消防智能电动车设计与制作论文资料

1、指导教师：二 一 五 年 六 月南昌大学共青学院毕业设计（论文） 原创性声明学士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
本人签名： 日期： 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
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保密，在 年解密后适用本授权书。
本学位论文属于不保密。
（请在以上相应方框内打“” ）作者签名： 日期：导师签名： 日期：南昌大学共青学院毕业设计（论文） 摘要I摘 要随着全球变暖，能源一天天紧张和空气严重污染，电动车成为一种新的代步工具。

2、机处理判别方向。
由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。
通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。
又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。
关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶 AbstractThis topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the function; Seeks the mark (Moving in a certain range) function: May study the embedded control as the university student the powerful application example. The work take two electric motors as the f。

3、4Keywords:.41系统设计 .51.1设计要求 .51.1.1设计任务 .51.1.2设计要求 .51. 2模块方案比较与论证 .61.2.1车体设计 .。

4、11.2.8电机模块 .111.2.9电机驱动模块 .111.2.10车载语音模块和控制台语音模块 121.2.11无线收发模块 121.2.12显示台显示模块 121.2.13车载显示模块 121.3最终方案 .131.4系统整体方案设计 .142硬件实现及单元电路设计 192.1微控制器模块的设计 .192.2光电对管电路的设计 .192.3寻迹光电对管的安装 .212.4火焰传感器及其调理电路的设计 .222.5火焰传感器的安装 .222.6电机驱动电路的设计 .232.7灭火风扇驱动电路 .242.8灭火风扇的安装 .242.9测速计程模块的安装 .252.10语音识别电路的设计 262.11无线收发模块的实现 263软件实现 273.1主程序流程图 .273.2灭火子程序流程图 .293.3传感器数据处理及寻迹程序流程 .314系统功能测试 324.1测试仪器及设备 .324.2功能测试 .324.2.1基本功能测试 .334.2.2发挥功能及其他功能测试 .365.结论 .376.结束语 .377.参考文献 .3723摘要：本智能车是以铝合金为车架，AT89S52 单。

5、4Keywords:.41系统设计 .51.1设计要求 .51.1.1设计任务 .51.1.2设计要求 .51. 2模块方案比较与论证 .61.2.1车体设计 .。