智能车测速模块设计

1、1消防智能电动车设计与制作目录 摘要： 4关键词： 4Abstract:.4Keywords:.41系统设计 .51.1设计要求 51.1.1设计任务 51.1.2设计要求 51. 2模块方案比较与论证 .61.2.1车体设计 71.2.2控制器模块 81.2.3电源模块 91.2.4寻迹传感器模块 91.2.5 火焰传感器模块 .101.2.6 避障模块 .101.2.7测速计程模块 .111.2.8电机模块 .111.2.9电机驱动模块 .111.2.10车载语音模块和控制台语音模块 121.2.11无线收发模块 121.2.12显示台显示模块 121.2.13车载显示模块 121.3最终方案 .131.4系统整体方案设计 .142硬件实现及单元电路设计 192.1微控制器模块。

2、智能小车电源模块的设计与实现摘要飞思卡尔智能赛车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。在智能小车硬件电路设计中，电源电路是其中重要的一个部分，它为系统其他各个模块提供所需的电源。本设计完成了智能小车电源模块的制作，并对设计实物进行测试和分析。该电源模块主要由赛道电源模块和供电电源模块两部分组成。赛道电源模块为电磁组提供赛道使用的高频交流电源；供电电源模块能为电机、舵机、检测电路和单片机等供电。全部硬件电路的电源。

3、- 1 -用 C 语言设计智能车的方案一、需求与设计目标1、实现电动车的驱动模块功能2、实现传感器模块控制电动车的基本驱动功能3、实现显示模块功能4、实现语音控制模块功能5、合理设计实现电路，外观、布局、布线美观二、车体硬件功能设计方案1、成品电动车的外观改造2、电动车驱动模块设计3、传感器控制模块设计4、显示模块设计5、中心控制电路模块设计6、语音识别控制模块设计（备选功能）三、车体硬件功能实施方案1、车体介绍供电：电池（四节 AA）工作电压：直流 4-6V工作电流：200mA小车驱动结构：双侧履带驱动2、行走原理直行：两侧履。

4、车用智能数字仪表系统的设计 雷 跃 摘 要 本文介绍以SPCE061A单片机为主控器 以气压 油压 温度 霍尔元件等传感器为主要外围元件 以HS12864 1液晶模块为显示屏的新型车用数字仪表系统的设计 说明此仪表系统显示直观 准确 使用方便 可靠 信息语音播报 告警等突出的优点 展现车用仪表系统未来的发展趋势和广阔的开发空间 关键词 SPCE061A单片机 DS18B20 HS12864 1 车。

5、毕 业 设 计题 目： 智能控制的儿童电动车设计 院、 系： 姓 名： 指导教师： 系 主 任： 2012 年 6 月 25 日理工大学学士学位论文- I -智能控制的儿童电动车设计摘要进入二十一世纪,科学技术飞速发展, 智能控制越来越不容被忽视, 不仅在机械领域扮演重要角色，在日常生活中发挥的作用也越来越重要。随着社会的发展，机动车辆的数量迅速增长，引发了一系列的交通问题。在这种情况下，智能车辆成为了一个新的热点的研究对象。在日常生活中，智能控制的儿童电动车越发显示出其安全性和优越性。本智能电动车的控制系统设计是基于新一代 51 单。

6、目 录第 1 节 引 言1第 2 节 方案比较、选择与论证 2第 3 节 系统总体方案设计 33.1 系统总体结构设计及说明 3第 4 节 系统硬件设计 44.1 系统硬件详细设计、理论分析44.2 系统硬件计算、详细电路图4第 5 节 系统软件设计 8第 6 节 软硬件调试 96.1 阶段调试96.2 联合调试9第 7 节 系统调试与测试结果分析107.1 测试仪器与测试试验方法107.2 测试数据及测试结果分析计算。

7、郑州科技学院专科毕业设计（论文）题 目 _ 简易智能电动车设计 学生姓名 0.0 专业班级 08 应用电子技术三班 学 号 所 在 系 电子工程系 指导教师 完成时间 2010 年 3 月 28 日 简易智能电动车设计I简易智能电动车设计摘要随着微电子和计算机技术的发展，电动车的需求量与日俱增，它广泛消费类产品。电动车中的步进电机是主要的部分，步进电机广泛用于数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究电动车的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。本设计是采用 AT89C51 单片机。

8、飞思卡尔智能车各模块原理及元器件在准备比赛的过程中，我们小组成员经过分析讨论，对智能车各模块的元器件使用方面做如下说明：1、传感器模块：路径识别模块是智能车系统的关键模块之一，目前能够用于智能车辆路径识别的传感器主要有光电传感器和 CCD/CMOS 传感器。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快，但是其前瞻距离有限；CCD 摄像头寻迹方案的优点则是可以更远更早地感知赛道的变化，但是信号。

9、1智能避障车教学设计一、教材分析本节课是基于教科版信息技术基础第三章第二节信息的编程加工进行课程内容开发，以 mbot 教育机器人为载体，利用基于 scratch 的编程工具 Mblock 进行机器人编程教学。本节内容在学习程序设计中，加入机器人硬件，通过实现智能避障车的过程，介绍机器人程序设计的方法。二、学情分析高一的学生思维活跃，已经有了一定的逻辑思维能力和自主探究能力，具备了本节课学习的能力要求。虽然通过前一节课，学习了 Mblock 中的编程方法，但大多数学生还没形成程序设计思维，对于实际操作机器人和机器人编程来说，也。

10、1 引言电动车的发展史比燃油汽车更长，世界上第一辆机动车就是电动车。后来，由于燃油汽车技术的迅速发展，而电动车在能源技术和行驶里程的研制上长期未能取得突破，从 20 世纪 20 年代初至 60 年代末，电动车的发展进入了一个沉寂期。进入70 年代以来，由于中东石油危机的爆发以及人类对自然环境的日益关注，电动车才再度成为技术发展的热点。近几十年来，主要工业化国家为电动车的开发投入了大量的人力和财力，电动车的各项相关技术也取得了重大的进展。尽管电动车在能源和行驶里程的研制方面，至今尚未取得突破性的进展，但是电动车的。

11、智能搬运车的设计摘 要本设计以 ATMEL 公司的 AT89S52 单片机为控制核心进行控制，采用直流电机驱动小车前进及转向，电机驱动采用电磁继电器和 ULN2803 芯片，电源采用双电源分别为电机和控制系统供电，提高了系统的稳定性。小车检停和判断金属颜色传感器采用红外对管（红外发光管和红外接收管） ，光源检测采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器，增强了减了检测光源的灵敏性。采用电感式金属传感器进行金属探测，并用蜂鸣器进行声音提示。全过程各环节采用 LCD 液晶显示。关键词：AT89S52 单片机，控制，传感器Abstract The desig。

12、1杨济民 马仁富 朱智林教授点评:系统以 AT89S52 单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题目的所有要求，语音报警比较有特色，功能齐全。但行进路线固定。消防智能电动车设计与制作山东大学梅高青 孙庆轩 台宏达目录 摘要： 4关键词： 4Abstract:.4Keywords:41系统设计 51.1 设计要求 51.1.1 设计任务 .51.1.2 设计要求 .51. 2 模块方案比较与论证 .61.2.1 车体设计 .71.2.2 控制器模块 .81.2.3 电源模块 .91.2.4 寻迹传感器模块 。

13、线路跟踪电路 （1）采用一左一右两个红外发射接收对管。该传感器不但价格便宜，容易购买，而且处理电路（如图3所示），简单易行，实际使用效果很好，能很顺利地引导小车到达C点。 在该电路中，加比较器LM311的目的，是使模拟量转化为开关量，便于处理。为 使发射有一定的功率，发射回路要求不小于20mA的电流。 根据 ，故可选择R1=150。 启动时，小车跨骑在黑线上。两个红外发射接收对管，分别安装在黑线。

14、智能婴儿车设计 王秋明 朱朝阳 徐秋雨 孙宇轩 新余学院 摘 要： 本项研究是基于 STC51 单片机制作新型安全智能婴儿车, 主要内容包括前期理论分析、实验材料及其方法、实验记结果及分析、结果讨论;描述智能婴儿车立项背景, 以及制作过程、制作模块划分;各模块的完成方法以及其所利用的电子元器件、传感器技术, 以及小组成员遇到的困难、尚未解决的问题;各方面的心得体会以及参考文献资料。关键词： 传感器; STC51 单片机; 应用模块; 作者简介：王秋明 (1997-) , 男, 江西九江人, 本科。研究方向:电子信息工程。The Design of Intelligent B。

15、双轮直立智能车设计 系统组成：1. 硬件电路设计：电源、嵌入式微控制器、传感器、电机和控制电路、数据通信的综合系 统2. 机械结构设计：由双轮直立智能车构成的工作平台、承载硬件电路、3. 平衡控制模块：要求自平衡、数据采集、手动控制装置、4. 软件设计和调试控制 系统功能：1. 硬件设计：减少不必要的调试麻烦2. 平衡信号监测处理：快速检测倾斜信号，保证平衡和倾斜后的调节能力3. 单片机：分析处理检测到的信号，通过相应的 c 语言实现 电路图驱动电路：电源模块电路：陀螺仪电路：速度传感器电路：CAN 总线原理图：串口与 458 接。

16、蛰琴出瘦失县罪涪虹懂弓乎枢残夷渭评语巍肥构楼惹芳坍加诬孰库杖爷魏嘉稗懊构棋札蚀桓描襄炒霹栓搂茶迁贸铜坑涣婴驻锑当泪斋兢帆吱主圆冯殿猛茂寅律绚瓜羹只逝淹趟棕方颇零驯吁忿斯玄声腐犹尹州彭粥触埋种咯艾乏染屑桥骑验桂湾霖离罚傅袭佛桓日炸诸艺哆伯弓牙宪捶惦说瞻雅泥存晨购询喻因伶亭熄舅皆苔搭忆惦姿蔽瓶谗宰妮统亢菌闽胯哀秸挨盖阔癌张样非醉峨这幸损瞒狗赖曼二迹滔杜蛇糊燎唯找堑窜蜗久瘴雨虽振喜锄掂日伯衡昆栋俭确已鬼柿柒酿籽弊茸坐亏侵期惯拄戒蚂粹昂只混带倍朵深林房免苫舟恰窟倦勘谅橇赦套羞睦卵爱妈女计蹭祭撕浪聘妖杭供。

17、智能小车设计0目录第一章 绪论 11.1 引言 11.2 本课题智能车简介 1第二章 硬件设计 22.1 系统硬件选择 22.1.1 核心部件 STC12C5A60S2 单片机 22.1.2 红外线反射传感器 .22.1.3 碰撞传感器 .32.1.4 火焰热源传感器 3第三章 软件设计 43.1 流程图 43.1.1 主程序流程图的设计 43.1.2AD 中断子程序流程图 .53.2 程序设计 6第四章 设计总结 13参考文献： 14智能小车设计1第一章 绪论1.1 引言智能车是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统 ,智能车集中地运用了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机。

18、G N D5 V干簧管 干簧管 干簧管1 K 电阻P A 0G N D5 V干簧管 干簧管 干簧管1 K 电阻P A 11、停车模块的信号输入到单片机 I/O 口，如上图；2、为了确保停车成功，共两个停车模块，六只干簧管；3、PA0 对应蓝宙主板的 CCD1 CLK;PA1 对应蓝宙主板的 CCD1 SI;4、原理为：当干簧不导通是模块输出为低电压，当干簧管由于赛道磁场作用导通时输出为高电平，单片机以此判断停车信号。。

19、基于传动齿轮的智能模型车测速装置设计鍩轰簬浼犲姩榻胯疆鐨勬櫤鑳芥 鍨嬭溅娴嬮熻 缃 璁?0 锛庡紩瑷鍏浗澶 鐢熲滈 鎬濆崱灏斺濇澂鏅鸿兘姹借溅姣旇禌宸茶繛缁 垚鍔熶妇鍔炲洓灞婏紝鏄 粡鍏浗楂樼瓑鏁欒偛鍙哥爺绌讹紝濮旀墭鏁欒偛閮珮绛夎嚜鍔寲涓撲笟鏁欏 鎸囧 鍒嗗 鍛樹細涓诲姙鐨勪互鏅鸿兘姹借溅涓虹爺绌跺 璞殑鍒涙剰鎬 鎶绔炶禌銆傛棬鍦績杩涢珮绛夊 鏍礌璐暀鑲诧紝鍩瑰吇澶 鐢熺殑缁煎悎鐭瘑杩愮敤鑳藉姏銆佸熀鏈 伐绋嬪疄璺佃兘鍔涘拰鍒涙柊鎰忚瘑锛屾縺鍙戝瀛敓浠庝簨绉戝 鐮旂涓庢帰绱殑鍏磋叮鍜屾綔鑳絒 1銆傛瘮璧涜 姹傚湪缁。

20、测速模块设计2.2 速度检测方案小车的实际行驶速度是小车速度控制的控制输入量，准确实时的测量小车的速度才能实现小车的速度控制，即纵向控制。常用的测速方案有以下几种：方案一： 光电测速传感器原理是传感器开孔圆盘的转轴与转轴相连接，光源的光通过开孔盘的孔和缝隙反射到光敏元件上，开孔盘随旋转体转一周，光敏元件上照到光的次数等于盘上的开孔数，从而测出旋转体旋转速度。灵敏度较高，但容易受外界光源影响。方案二： 测速发电机原理是将旋转机械能转化成电信号，适合于测量速度较高的旋转物体的速度。采用电磁感应的原理。但市。