自动控制原理解析

个人整理精品文档,仅供个人学习使用 自动控制原理复习题 一、填空题(每小题分,共分) 、线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须。 、 c 越大 ts 。 、用时域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是。 、极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和图上的对应。 、如果根轨迹位于实轴上两个相

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1、个人整理精品文档,仅供个人学习使用 自动控制原理复习题 一填空题每小题分,共分 线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须。 c 越大 ts 。 用时域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是。 极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆。

2、自动控制原理实验报告院系: 能源与动力工程学院 专业名称: 飞行器动力 学生姓名: 某某 2016 年 12 月实验一 一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验时间 2016 年 12 月 16 日一 实验目的 1.了解一二阶系统阶跃响。

3、 自动控制原理课程 设计 2 1 2020 年 4 月 19 日 自动控制原理课程设计报告 课程名称:自动控制原理 设计题目:自动控制原理MATLAB仿真 院系:自机学院 班级:电气 1班 设 计 者: 学号: 指导教师: 。

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5、1. 采样系统结构如图所示,求该系统的脉冲传递函数。答案:该系统可用简便计算方法求出脉冲传递函数。去掉采样开关后的连续系统输出表达式为对闭环系统的输出信号加脉冲采样得再对上式进行变量替换得2. 已知采样系统的结构如图所示, ,采样周期T0.。

6、一选择题1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是 A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映2. 对于一二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的 A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不。

7、 WORD 格式.分享精品.资料 自动控制原理一简答题:合计 20 分, 共 4 个小题,每题 5 分1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小,请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现并解释原因。2. 大多数情况下,为保证系统的稳。

8、PID控制原理PID算法是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单鲁棒性系统抵御各种扰动因素包括系统内部结构参数的不确定性,系统外部的各种干扰等的能力好及可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中。尤其是随着计算机技术的发展,数字PID。

9、 专业资料分享 完美 DOC 格式整理 课 程 名 称 : 自 动 控 制 理 论 AB 卷 闭 卷 一 填 空 题 每 空 1 分 , 共 15 分 1 反 馈 控 制 又 称 偏 差 控 制 , 其 控 制 作 用 是 通 过 给 定 。

10、 专业整理分享 完美 DOC 格式 1 请解释下列名字术语:自动控制系统受控对象扰动给定值参考输入反馈。解:自动控制系统:能够实现自动控制任务的系统,由控制装置与被控对象组成;受控对象:要求实现自动控制的机器设备或生产过程扰动:扰动是一种对。

11、个人整理精品文档,仅供个人学习使用 自动控制原理考试大纲 一基本要求 掌握控制系统分析和综合基本方法,主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立;系 统稳定性 动态性能 稳态性能的时域分析;频域法和根轨迹法;系统串联校正的设计方法; 线性。

12、21 世 纪 高 等 学 校 电 子 信 息 类 专 业 规 划 教 材自 动 控 制 原 理姚 佩 阳 主 编曹 锦 常 永 昌 张 科 英 李 峰 副 主 编清 华 大 学 出 版 社 北 京 交 通 大 学 出 版 社北 京 内 容 。

13、阶段一一判断题共 10 道小题,共 50.0 分 1. 时间常数 是表征系统惯性的一个重要参数。A. 正确B. 错误知识点: 阶段作业一学生答案: A;标准答案: A;得分: 5 试题分值: 5.0提示:2. 惯性环节的传递函数恰与理想微分。

14、1什么是反馈控制原理反馈控制系统的主要特点是什么答:1反馈控制原理是将系统的输出量经测量变换反馈到输出端,与给定输入相比较相减得到偏差信号,该偏差信号进而经信号放大能量变换或功率放大后产生控制作用,该控制作用又使偏差消除或减少,保证系统的输。

15、第一章 绪论11 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答:1 开环系统1 优点:结构简单,成本低,工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时,可得到满意的效果。2 缺点:不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化,外来未。

16、1反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。2复合控制有两种基本形式:即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。3两个传递函数分别为 G1s与 G2s的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为 ,则 G。

17、 实验一控制系统典型环节的模拟 一实验目的 1 熟悉超低频扫描示波器的使用方法。 2 掌握用运放组成控制系统典型环节的模拟电路。 3 测量典型环节 的阶跃响应曲 线。 4 通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。二实验所需挂件。

18、第一章习题答案 11 根据题11图所示的电动机速度控制系统工作原理图 可编辑修改 将a, b与c, d用线连接成负反馈状态; 2 画出系统方框图。 测速 发电机 题11图速度控制系统原理图 12 题12图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试。

19、第一章 自动控制的一般概念 1.1引言 自动控制理论是研究关于自动控制系统组成分析和设计的一般性理论,是研究自动控 制共同规律的技术科学。自动控制理论的任务是研究自动控制系统中变量的运动规律以及改 变这种运动规律的可能性和途径,为建立高性能。

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