液压与气压传动1 液压传动基础

1、第四章 液压控制阀Hydraulic control valve,4-1 液压阀概述,4-2 压力控制阀,4-3 方向控制阀,4-4 流量控制阀,压力控制阀,实物,实物,DBD型直动式溢流阀,思 考 题,1、压力控制阀类的基本工作原理是什么？,2、溢流阀与减压阀有何区别？,3、溢流阀与顺序阀有何区别？,4、顺序阀又分哪几种类型？,5、溢流阀有哪几种功能？请画简图说明。,作业：教材p281 .4-8；,43 方向控制阀directional control valve,方向控制阀是通过阀芯和阀体间相对位置的改变，来实现油路通道通断状态的改变，从而控制液压系统中油液流动方向的阀。它是液压系统中占数量比。

2、液压与气动技术,机械学院 崔治Mobile：15861970952 Email ：cuizhigmail.com Office: 怀德楼B105,教学方法与考核方式教学方法：课堂教学 、实验教学、自学、 答疑讲座考核方式：期中考试（40%）期末考试（40%）平时成绩（10%） 出勤率、作业、课堂提问 实验（10%）,课程名称：液压与气动技术 教材名称：许福玲，陈尧明.液压与气压传动. 机械工业出版社，2007 课程性质：必修、考试课 教学时数：40+S8 上课时间：周一4,周四4 推荐参考书： 陈尧明，许福玲.液压与气压传动学习指导与习题集.北京：机械工业出版社，2005 芮延年.液压与气压传。

3、液压与气压传动 Hydraulic fluid power & pneumatic fluid power,任课教师： 机械系 陈东tel：13554263614E-mail: chendong_whu126.com,2018/9/14,武汉大学动机学院机械系2011教学课件,本次课教学内容：,本门课程的教学安排及要求 液压传动的概念 液压传动的工作原理 液压系统的组成 液压技术的优缺点 液压技术的历史、现状与发展趋势,2018/9/14,武汉大学动机学院机械系2011教学课件,一、课程的性质与要求,性质： 该课程是机械设计制造及自动化专业的必修的专业基础课 要求： 1. 要求掌握各种液压与气压元件的结构原理和特点 2. 要求掌握。

4、第四章 液压控制阀Hydraulic control valve,4-1 液压阀概述,4-2 压力控制阀,4-3 方向控制阀,4-4 流量控制阀,压力控制阀,实物,实物,DBD型直动式溢流阀,思 考 题,1、压力控制阀类的基本工作原理是什么？,2、溢流阀与减压阀有何区别？,3、溢流阀与顺序阀有何区别？,4、顺序阀又分哪几种类型？,5、溢流阀有哪几种功能？请画简图说明。,作业：教材p281 .4-8；,43 方向控制阀directional control valve,方向控制阀是通过阀芯和阀体间相对位置的改变，来实现油路通道通断状态的改变，从而控制液压系统中油液流动方向的阀。它是液压系统中占数量比。

5、液压与气压传动技术,模块一 液压与气动系统组成及作用,课程的性质：机械工程各专业必修的专业或专业基础课。课程要求的基础：机械专业基础课知识之外，还要有工程流体力学知识。课程要求达到的目的：1、掌握常用的液压气动元件的结构原理；2、掌握常用液压气动基本回路的工作原理；3、具有初步的分析和设计液压系统的能力。,模块一 液压与气动系统的组成及作用 项目一 液压与气动技术的应用与发展 一、液压技术的应用1975年世界上第一台水压机诞生起，液压传动已经有200多年的历史，真正推广确是近50多年的事，特别是20世纪60年代，液压技。

6、【例21】液压泵装置如图所示,油箱与大气相通,泵吸油口至油箱液面高度为h,试分析液压泵正常吸油的条件。,解 设以油箱液面为基准面,取油箱液面11和泵进口处截面22列伯努利方程,即,式中p1=大气压=pa,h1=0,h2=h,v1v2, v10,代入伯努利方程后可得,即液压泵吸油口的真空度,当泵安装在油箱液面之上,那么h0,因 和 永远是正值,这样泵的进口处必定形成真空度。实际上液体是靠液面的大气压力压进泵去的。如果泵安装在油箱液面以下,那么h0,当 时,泵进口处不形成真空度,油液将自行灌入泵内。为便于安装维修,液压泵常安装在油箱液面以上,依靠进口处形成的。

7、2.2 齿轮泵,齿轮泵是液压传动系统中常用的液压泵，它的主要优点是：结构简单，制造方便，造价低；重量轻，外形尺寸小；自吸性能好；对油的污染不敏感；工作可靠；允许转速高。广泛用于车辆、工程机械及农机等液压机械上。,齿轮泵(结构上),外啮合式,内啮合式,齿轮泵的缺点是流量脉动较大；有困油现象；噪声较大；排量不可变。,外啮合齿轮泵的齿数愈少， 脉动率就愈大，其值最高可 达0.20以上，内啮合齿轮泵 的流量脉动率就小得多。 齿轮齿数影响脉动率，一般取Z=8-14个齿。,2.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理,结构性能分析,1困油 2泄漏 3径向不。

8、液压与气压传动精品课 评 审 汇 报,长春工程学院 机电学院 张祝新 教授 2008.05.18,2/17,教学研究与教学建设,教师队伍,教学方法和手段,教学条件,课程特色,与国内同类课程相比所处地位,课程基本情况,汇报内容,3/17,液压与气压传动课程是机电学院机械设计制造及自动化技术、机械电子工程等专业的重要专业基础课。液压与气压传动课程的计划学时48学时，其中实践教学812学时。2002年评为学校的优秀课，2003年评为学校的精品课，2003年评为省级优秀课，2006年评为省级精品课。,1. 液压与气压传动课程基本情况,课程简介,从2000年开始，在课程原。

9、液压与气压传动实验,主要内容,实验一 常见液压元件结构观察 实验二 节流调速回路性能实验 实验三 气压多缸顺序动作回路,实验一 常见液压元件结构观察,实验目的: 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对各类液压元件的结构观察可加深对液压元件结构、工作原理及在液压传动系统中的作用的了解。,实验用工具及材料：内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件。,实验内容:一、齿轮泵二、液压控制阀三、液压缸四、实验报告,一、齿轮泵,1.结构：,图1-1 CB-B型齿轮泵,外啮合结构组成,2.主要零件分析,泵体4：泵体的两端。

10、液压与气压传动,第一章 液压与气压传动概述,液压与气压传动的工作原理 液压与气压传动系统的组成与实例 液压与气压传动的比较 流体传动介质的特性,知识点：基本原理、介质性能,液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的 压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 液压与气压传动系统的基本组成 传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素,研究对象,研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械。

11、煽魏仍寨达擅姆瓣给党当环峭弘哥顽宠碉论殃猪蔚宙诌胶焉妆继币谁画彰液压与气压传动液压缸液压与气压传动液压缸液压传动与设备第四章 液压缸呆昏幢甲沉缚困火呢满越熙吝嚣这蔑忧揣麓漂展杰筑颤癸摄数马茨际磕膳液压与气压传动液压缸液压与气压传动液压缸第一节 液压缸的类型及特点一、活塞式液压缸（一）双出杆液压缸（二） 单出杆液压缸二、 柱塞式液压缸三、 摆动式液压缸四、其它液压缸（ 1） 增压缸（ 2）伸缩缸（ 3）齿条活塞缸遗痢殖考本稗之帐阮霜碴鄂旨蜘蝇沃腮巫痞哎吕寺诅尹馏颜嗽绩冈边辜栗液压与气压传动液压缸液压与气压传动。

12、液压与气压传动,绪论：工作原理,力的传递F1=P1*A1=P2*A2 运动的传递S1*A1=S2*A2,液压系统的组成,系统组成,能源装置 执行元件 控制元件 辅助元件 工作介质,第一篇：液压传动,液压油液,液压油的选用,系统压力环境温度 运动速度 液压泵,第二节 液体静力学,液体静力学研究静止液体的力学规律和这些规律的实际应用。静力液体是指液体处于内部质点间无相对运动的状态，因此液体不显示粘性，液体内部无剪切应力，只有法向应力即压力。一、液体静压力及特性 1、静压力静压力是指液体处于静止状态时，其单位面积上所收的法向作用力。静压力在液压传。

13、第1章 液压与气压传动基础,1.1 液压与气压传动的工作原理 1.2 液压与气压传动的组成 1.3 液压与气压传动的优、缺点 1.4 液压与气动技术的应用与发展概况 1.5 液压与气动技术的基木理论,1.1 液压与气压传动的工作原理,1. 1. 1 概述 液压与气压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一特别是近年来.随着机电一体化技术的发展.与微电子、计算机技术相结合.液压与气压传动进入了一个新的发展阶段.其广泛地应用在机械制造业、起重设备、矿山机械、工程机械、农业机械、化工机械及军事行业中。特别是在机床行业中应用液压与气压传动技术实现。

14、液压与气压传动,液压与气压传动,返回,第1章 绪论,1.1.1 液压传动的工作原理及图 形符号1. 液压传动的工作原理液压千斤顶是常见的液压传动装置，现以液压千斤顶为例简述液压传动的工作原理，由图可知，7和8组成上下移动的举升液压缸。6、5、4和2、9组成手动液压泵，向7中供油。当提起6，使4向上移动时，4下腔容积增大，形成局部真空，此时2打开，通过1从12中吸油；当压下6，使4向下移动时，4下腔压力升高，此时2关闭，9打开，液体经3流入7的下腔，使8向上移动，顶起重物。,1.1 液压与气压传动的工作原理及图形符号,第1章 绪论,返回,1吸油管。

15、第七章 典型液压系统,上章节,下章节,第七章 典型液压系统,学习目的了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；掌握分析液压系统的步骤和方法。,上章节,下章节,第七章 典型液压系统,分析液压系统的步骤了解设备对液压系统的要求；以执行元件为中心，将系统分解为若干块，即子系统；根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成；根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统的联系；归纳总结整个系统的特点。,上章节。

16、 机械学院 李海龙液压缸Hydraulic Cylinders液压传动Hydraulic Transmission钝攀扒杨载钦绎彪盗钙价我点响啦辅纺粱摔仕坍那潜敏铆侦寄加遥季嗓零液压与气压传动基础液压缸液压与气压传动基础液压缸Date 机械学院 液压与气压传动第四章 液压缸作用：压力能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动，输出力和扭矩。啃疚黎传绥吮戳整铬己蛊晤掺肋屠堰屉暴玄缅憋粗谁酪沉冲摊慢驮姥舅柯液压与气压传动基础液压缸液压与气压传动基础液压缸Date 机械学院 液压与气压传动液压缸优点和应用场合1、优点结构简单、工作可靠、加工工艺容易、维护检修方。

17、第十章 气压传动与液压传动,气压传动、液压传动、机械传动、电气传动为四大传动。气压传动与液压传动是以气体或液体作介质来传递运动和动力，其显著的特点是执行元件可直接获得直线运动，不必经过复杂的变向、变速机构，且能传递较大的功率。气压传动、液压传动的应用很广，在许多场合可代替机械传动。,第十章 气压传动与液压传动,101 气压传动与液压传动的基本常识,一、气压传动概述1、气压传动的工作原理气压传动是以气体作为工作介质来传递动力的一种运动方式，靠气体的压力来产生作用。,101 气压传动与液压传动的基本常识,2、气压传动。

18、液压与气动技术,机电工程系,第1章 液压与气压传动基础,1.1 液压与气压传动的工作原理 1.2 液压与气压传动的组成 1.3 液压与气压传动的优、缺点及应用,1.1 液压与气压传动的工作原理,1.1.1 液压与气压传动的概述,原动机,传动机构,工作机,原动机,传动机构,工作机,原动机,2020/3/16,原动机,电机,机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件直接把动力传送到执行机构的传递方式。,传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械传动、电气传动和流体传动。,电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。,流体传动：以流体为。

19、第一篇 液压传动 第一章 液压传动基础知识一般要求 1、液压传动的工作介质 2、液压冲击 重点要求 1、液体的静力学 2、液体的动力学 3、定常管流的压力损失计算 4、孔口和缝隙流动 具体要求掌握液压传动的相关基础理论；理解并掌握液体的静力学、动力学及压力损失计算；液压冲击等。,1.1 液压传动工作介质 一、液压油,二、液压油的性质1.密度 (约为900kg/m3),（1-2）,（1-1）,液压油的密度随温度的上升而减小，随压力的提高而稍微有增加，但变动不大，可认为是常数。我国采用20 时的密度为液压油的标准密度，以20 表示。见表1-1。,2.可压缩。