实验专业班级姓名学号实验时间：2010.102010.11.一、 实验目的和要求：通过自动控制原理实验牢固地掌握自动控制原理课的基本分析方法和实验测试手段。能应用运算放大器建立各种控制系统的数学模型，掌握系统校正的常用方法，掌握系统性能指标同系统结构和参数之间的基本关系。通过大量实验，提高动手、动脑、理论结合实际的能力，提高从事数据采集与调试的能力，为构建系统打下坚实的基础。二、实验仪器、设备（软、硬件）及仪器使用说明自动控制实验系统 一套计算机 （已安装虚拟测量软件-LABACT） 一台椎体连接线 18 根典型。

14、实验一 典型环节的MATLAB仿真 一、实验目的 1熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1比例环节的传递函数为 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1所示。 图1 比例环节的模拟电路及SIMUL。

15、电子科技大学 自动化工程学院 标 准 实 验 报 告（实验）课程名称 自动控制原理 电子科技大学教务处制表电 子 科 技 大 学实 验 报 告学生姓名： 陈音学 学 号：2014070902029 指导教师：实验地点：C2 507 实验时间：实验室名称： 实验项目名称：系统认识与系统测试实验学时：4实验原理： 实验原理图如下：自动控制原理实验仪 被测试系统被测试系统是指：由控制部分，电动机，反馈电位器组成的部分。在该实验中要求：1 测试输入(外部、计算机) 信号与输出角度信号之间的关系（曲线） 。2 测试反馈电位器的输出电压与角度信号之间的关系（。

16、恒温控制系统设计报告学 院：电子信息学院班 级：12 级电子信息工程指导老师：xxx姓 名：zzz学 号：1228436867 前言水温控制无论是在工业生产中，还是在日常生活中都起着非常重要的作用，过低的温度或过高的温度都会使水资源失去应有的作用，从而造成水资源的巨大浪费。为了保证生产过程正常安全地进行，提高产品的质量和数量，以及减轻工人的劳动强度、节约能源，要求对水温进监测、显示、控制，使之达到工艺标准，满足需要。由于电子行业的迅猛发展，计算机技术和传感器技术的不断改进，而且计算机和传感器的价格也日益降低，可靠性逐步。

17、自动控制原理实验 水库节电系统 抽水电机控制 姓名 xxxxxx 班级 xxxxxx 学号 xxxxxxxxx 引言 水利发电是国民能源提供的一个重大来源 在水资源丰富且有着巨大势能条件的地区 建有数以千计的水库 每天水库都能为我们提供大量能源 但是不可避免在某些小范围电网中 存在电力供需的不平衡 特别当水库产电量大于下游用电需求时 如何有效将剩余电力储存起来成为节约能源的关键 水库节电系统旨在将。

18、自动控制原理实验报告院系： 能源与动力工程学院 专业名称： 飞行器动力 学生姓名： 某某 2016 年 12 月实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验时间 2016 年 12 月 16 日一、 实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。二、实验内容 1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数 T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间 TS。 2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比 时的跃响应曲线,并测定其超。

19、自动控制原理仿真实验报告 所在专业：电子信息工程学生姓名：学号： 指导教师：陈教授计算机与电气自动化学院设置实验一：应用 MATLAB 描述传递函数的多项式分式模型时间：第 6 周 星期 三 第 7-8 节课2013 年 4 月 10 日一、实验目的1、 通过实验了解 MATLAB 的启动；2、 通过实验了解 MATLAB 的编程基本方法；3、 通过实验了解 MATLAB 描述传递函数多项式分式模型的方法；二、实验原理1、 传递函数的定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统时域经过拉氏变换得到频域，频域的输出量与输入量的之比就是传递函数。2、 传。

20、自控控制原理实验报告 1 / 50自动控制原理实验报告姓名： 学号： 班级： 11 电气 1 班 专业： 电气工程及其自动化 学院： 电气与信息工程学院 2013 年 12 月自控控制原理实验报告 2 / 50目 录实验一、典型环节的模拟研究实验二、二阶系统的阶跃响应分析实验三、线性系统的稳态误差分析实验四、线性系统的频率响应分析自控控制原理实验报告 3 / 50实验一 典型环节的模拟研究1.1 实验目的1、熟悉并掌握 TD-ACS 设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。2、熟悉各种典型环节的理想阶跃曲线和实际阶跃响应曲线。3、了解参数变化对典型。