直流伺服电机实验报告

1、实验一. 直流发电机一、实验目的：1掌握用实验方法测定他励直流发电机空载特性，及直流发电机在他励并励时的外特性。2掌握并励直流发电机的自励条件，并观察其自励过程。二、实验内容：1他励直流发电机的空载特性 U0=f(If)2他励直流发电机的外特性 U=f(I)3观察并励直流发电机的电压建立情况4并励直流发电机的外特性：U=f(I)三、实验仪器和设备：1电机机组一套： （直流电动机交流电动机直流发电机测速发电机编码器） 。2直流发电机： 额定功率 350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定励磁电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁。

2、一、电机与控制1、长动、点动控制电路（1）电路图：（2）工作原理：按下按钮 SB2，KM 线圈得电，由它控制的 KM 常开触点将闭合。放开SB2 按钮后，在 KM2 常开触点吸合的这条支路导通，形成自锁，即 SB2 实现了长动功能，SB1 为停止按钮。当按下按钮 SB3， SB3 常开触点闭合，KM 线圈通电，线圈得电，它的常开触点吸合，但 SB3 的常闭触点在按下的时候会打开，KM 的常开触点即使闭合也无法形成自锁。要让线圈保持通电，只能一直按着 SB3，即 SB3 按钮实现了点动功能。（3）调试和结果：在接线时由于弄错了 SB3 常开和常闭的接法，改正后电。

3、实 验 报 告课程名称：电机学实验指导老师：章玮成绩：_实验名称：异步电机实验实验类型：_同组学生姓名：杨旭东一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、 实验目的1、测定三相感应电动机的参数2、 测定三相感应电动机的工作特性二、实验项目1、空载试验2、短路试验3、负载试验三、实验线路及操作步骤电动机编号为 D21，其额定数据：PN=100W，U N=220V，I N=0.48A，n N=1420r/min，R=40 ，定子绕组接。

4、此资料由网络收集而来，如有侵权请告知上传者立即删除。资料共分享，我们负责传递知识。PID控制电机实验报告摘要以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制。

5、基 于 Plc 控 制 电 机 调 速 实 验 报 告 电控学院电气0904班 李文涛 0906060427 实验名称 基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制 二 实验目的 通过综合实验 使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识 并运用自己学过的知识 自己设计变频调速控制系统 要求用PLC控制变频器 通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制 自己设计 。

6、数据处理：I测量钨丝小灯泡的内阻根据实验数据由公式 可得各点对应的 () :UR灯R电流(mA) 30.0 40.0 50.0 60.0 70.0 80.0 90.0 100.0电压(V) 0.19 0.48 0.82 1.23 1.65 2.12 2.62 3.20)(灯R6.33 12.00 16.40 20.50 23.57 26.50 29.11 32.001.477121 1.60206 1.69897 1.778151 1.845098 1.90309 1.954243 2-0.72125 -0.31876 -0.08619 0.089905 0.217484 0.326336 0.418301 0.50515在双对数坐标中作出 伏安特性曲线见下图 :灯Ry = 2.277x - 4.0045-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2lg(I/mA)lg(U/V)经计算处理可得 : I。

7、 网络教育学院电 机 与 拖 动 实 验 报 告学习中心： 陕西礼泉奥鹏学习中心 层 次： 专升本 专 业： 电气工程及其自动化 学 号： 151547409401 学 生： 刘 洁 完成日期： 2017 年 2 月 27 日 1实验报告一实验名称： 单相变压器实验 实验目的： 1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2、通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目： 1、空载实验 测取空载特性 。 00U=f(I), Pf()2、短路实验 测取短路特性 。 kkI3、负载实验 保持 ， 的条件下，测取 。1N2cos12U=f(I)（一）填写实验设备表名称 型号和规格 用途 使用注意事项电。

8、步进电机调速实验报告 班级： xx 姓名： xx 学号： xxx 指导老师： xx 1步进电机调速实验报告一、实验目的及要求：1、熟悉步进电机的工作原理2、熟悉 51 系列单片机的工作原理及调试方法3、设计基于 51 系列单片机控制的步进电机调速原理图(要求实现电机的速度反馈测量，测量方式：数字测量)4、实现 51 系列单片机对步进电机的速度控制(步进电机由实验中心提供，具体型号 42BYG )由按钮控制步进电机的启动与停止；实现加速、匀速、和减速控制。速度设定由键盘设定，步进电机的反馈速度由 LED 数码管显示。二、实验原理：1.一般电动机都是。

9、a直流电机实验报告4,直流电机实验报告,dsp直流电机实验报告,中南大学直流电机实验报告,直流并励电机实验报告,直流他励电机实验报告,直流电机实验,直流并励电机效率,直流电机认识实验报告,直流电机认识实验。

10、伺服电机随动控制系统设计实验报告黄仁志 16012119 同组人员：刘宇航一. 实验要求利用实验室小型编程控制器 PLC 设计一个随动系统。在一旋转圆盘上放一枚硬币，控制 XY 轴伺服电机使其相连接的传感器探头跟随硬币做圆周运动。旋转圆盘有三相电机驱动，三相电机的驱动由实验室变频器完成。另外，XY 轴伺服电机的伺服放大器可以由 PLC 运动模块控制。其中转速等数据的控制通过触摸屏实现。二. 实验目的1.掌握 PLC 的基本编程，熟悉其编程思想2.了解变频器的使用3.了解 FX3U-20SSC-H 运动模块的基本功能5.了解触摸屏的使用4.理解伺服系统的结。

11、直流电机特性曲线一、 实验内容1. 直流电机固有机械特性曲线2. 直流电机电枢回路串电阻机械特性曲线3. 直流电机弱磁机械特性曲线二、 实验原理1.他励直流电机固有机械特性方程式式：= 2由公式可以画出其固有机械特性曲线：2.电枢回路串接电阻 时的人为机械特性方程为=+2特点：理想空载点不变曲线斜率随串入电阻的增大而增大，转速降增大，机械特性变软对于相同的电磁转矩，串入电阻越大，转速 n 越小3.改变电源电压 时的人为机械特性方程式= 2特点：理想空载转速随电源电压降低而成比例降低曲线斜率保持不变，特性的硬度保持不变对于相同。

12、DSP实验报告 开课实验室 2012年03月21日 学院 物电 年级 专业 班 姓名 成绩 课程名 称 DSP实验 实验项目名称 直流电机控制 指导老师签名 1 实验目的 1 学习用 C 语言编制中断程序 控制 VC5509 DSP 的通用 I O 管脚产生不同占空比的 PWM信号 2 学习 VC5509DSP 的通用 I O 管脚的控制方法 3 学习直流电机的控制原理和控制方法 二 实验设备 计。

13、自动控制原理实验实验报告直流电机转速控制设计1、 实验目的1、 了解直流电机转速测量与控制的基本原理。2、 掌握 LabVIEW 图形化编程方法，编写直流电机转速控制系统程序。3、 熟悉 PID 参数对系统性能的影响，通过 PID 参数调整掌握 PID 控制原理。2、 实验设备与器件计算机、NI ELVIS II 多功能虚拟仪器综合实验平台、LabVIEW 软件、万用表、12V 直流电机、光电管，电阻、导线。3、 实验原理直流电机转速测量与控制系统的基本原理是：通过调节直流电机的输入电压大小调节电机转速；利用光电管将电机转速转换为一定周期的光电脉冲、采样。

14、实验二 直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。2.掌握直流并励电动机的调速方法。二.预习要点1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？答：工作特性：当 U = UN， R f + rf = C 时，, n ,T 分别随 P2 变；机械特性：当 U = UN， R f + rf = C 时， n 随 T 变；2.直流电动机调速原理是什么？答：由 n=(U-IR)/Ce 可知，转速 n 和 U、I 有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速。

15、大连理工大学网络教育学院1实验报告二实验名称： 直流发电机实验 实验目的： 掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。 实验项目：1.他励发电机的空载特性：保持 ，使 ，测取 。 Nn=I00fU=(I)2.他励发电机的外特性：保持 ，使 ，测取 。 f 3.他励发电机的调节特性：保持 ，使 ，测取 。 NNfI()（一）填写实验设备表序号 名称 型号和规格 用途1 电机教学实验台 NMEL-II 提供电源，固定电机2 转矩、转速测量及控制平台NMEL-13 测量调节转矩3 三相可调电阻器 NMEL-03 改变输出电流4 电机起。

16、控制电机实验永磁同步交流伺服电机一、实验目的：1. 了解交流伺服电机、交流伺服驱动器的工作原理；2. 熟悉控制器对交流伺服电机实行控制的方法；3. 掌握交流伺服驱动的工作特性。二、实验仪器：1. 交流伺服电机一台（松下 MSMA042A1G） ；2. 交流伺服驱动器一台（松下 MSDA043A1A） ；3. RS232C 连接器一根；4. 计算机一台；三、实验原理：1. 交流伺服电机工作原理交流伺服电机分为同步电机和异步电机两大类,本实验用电机为永磁同步交流伺服电机。电机主要由定子、转子和检测元件组成。定子具有齿槽，内有三相绕组，形状与普通交流电动机。

17、特种电机实验-无刷直流电机的特性分析学号：姓名：日期：2014-6-17单相无刷直流电机实验实验大纲一、 实验目的a通过动手拆卸风扇，观察内部结构，了解单相直流无刷电机的物理结构；b通过对直流无刷电机驱动电路的测试、分析，学习单相直流无刷电动机的控制方法；c通过自行设计实验，测试直流无刷电动机驱动电路的电气特性以及直流无刷电动机的调速特性。二、 实验设备本实验的实验对象为轴流风扇用直流无刷电动机（DC Brushless Fan），型号为 NMB 2406KL-04W-B36，额定电流 0.14A。其所属型号系列（NMB 2406-04W-B30）的各项性能参数如下。

18、1 第1 节 实 验装置 1.1 总体构成 图 1 -1 实验装置的总体构成 1.2 部件说明 1.2.1 被控对象 包括直流伺服电机、测速发电机、光电编码器和单轴工作台，如图1-2 所示。 (1) 直流伺服电动机 外径 70mm ，额定功率100W，额定转速1000 rpm ，额 定电压30V，额定电流4.5A，额定转 矩1Nm ， 峰值 转 矩8Nm ， 电枢 电阻1.7 15% ， 电枢 电感3.7mH 20% ， 转动 惯量29210 6 Kgm 2 ， 机电时间常数9.2ms 。 (2) 测速发电机 直流电 机同轴安 装了测速发 电机, 外径70mm ， 斜率为24V/1000rpm ， 允许带10k 负载， 转 动惯量为10010 6 Kg.m 2 。安装。

19、实验六 直流伺服电机实验一、实验设备及仪器被测电机铭牌参数：PN=185W， UN=220V，I N=1.1A， =1600rpm使用设备规格(编号) ：1MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B） ；2电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13） ；3直流并励电动机 M03（作直流伺服电机） ；4220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部） ；5三相可调电阻 900（MEL-03） ；6三相可调电阻 90（MEL-04） ；7直流电压、毫安、安培表（MEL-06） ；二、实验目的1通过实验测出直流伺服电动机的参数 ra、 、 。eT2掌握直流伺服电动机的机械特性和调。