运动控制系统课程设计

1、过程控制系统1过程控制系统绪论在科技高速发展的信息时代，电子技术、微型计算机技术的应用更是空前广泛，伴随着科学技术和生产不断发展，需要对各种参数进行温度测量。在单片机温度测量系统中最关键的是测量温度、控制温度和保持温度，温度测量是对工业对象中主要的被控参数之一，因此单片机测量是对温度的有效的测量，并能在工业生产中得到广泛应用。本次课设所研究的课题是“基于单片机的热水锅炉温度控制系统设计，主要介绍了对热水锅炉的温度显示、控制及报警、实现了温度的实时显示及控制。锅炉水温控制部分采用了 AT89S52 单片机、。

2、 材料分拣控制系统设计自动化专业课程设计1 设计要求设计于东控制系统模拟自动化工业生产过程，通过传感器采集信号，利用 PLC控制器实现对电机和气缸的控制，完成对不同材料的分拣，系统的调速定位控制可进行 PID 控制主要技术参数1电源：AC220V10%（带保护地三芯插座）2气源：0.2Mpa0.85Mpa 洁净压缩空气3分拣内容：（1）金属与非金属料块（2）某一颜色料块（3）金属中某一颜色料块（4）非金属中某一颜色料块（5）金属中某一颜色料块和非金属中某一颜色料块建议分拣颜色为：红、黄、蓝；建议分拣材料为：铁、铝、塑料4外形尺寸：800X500X。

3、集散控制系统课程设计题目测 101（1）200MW 机组锅炉排污 DCS 控制系统的设计（2）200MW 锅炉给水 DCS 控制系统设计（3）200MW 汽轮机 DCS 系统设计（4）200MW 火电机组输煤系统 DCS 系统设计（5）200MW 电厂水处理控制系统设计（6）200MW 锅炉燃烧 DCS 控制系统设计（7）300MW 机组锅炉排污 DCS 控制系统的设计（8）300MW 锅炉给水 DCS 控制系统设计（9）300MW 汽轮机 DCS 系统设计（10）300MW 火电机组输煤系统 DCS 系统设计（11）300MW 电厂水处理控制系统设计（12）300MW 锅炉燃烧 DCS 控制系统设计测 102（13）600MW 机组锅炉排污 DC。

4、集散控制系统实验课程设计1 集散控制系统实验课程设计 11.1 实验装置硬件说明该装置由三个互相串联的不同大小的压力容器和针型阀、压力及流量等相关的检测、变送、执行仪表、计算机、模入/ 模出接口板和模拟信号端子板等组成。从控制角度来说，整个装置有三个压力检测变量（1#罐、2#罐、3#罐内压力） ，可从中选择一至两个被控变量。有两个可控制的变量（两个经调节阀的压缩空气流量） ，一般，支路 1 流量作为操作变量主输入通道，支路 2 则为扰动输入通道。在确定被控变量、操作变量、主要扰动和控制方案后，只要在模拟控制流程图上的插。

5、1JIANG SU UNIVERSITY机电系统综合课程设计模块化生产教学系统的 PLC 控制系统设计学院： 机械学院 班级： 机械 (卓越 14002) 姓名： 张文飞 学号： 3140301171 指导教师： 毛卫平 2017 年 6 月2目 录一： MPS 系统的第 4 站 PLC 控制设计31.1 第四站组成及结构。

6、1绪论在科技高速发展的信息时代，电子技术、微型计算机技术的应用更是空前广泛，伴随着科学技术和生产不断发展，需要对各种参数进行温度测量。在单片机温度测量系统中最关键的是测量温度、控制温度和保持温度，温度测量是对工业对象中主要的被控参数之一，因此单片机测量是对温度的有效的测量，并能在工业生产中得到广泛应用。本次课设所研究的课题是“基于单片机的热水锅炉温度控制系统设计，主要介绍了对热水锅炉的温度显示、控制及报警、实现了温度的实时显示及控制。锅炉水温控制部分采用了 AT89S52 单片机、DS18B20 温度传感器以及步。

7、热工控制系统课程设计题 目 汽温控制系 别 动力工程系专业班级 热能与动力工程专业 08K5 班学生姓名 秦小叶 081902010322指导教师 谷俊杰 二一一年十二月目 录前 言 3第一部分 多容对象动态特性的求取 4一、 导前区 .5二、惰性区 .7第二部分 单回路系统参数整定 8一、广域频率法确定调节器参数 .8二、临界比例带法确定调节器参数 .9第三部分 串级控制系统参数整定 15一、 主蒸汽温度串级控制系统参数整定 .15第四部分 热工系统 SAMA 图分析 19一、一级过热器控制系统 SAMA 图简化： .19二、再热器控制系统 SAMA 图简化： .19结 论 20参考。

8、 武汉理工大学仪表与过程控制系统课程设计说明书1学 号：课 程 设 计题 目 水泵流量控制系统设计学 院 自动化学院专 业 自动化班 级 皇马姓 名 皇马指导教师2013 年 1 月 15 日武汉理工大学仪表与过程控制系统课程设计说明书2课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 水泵流量控制系统设计 初始条件：1. 课程设计辅导资料：“过程控制系统和应用” 、 “过程控制系统与仪表” 、 “过程控制仪表及控制系统” 、 “过程控制系统及仪表”等；2. 先修课程：仪表与过程控制系统等。3. 主要涉及的知识点。

9、微机控制系统课程设计报告班级： 040831学号：04083095姓名： 张健 日期：2011 年 6 月 12 日自我评估（75 分）1目录：一、课程设计要求 二、电路功能介绍 三、电路分部介绍 1、8088 最小方式系统 2、时钟电路 3、存储器电路 4、地址锁存器电路 5、中断电路 6、步进电机控制电路四、电路原理图及 PCB 板五、学习心得 六、参考资料2一、课程设计要求1、设计目的：（1） 、配合理论教学，从工程应用出发，使同学们熟练使用 Protel 99se 完成微处理器 8088 组成的微机应用系统的设计。（2） 、正确地设计微处理器 8088 最小系统和应用接口电。

10、重庆大学运动控制系统课程设计,重庆大学科技学院几本,重庆大学城市科技学院是几本,重庆大学城市科技学院课程设计,运动控制系统课程设计,运动控制课程设计,北京科技大学 运动控制课程设计,运动控制系统课程设计兰州,重庆大学人体运动科学,过程控制课程设计。

11、运动控制系统课程设计任务书一、设计目的与任务课程设计的主要目的是通过设计某直流电机调速系统或交流电机的调速系统或者应用交直流电机的调速的控制系统的设计实践，了解一般电力拖动与控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电力拖动与控制系统设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同。

12、武汉理工大学电力拖动自动控制系统运动控制系统课程设计说明书11 设计任务及要求1.1 设计任务初始条件：1.直流电机参数：PN3KW，UN220V，IN17A，nN1500r/min ，Ra0.2，励磁：它励，励磁电压 220V2.进线交流电源：三相 380V3.性能指标：系统可逆，转速、电流调节无静差要求完成的主要任务：1.转速调节器及其反馈电路设计2.电流调节器及其反馈电路设计3.集成脉宽调制电路设计（如 3524）4.驱动电路设计（如 IR2110）5.PWM 主电路设计1.2 设计要求课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求：1.对。

13、1 运 动 控 制 系 统 课程设计指导书工业电气自动化教研室2目 录第一章 课程设计任务书第二章 课程设计过程指导第三章 课程设计参考图第四章 自动化专业实验 3第一章 课程设计任务书一、设计题目：双闭环直流调速系统设计二、设计目的和要求通过该设计培养学生综合运用电路 、 模拟电子技术 、 电机与拖动 、 电力电子技术 、 自动控制理论和运动控制系统等方面的基本理论、基本技能和基本知识，独立地设计一个系统的能力。通过该教学环节，学生必须达到以下几点要求：1)在已有的零散的知识基础上，提高分析问题和综合问题的能力。2) 提高。

14、运动控制系统课程设计指导,湖南科技大学 吴新开 2011年12月,运动控制系统课程设计指导,设计目的 设计任务 设计参数 设计步骤 课程设计报告要求 时间安排 参考资料,一 设计目的,应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。 应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。 在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进行控制系统的印制板的设计，为毕业设计的综合运。

15、控 制 系 统 综 合 课 程 设 计双闭环直流调速系统设计及仿真验证刘艳婷 200930460叶莉萍 200930460125叶威铅 200930460126 叶国炜 200730460126指导教师 邹恩学院名称 工程学院 专业名称 自动化论文提交日期 2012 年 12 月 28 日 论文答辩日期 2012 年 12 月 28 日摘 要直 流 调 速 系 统 是 传 统 的 调 速 系 统 ， 自 世 纪 年 代 起 至 世 纪 末以 前 ， 工 业 上 传 动 所 用 电 动 机 一 直 以 直 流 电 动 机 为 唯 一 方 式 。 它 具 有 稳 速 精度 高 、 调 速 比 大 、 响 应 时 间 短 等 特 点 ， 宜 于 在 广 泛 范 围 内 平。

16、 运 动 控 制 系 统 课 程 设 计 报 告时 间 2014.10 _学 院 自 动 化 _专 业 班 级 自 1103 _姓 名 _ 北 京 科 技 大 学 自 动 化 学 院 运 动 控 制 系 统 课 程 设 计- 1 -学 号 41151093 指 导 教 师 _成 绩 _摘 要本 课 程 设 计 从 直 流 电 动 机 原 理 入 手 ， 建 立 V-M 双 闭 环 直 流 调 速 系 统 ， 设 计 双闭 环 直 流 调 速 系 统 的 ACR 和 ASR 结 构 ， 其 中 主 回 路 采 用 晶 闸 管 三 相 桥 式 全 控 整 流 电路 供 电 ， 触 发 器 采 用 KJ004 触 发 电 路 ， 系 统 无 静 差 ； 符 合 电 流 超 调 量 i 5%； 空 。

17、 运 动 控 制 系 统 课 程 设 计 报 告时 间 2014.10 _学 院 自 动 化 _专 业 班 级 自 1103 _姓 名 曹 俊 博 _ 学 号 41151093 指 导 教 师 潘 月 斗 _成 绩 _北 京 科 技 大 学 自 动 化 学 院 运 动 控 制 系 统 课 程 设 计- 1 -摘 要本 课 程 设 计 从 直 流 电 动 机 原 理 入 手 ， 建 立 V-M 双 闭 环 直 流 调 速 系 统 ， 设 计 双 闭环 直 流 调 速 系 统 的 ACR 和 ASR 结 构 ， 其 中 主 回 路 采 用 晶 闸 管 三 相 桥 式 全 控 整 流 电 路 供电 ， 触 发 器 采 用 KJ004 触 发 电 路 ， 系 统 无 静 差 ； 符 合 电 流 超。

18、目录一、课程设计系统概述 21.1 课程设计项目参数 .21.2 课程设计要求： .21.3 课程设计设计任务 .31.4.稳态分析及参数设计计算 .31.4.1 静态参数计算 31.4.2.动态参数计算 41.4.3 稳定性分析 51.4.4 系统校正 51.4.5.控制结构图 6二、MATLAB 仿真设计 7三、总结 11四、参考文献 111一、课程设计系统概述1.1 课程设计项目参数1)电动机：额定数据为 PN =10kW，UN =220v，IN=52A，nN=1460r/min，电枢电阻 RS=0.5,飞轮力矩 GD2=10N.m2。2)晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器 Y/Y 联结，二次线电压 U2l=230v,触发整流环节的放大系。

19、运动控制系统课程设计指导,运动控制系统课程设计指导,设计目的 设计任务 设计参数 设计步骤 课程设计报告要求 时间安排 参考资料,一 设计目的,应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。 应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。 在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进行控制系统的设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。,二 设计课题,1. 转速。

20、 双闭环不可逆直流调速系统实验一、实验目的(1)了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。(2)掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。(3)研究调节器参数对系统动态性能的影响。二、实验所需挂件及附件序号 型 号 备 注1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1 三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路” 、 “正反桥功放”等几个模块。4 DJK04 电机调速控制实验 I 该挂件包含“给定” 、 “调节器 I”、 “调节器 II”、 “转速变换” 、。