Harbin Engineering University,内容提要,Harbin Engineering University,转台伺服控制系统被广泛应用在航空、航海、数控、机器人、火炮、电动机车等领域。比如对被控对象的位置、转速、转向的控制;对雷达、导弹、火炮的方位角与俯仰角控制;对舰船、卫星中
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1、Harbin Engineering University,内容提要,Harbin Engineering University,转台伺服控制系统被广泛应用在航空航海数控机器人火炮电动机车等领域。比如对被控对象的位置转速转向的控制;对雷达导。
2、燕 山 大 学 液压伺服与比例控制系统课程组,欢 迎 使 用 液压伺服与比例控制系统 多媒体授课系统,第1章 绪论,本章摘要 液压伺服与比例控制系统的工作原理及组成 液压伺服与比例控制的分类 介绍液压伺服与比例控制系统的优缺点 液压伺服与比。
3、20191010,第 6 章 数控伺服系统,20191010,6.1 概 述,伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号,经变换调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装置计。
4、第六章 闭环伺 服 系 统,伺服系统定义伺服系统组成伺服系统要求及分类伺服系统控制环路伺服系统性能分析,第六章 闭环伺服系统 一概念: 1 伺服系统概念及分类 P195 P196 2 全闭环与半闭环 P196 3 伺服系统的控制环路P201。
5、伺服系统稳态设计,概述 伺服系统典型负载分析和计算 伺服系统控制方案选择 伺服电机选择 伺服检测装置的选择 放大装置选择,概 述,伺服系统稳态设计的内容对控制对象运动与动力学分析负载分析执行电动机及传 动装置的确定测量元件的选择放大装置的选。
6、EH液压执行机构,主讲人:赵素芬,DEH的基本原理,DEH系统的组成DEH控制器操作系统 危急跳闸系统 液压控制系统,上次课主要内容回顾,一概述 1高压主汽门2个TV高压调门4个CV中压主汽门2个SV中压调门2个IV 2四种执行机构的共同特。
7、,第四章 伺服系统设计,4.1 伺服系统概述,讲解人:李涛,伺服系统也叫随动系统,是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作从而得精确的位置速度或力输出的自动控制系统。伺服系统是一种反馈控制系统。,4.1.1 伺服系统基本概念,4.1.2 伺服系。
8、电液伺服系统,优点: 控制精度高 响应速度快 输出功率大 信号处理灵活 易于实现各种参量的反馈,电液伺服系统 电气液压,适用场合: 负载质量大且要求响应速度快,第一节 电液伺服系统的类型,位置控制速度控制力控制,阀控系统泵控系统,大功率系统。
9、数控伺服系统,第六章,第六章 数控伺服系统,6.1 概 述,伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号,经变换调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装置计算机和机床的联系环。
10、第五章 伺服系统简介,51 伺服系统的性能要求,定义:数控机床的伺服系统是指以数控机床移动部件如工作 台的位置和速度作为控制量的自动控制系统,也就是 位置随动系统。,作用:是接受来自数控装置中插补器或计算机插补软件生成的进给脉冲,经变换放大。
11、机电一体化系统设计 第五章 伺服系统设计,第五章 伺服系统设计 5.1概述5.1.1 概念伺服系统 在控制指令的指挥下,控制驱动元件,使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动的系统。伺服系统有闭环伺服系统与开环伺服系统之分。闭环伺服系统是一。
12、1,液压传动技术,2,液压传动工作原理,3,1油箱;2过滤器;31214回油管 ; 4液压泵;5弹簧;6钢球;7溢流阀; 8压力支管;9开停阀;10压力管;11开停手柄;13节流阀;15一换向问; 16换向阀手柄;17活塞;18液压缸;19。
13、部件的选择与计算,1.齿轮系传动比的最佳分配条件,2.合理非配级数和分配各级传动比,2.合理非配级数和分配各级传动比,例题,某机床x向进给系统减速器的总速比要求为256,取二级减速,试设计确定各齿轮的齿数,项目三 伺服系统,兰 子 奇,Fe。
14、S 系列交流主轴伺服系统维修经验S 系列交流主轴伺服系统是日本 FANUC 公司上世纪 80 年代后期及 90 年代初期的主导产品,该产品目前在国内有很大的保有量。我厂在 1990 年前后进口了十几台采用该系统的机床,这些 S 系列交流主轴。
15、主轴伺服系统,提供加工各类工件所需的切削功率,主要完成主轴调速和正反转功能。 一 直流主轴伺服系统恒功率调速为主 由速度环和电流环组成双环调速,控制直流主轴电机的电枢电压来进行恒转矩调速。 上面调磁通恒功率调速电压反馈是速度磁通反馈,因为电。
16、全数字控制伺服系统,利用计算机软件实现数控各功能,系统中的控制信息全部用数字量处理。,主轴伺服系统,提供加工各类工件所需的切削功率,主要完成主轴调速和正反转功能。 一 直流主轴伺服系统 由速度环和电流环组成双环调速,控制直流主轴电机的电枢电。