智能控制第七章 专家系统

1、智 能 控 制Intelligent Control,第七章 神经控制系统(Neural Control System),7.1 神经网络 (NN) 简介,7.1.1 人工神经网络(ANN)的起源与发展,自1960年威德罗(Widrow)和霍夫(Hoff)率先把神经网络用于 自动控制研究以来，对这一课题的研究艰难地取得一些进展。60年代末期至80年代中期，神经网络控制与整个神经网络研 究一样，处于低潮。80年代后期以来，随着人工神经网络研究的复苏和发展，对 神经网络控制的研究也十分活跃。这方面的研究进展主要在神 经网络自适应控制和模糊神经网络控制及其在机器人控制中的 应用上。,7.1.2 用于控制的。

2、第2章 专家系统与专家控制系统,在传统控制系统中，系统的运行排斥了人的干预，人-机之间缺乏交互。控制器对被控对象在环境中的参数、结构的变化缺乏应变能力。传统控制理论的不足，在于它必须依赖于被控对象严格的数学模型，试图对精确模型来求取最优的控制效果。而实际的被控对象存在着许多难以建模的因素。,上世纪80年代初，人工智能中专家系统的思想和方法开始被引入控制系统的研究和工程应用中。专家系统能处理定性的、启发式或不确定的知识信息，经过各种推理来达到系统的任务目标。专家系统为解决传统控制理论的局限性提供了重要的。

3、1第七章 专家系统7.1.答：（1）专家系统的定义 费根鲍姆（EAFeigenbaum ）：“专家系统是一种智能的计算机程序，它运用知识和推理步骤来解决只有专家才能解决的复杂问题”专家系统是基于知识的系统，用于在某种特定的领域中运用领域专家多年积累的经验和专门知识，求解需要专家才能解决的困难问题 保存和大面积推广各种专家的宝贵知识 博采众长 比人类专家更可靠，更灵活 （2）专家系统的特点 具有专家水平的专门知识专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为三个层次：数据级、知识库级和控制级数据级知识（动态数据）：具体问题所。

4、1,第七章 专家控制技术,2,7.1 概述,专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程序系统，根据某个领域的专家提供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程。,3,7.1.1 概述,一般专家系统由知识库、数据库、推理机、解释器及知识获取器五个部分组成。 (1) 知识库。知识库用于存取和管理所获取的专家知识和经验，供推理机利用，具有知识存储、检索、编辑、增删、修改和扩充等功能。 (2) 数据库。用来存放系统推理过程中用到的控制信息、中间假设和中间结果。 (3) 推理机。用于利用知识进行推理，求解专门问题，具有启发推理、算法推。

5、1,第七章 专家控制技术,2,7.1 概述,专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程序系统，根据某个领域的专家提供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程。,3,7.1.1 概述,一般专家系统由知识库、数据库、推理机、解释器及知识获取器五个部分组成。 (1) 知识库。知识库用于存取和管理所获取的专家知识和经验，供推理机利用，具有知识存储、检索、编辑、增删、修改和扩充等功能。 (2) 数据库。用来存放系统推理过程中用到的控制信息、中间假设和中间结果。 (3) 推理机。用于利用知识进行推理，求解专门问题，具有启发推理、算法推。

6、第七章 专家系统,基本概念 一般结构 知识获取 知识的检测与求精,第七章 专家系统,基本概念 一般结构 知识获取 知识的检测与求精,基本概念,什么是专家系统一种在相关领域中具有专家水平解题能力的智能程序系统.能运用领域专家多年积累的经验与专门知识,模拟人类专家的思维过程,求解需要专家才能解决的困难问题.1968年,由斯坦福大学化学家勒德贝格与费根鲍姆等人建成的DENDRAL专家系统,标志着人工智能德一个新的领域-专家系统的诞生.,基本概念,基本特征: 具有专家水平的专门知识 能进行有效的推理 具有获取知识的能力 具有灵活性 具有透明性。

7、第7章 专家系统,2, ES系统基于知识的问题求解系统，专家系统。 ES系统的研究起始于60年代中期； 通用的问题求解方法具有严重的局限性，能力微弱。,7.1. 专家系统概述,3,专家系统(expert system)是人工智能应用研究最活跃和最广泛的课题之一 定义：是一个含有大量的某个领域专家水平的知识与经验智能计算机程序系统，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题.简而言之，专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统.,7.1.1.什么是专家系统,4,1 ES系统的特点 1) 具有求解问题所需的专门知识： 应用领域的基本原。

8、第七章 专家系统,什么是专家系统 专家系统的产生与发展 专家系统的功能与结构 专家系统的基本特征 专家系统的设计和开发 专家系统的分类 专家系统展望,一、什么是专家系统（掌握）,1.1 专家 专家：指在某一专业领域内其专业知识与解决问题的能力达到很高水平的学者或技术人员。 专家的能力：指专家对某一领域问题的理解及解决问题的技能。 专业知识 公开知识； 个人知识。,1.2 专家系统的概念,专家系统(Expert Systems, ES)：目前尚无统一的定义。 简单定义为，专家级、智能型的计算机程序系统。 费根鲍姆（EAFeigenbaum）：“专家系统是。

9、第7章 专家系统,www.themegallery.com,目录,7.1专家系统的结构以各部分组成的功能、人机界面、知识库,专家知识,人机接口,知识获取,推理机,知识库,数据库,解 释 器,7.2 专家系统的知识表示法,一、谓词法,谓词逻辑表示法以数理逻辑为基础，是目前为止能够表达人类思维活动规律的一种最精确的形式语言，他与人类的自然语言比较接近，又可方便地存储到计算机中区，兵被计算机做精确处理，最早应用于AI。谓词是用于刻画个体的性质、状态或个体间关系的。,7.2 专家系统的知识表示法,二. 产生式规则表示法,产生式表示法又称为产生式规则表示法。。