自动驾驶介绍

1、自动驾驶将颠覆传统车险经营模式；安永上线区块链航运业保险平台 王慧超 驾车玩“冲沙”出事故，保险公司赔不赔？ 段纪娟 死因不明情形下，意外伤害保险应否理赔 田继霖 男子驾照过期出车祸 保险人该不该赔？ 刘冬骏 6年保证续保医疗险惹争议 专家称应关注长期续保风险 周 华 浙江发布2017年度保险反欺诈十大案例 杜娃妮、王慧超 天安财险重庆违法送投保人加油卡给予合同外利益张子忆 互联网旅游保险迈入发展 旅行变更险更受青睐 李庆森、马甜甜、周飞雁 禁止“默认勾选” 互联网旅游保险面临真考验 邢学昱 巨灾保险十年探索之路： 从地方。

2、第四章 自动驾驶仪及控制规律,自动驾驶仪是一种能够稳定和控制直升机运动状态的自动控制装置。是一个能保持直升机姿态，辅助驾驶员(有人)控制直升机航迹的自动调节设备。,直升机的自动驾驶仪一般有四个通道，分别由油门、变距杆+自动倾斜器和尾桨变距机构控制。,控制通道是4个，可操作的对象有3个，其中自动倾斜器实现总距、纵向周期变距和横向周期变距。,第一节 基本组成与职能,一、基本组成,六大组成：给定元件、测量元件、综合装置、放大元件、执行元件、反馈元件。,一套完整的直升机自动驾驶仪一般由俯仰通道，倾斜通道，航向通道和总。

3、1,汽车与自动驾驶系统,第一节 概述 第二节 世界智能车辆的研究与发展 第三节 智能车辆系统结构与微机测控系统 第四节 基于视觉导航的智能车辆模糊逻辑控制 第五节 智能车辆的自主驾驶与辅助导航 第六节 小结,2,11.1 概 述,11.1.1 汽车自动驾驶概念是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制的系统，目的是提高行车安全和道路通行能力。该系统的本质就是将车辆道路系统中的现代化的通信技术、控制技术和交通信息理论加以集成，提供一个良好的驾驶环境，在特定条件下，车辆将在自。

4、2019/10/4,1,项目九 列车自动驾驶系统,知识要点 1了解列车自动驾驶系统设备组成。2掌握列车自动驾驶系统基本功能及人机界面信息。3了解列车自动驾驶系统站台精确停车功能。,2019/10/4,2,一、列车自动驾驶系统概述,理论内容,人工驾驶列车运行时，列车驾驶员操纵列车驾驶手柄，控制列车运行，实现列车加速、减速和停车。,2019/10/4,3,列车自动驾驶系统，即ATO系统，主要实现“地对车控制”，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行舒适度，节省能源。与ATP系统为列车运行提供安全保障相比，ATO是提高城市轨道交通。

5、自动飞行控制系统,第一节 空气动力学 第二节 飞行力学 第三节 自动驾驶仪的基本工作原理第四节 飞行控制计算机及系统第五节 飞行指引仪第六节 舵机、舵回路及液压系统第八街 偏航阻尼器第九节 电传操纵系统,自动飞行控制系统概述,自动飞行控制系统（AFCS）完成以下主要功能：自动驾驶仪(A/P)；飞行指引仪(F/D)；安定面配平系统(STAB/T)；偏航阻尼器(Y/D)；自动油门系统(A/T)。,第一节 空气动力学,坐标系飞机的角运动参数飞机的操纵机构阻力,坐标系,地面坐标系原点：O取地面上某一点(例如飞机起飞点）。OX轴：处于地平面内并指向某方向（如。

6、19.4 飞行控制计算机（FCC）及系统,19.4.1 概述现代民航飞机上的自动飞行控制系统的核心是计算机，飞行控制计算机（FCC）具有典型代表性。一、模拟式系统的主要问题 1.模拟式飞控系统很难适应对控制系统功能的要求不断增加的要求。例如，为了得到更复杂、更灵活的控制规律，并利用更多的信息来改善系统的性能。2.模拟式系统的另一个问题是难以实现多余度系统。要想通过监控和余度配置的电路或逻辑故障的检测来保证系统的安全，就必须增加更多的硬件，随着硬件的增加就使自检及系统中部件之间的接口更加复杂，进而使整个系统变得越来越复杂。

7、自动驾驶传感器市场调查,目 录,一、传感器是汽车之眼，贯穿无人驾驶始终 二、车载摄像头：摄像头产业的下一蓝海三、毫米波雷达：不可或缺的高可靠性 四、夜视系统：高端向低端渗透 五、激光雷达：低成本方案将加速无人驾驶实现 投资建议：关注三条主线,传感器是环境感知硬件，无人驾驶各阶段都不可或缺,无人驾驶软硬件,内、生活服务,传感器是无人驾驶汽车的感知器官，地位重要 传感器就好比人的眼睛，是汽车的感知器官，首先要让汽车了解环境才能谈无人驾驶智能化率提升将率先受益 单车智能提高，配合车联网交通智能才能实现最终无人驾驶。

8、黑龙江八一农垦大学,精准农业技术应用,视频公开课,第六讲 农机卫星导航与自动驾驶系统,王 熙 教授,一、农机卫星导航系统作用,农业机械（拖拉机、收获机、喷药机等），安装了GPS卫星导航与自动驾驶系统,在差分GPS导航定位下,可对农机田间行走作业进行精确引导。,卫星导航起垄作业现场,卫星导航系统组成示意图,二、农机卫星导航系统优点,1.农机作业直线度好，大幅度提高农机作业质量。2.农机作业不重不漏,提高了土地利用率。,卫星导航起垄直线度好，千米误差2.5厘米,接合堑之间误差2.5厘米,农机卫星导航系统优点,3.可以夜间作业，提高了机组。

9、无人驾驶汽车之环境感知系统 调研,作者,实现无人驾驶必须要完成的功能,1. 能够确认自身的当前位置，根据行驶目标及途中情况，规划、修改行车路线。 2. 能够可靠识别行车路线，并可通过自动转向控制使自身按规定路线准确稳定行驶。 3. 行驶过程中，能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。 4. 能够确保行驶安全，按时到达目的地 5. 能够适应不同的行驶环境。,当前技术条件下所有环。

10、机动车自动驾驶仪,IT创新产品设计思路,目录,项目背景 用户需求 产品特点 创新分析 缺陷总结 市场预期,项目背景,非机动车驾驶人员：道路交通事故每年造成近130万人死亡，5000万人伤残，是10岁至24岁青少年的主要死因 机动车驾驶员：酒驾入刑已经写入交通法，生病、疲劳驾驶等均可造成严重后果 残障人权益：全球共有6.5亿残疾人约占世界总人口的10%，其中完全不能驾驶机动车者，如盲人为4500万,用户需求,减少或杜绝撞击危险，提高道路行走安全 减轻驾驶员负担，能力不全或无能力无障碍驾驶 改善道路拥堵，提升文明行车水平,产品特点,安全可。

11、人工智能时代 梦想照进现实,01,中国人工智能产业,人工智能产业的定义,1,人工智能产业是指以人工智能关键技术为核心的，由基础支撑和应用场景组成的，一个覆盖领域非常广阔的产业,人工智能产业是一个体系,2,人工智能产业规模,3,2017年,2019年,2016年,80亿,150亿,300亿,600亿,344.3,100.6,152.1,单位：亿元（人民币）,人工智能突然爆发不是偶然,4,人工智能将带来哪些机会,5,国务院提出人工智能发展三步走,6,第三步到2030年人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平，成为世界主要人工智能创新中心，智能经济、智能社会取得明显成效，为。

12、剖析自动驾驶车辆的智能控制系统结构,简介,自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ），简称自驾汽车。是指谷歌工程师主导研制并安装汽车自动驾驶成熟技术设备的汽车。可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。,分类,驾驶辅助系统部分自动化系统高度自动化系统完全自动化系统,1、驾驶辅助系统（DAS）： 目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。2、。

13、剖析自动驾驶车辆的智能控制系统结构,简介,自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ），简称自驾汽车。是指谷歌工程师主导研制并安装汽车自动驾驶成熟技术设备的汽车。可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。,分类,驾驶辅助系统部分自动化系统高度自动化系统完全自动化系统,1、驾驶辅助系统（DAS）： 目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。2、。

14、智能自动驾驶车辆,组员：夏敏思潘海宁周峰指导老师：刘晓军,目 录,2019/5/15,2,第一节 概述 第二节 发展历程及现状 第三节 基本功能子系统 第四节 Google实例 第五节 展望 参考文献,第一节 概述,2019/5/15,3,汽车自动驾驶概念是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制的系统。该系统的本质就是将车辆道路系统中的现代化的通信技术、控制技术和交通信息理论加以集成，提供一个良好的驾驶环境，在特定条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。,第一节 概述,2019/5/15,4,车辆自动驾驶。

15、智能汽车,自动驾驶,自动驾驶汽车概括,自动驾驶汽车（Self-driving car），又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。,FUNCTION,能够确认自身的当前位置，根据行驶目标及途中情况，规划、修改行车路线。能够可靠识别行车路线，并可通过自动转向控制使自身按规定路线准确稳定行驶。行驶过程中，能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、超。