无刷直流电机控制系统的设计

1、高精度无刷直流电机伺服控制系统的设计与仿真在伺服传动系统中，无刷直流电动机(BLDCM)是一种新型的无级变速电动机，其结构简单可靠、维护方便、运行效率高及惯量小和控制精度高等优点，广泛应用于伺服控制精密数控机床、加工中心、机器人等领域。随着 BLDCM应用领域的推广，对系统的动静态性能、鲁捧性、控制精度等要求越来越高。本文以三相四极无刷直流电动机为研究对象，结合 PID控制和模糊控制各自的优势，设计了一套基于 TI公司的 C2000系列 TMS320F2812 DSP为核心的全数字永磁无刷直流电动机的闭环调速系统，以期满足 BLDCM伺服控制。

2、编 号无锡太湖学院毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目：电动小车中无刷直流电机的控制系统 无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 电动小车中无刷直流电机的控制系统 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班 级： 电信 83 学 号： 作者姓名： 2012 年 5 月 25 日I无 锡 太 湖 学 院信 机 系 电 子 信 息 工 程 专 业毕 业 设 计 论 文 任 。

3、西北工业大学硕士学位论文医疗电动床用无刷直流电机控制系统 姓名：曹爱萍申请学位级别：硕士专业：电机与电器指导教师：刘卫国 20050301西北工业大学硕学位 论 文 摘要本论文来源于研究所承担的横向研究课题。论文以医疗电动床用无刷直流电动机控制系统为研究对象，实现了单控制器对两台电机的控制。技术涉及系统硬件电路的设计和相应控制软件的编制，以及对无刷直流电动机系统进 行模糊控制的仿真。所设计的系统采用公司生产的无刷直流电机专用控制驱动 芯片作为主控芯片，大大简化了电路结构，降低了系统成本。论文在分析芯片内部结构。

4、 目录1 前言 .- 1 -1.1 无刷直流电机的发展 .- 1 -1.2 无刷直流电机的优越性 .- 1 -1.3 无刷直流电机的应用 .- 2 -1.4 无刷直流电机调速系统的研究现状和未来发展 .- 2 -2 无刷直流电机的原理 .。

5、电气工程专业毕业论文 精品论文 永磁无刷直流电机直接转矩控制系统的设计研究关键词：永磁无刷直流电机 转矩脉动抑制 直接转矩控制摘要：永磁无刷直流电机(PMBLDCM)在快速性、可控性、可靠性、体积小、重量轻、节能、效率高、耐受环境、经济性和控制系统较异步电机简单等方面具有明显的优势，因而广泛应用于当今国民经济各个领域，如航空航天，工业机器人，医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等。 本论文首先介绍了永磁无刷直流电机控制系统的研究现状和发展趋势。介绍了永磁无刷直流电机的结构，分析了永磁无刷直流电机的运行原。

6、 XX大学 课 程 设 计 论文 题目 直流电机控制系统设计 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 沈阳航空航天大学 课 程 设 计 任 务 书 课 程 名 称 专业基础课程设计 院 系 自动化学院 专业 测控技术与仪器 班级 学号 姓名 课程设计题目 直流电机控制系统设计 课程设计时间 2012年 7 月 9 日至2012年 7 月 20 日 课程设计的内容及要求 1 内容 利用51单。

7、 无刷直流电机的控制摘要：该文介绍了数字信号处理在无刷直流电机控制中的应用，着重介绍以 tms320lf2407aaa 为核心，实现无刷直流电机控制的硬件结构及软件算法。关键词：数字信号处理；无刷直流电机；pwm 控制1、引言数字信号处理(digital signal processing，简称 dsp)是一门涉及许多学科而又广泛应。用于许多领域的新兴学科。20 世纪 60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法，这些信号由数字序列表示。。

8、基 于 DSP的 无 刷 直 流 电 机 速 度 控 制 系 统韩 学 军 ,侯 建 勋 ,张 根 元(东 北 电 力 大 学 电 气 工 程 学 院 吉 林 吉 林 132012)摘 要 :为 实 现 无 刷 直 流 电 机 的 精 确 可 控 性 ,应 用 TI公 司 的 TMS320L F2407A DSP 作 为 控 制 器 建 立 了 无 刷 直 流 电 机 全数 字 三 闭 环 控 制 系 统 ,并 介 绍 了 该 电 动 机 控 制 系 统 的 硬 件 结 构 及 软 件 流 程 。 该 系 统 的 控 制 算 法 采 用 变 速 积 分 PID 算 法 ,经分 析 ,该 控 制 系 统 不 仅 成 本 低 ,结 构 简 单 ,方 便 扩 展 ,而 且 系 统 响 应 速。

9、永磁无刷直流电机的直接转矩控制系统,永磁无刷直流电机,永磁无刷直流电机技术,永磁无刷直流电机控制器排名,永磁无刷直流电机结构,永磁无刷直流电机特性,永磁无刷直流电机工作原理,永磁同步电机和无刷直流电机,南普永磁无刷直流电机,永磁同步电机与无。

10、1低速永磁无刷直流电机控制系统的研究摘 要：本文叙述了低速永磁无刷直流电机控制系统的硬软件设计。在此基础上给出了控制低速永磁无刷直流电机运行的程序总框图。实验表明，此系统能够很好的实现无刷直流电机的运行控制。关键词：低速 无刷直流电机 控制系统Study on Control System of Low Speed BLDCMABSTRACT: This paper introduced the hardware and software design of the low speed BLDCM control system. In this foundation, the paper also design the procedure total diagram of the software which control the BLDCM.The 。

11、 郑州航空工业管理学院 毕 业 论 文 设 计 2014 届 电气工程及其自动化s 专业 1206972 班级 题 目 无刷直流电机控制系统控制器设计 姓 名 陈垒刚 学号 120697201 指导教师 崔建锋 职称 副教授 二 一 四 年 五 月 六 日 摘 要 无刷直流电动机控制系统设计主要包括控制器 功率变换器和软件设计 本人的设计主要是进行控制器的设计 本设计主要是介绍了直流电动机的发展概。

12、郑州航空工业管理学院郑州航空工业管理学院毕 业 论 文（设 计）2014 届 电气工程及其自动化 s 专业 1206972 班级题 目 无刷直流电机控制系统控制器设计 姓 名 陈垒刚 学号 120697201 郑州航空工业管理学院指导教师 崔建锋 职称 副教授 二 一 四 年 五 月 六 日郑州航空工业管理学院1摘 要无刷直流电动机控制系统设计主要包括控制器、功率变换器和软件设计。本人的设计主要是进行控制器的设计，本设计主要是介绍了直流电动机的发展概况、组成结构、工作原理、控制方式以及单片机 AT89C51 的在系统中的应用。本人设计的控制器主要是由AT89C。

13、合肥师范学院本科生毕业论文 设计 开题报告 装 订 线 学生用表 课题 基于TMS320F2812的直流无刷电机控制系统的设计 系部 电子信息工程学院 专业 电子信息工程 学科 通信与信息系统 学生 指导教师 一 课题的背景及意义 电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置 电机行业是一个传统的行业 经过200多年的发展 它已经成为现代生产 生活中不可或缺的核心 基础 是国民经济中重要的。

14、* 基金项目 : 广西区 2009 年度研究生创新项目基金 ( 2009105960811M23)无刷直流电机控制系统的matlab仿真*吴松华 ， 叶汉民 ( 桂林理工大学机械与控制工程学院 ， 541004)摘要 : 通过对无刷直流电机控制系统的研究 ， 提出了反电势控制方法 。即通过线性分段法获得反电动势 ， 构建无刷直流电机 ( brushless dc motor BLDCM) 的本体模块 ， 采用双闭环控制方案 ( 转速环由 PID 调节器构成 ， 电流环由电流滞环调节器构成 ) 建立仿真控制系统 。利用仿真对所提出的方法进行了验证 。关键词 : 无刷直流电机 ; 反电势中图分类号 : TM3012; T。

15、广东工业大学硕士学位论文无刷直流电机驱动控制系统的研制姓名：卢小锦申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：曾岳南20090501摘要摘要无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWML ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机，并在MAT。

16、目录1 前言 - 1 -1.1 无刷直流电机的发展 - 1 -1.2 无刷直流电机的优越性 - 1 -1.3 无刷直流电机的应用 - 2 -1.4 无刷直流电机调速系统的研究现状和未来发展 - 2 -2 无刷直流电机的原理 - 4 -2.1 三相无刷直流电动机的基本组成 - 4 -2.2 无刷直流电机的基本工作过程 - 5 -2.3 无刷直流电动机本体 - 6 -2.3.1 电动机定子 - 6 -2.3.2 电动机转子 - 7 -2.3.3 有关电机本体设计的问题 - 8 -3 转子位置检测 - 8 -3.1 位置传感器检测法 - 8 -3.2 无位置传感器检测法 - 10 -4 系统方案设计 - 12 -4.1 系统设计要求 - 12 -4.1.1 系统总体框架 - 12。

17、http:/www.paper.edu.cn -1- 中国科技论文在线 永磁无刷直流电机的控制系统的设计 孙华 （中国矿业大学 信息与电气工程学院，江苏 徐州 221008 ） E-mail ：sunhua0207cumt.edu.cn 摘 要： 本文以永磁无刷直流电动机的数学模型为理论基础， 研究了无刷直流电动机的基本 组成、基本工作原理、运行特性等；结合 Cygnal C805lF000 单片机，提出了以电流环和速 度环组成的双闭环全数字无刷直流电动机控制方案，在此方案中采用了数字 PID 控制。本 文基于 C805lF000 单片机以及集成驱动器 IR2130 完成了无刷直流电动机控制系统的软硬件 设计，。

18、 本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 1 页 共 29 页1 引言无刷直流电机最本质的特征是没有机械换向器和电刷所构成的机械接触式换向机构。现在，无刷直流电机定义有俩种：一种是方波/梯形波直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波直流电机则被认为是永磁同步电机。另一种是方波/梯形波直流电机和正弦波直流电机都是无刷直流电机。国际电器制造业协会在1987年将无刷直流电机定义为“一种转子为永磁体，带转子位置信号，通过电子换相控制的自同步旋转电机” ，其换相电路可以是独立的或集成于电机本体上的。本次设计采用第一种。