基于DSP的直流电机控制系统设计_本科

1、本 科 毕 业 论 文基于单片机的直流电机 PWM 调速控制系统设计 所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造与自动化 摘要I摘 要本文主要研究了利用 MCS-51 系列单片机控制 PWM 信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统，并且对 PWM 信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到 A/D转换器，并且最终作为反馈值。

2、基于 PID 的直流电机速度控制系统设计实验报告班级： 姓名： 学号： 指导老师： 张友旺 中南大学机电工程学院基于 PID 的直流电机速度控制系统设计实验报告一、实验目的1. 熟练并掌握 89C51、ADC0809 等芯片的原理、硬件以及接线；2. 熟练 89C51 单片机的指令系统，完全掌握中断，子程序，查表程序等特殊语句的应用；3. 学习并掌握浮点数的原理及应用；4. 回顾机械工程控制基础的学习内容并掌握 PID 控制器的原理及用法；5. 锻炼自己发现并解决问题的能力，同时将课本知识应用于实践以得到更好的理解。二、实验原理1. 闭环控制/开环控制对。

3、 毕业设计（论文）说明书课题名称：基于单片机的直流电机控制系统设计院 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2012 年 5 月 20 日广西科技大学（筹）毕业设计（论文） 基于单片机的直流电机控制系统设计摘 要电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产、国防、医疗卫生、交通运输和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品中，都大量使用着各种各样的电动机。电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。本设计实现了对电动机的简单。

4、I摘要本文是对直流电机 PWM 调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现 PWM 调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了 AT89C51 单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及 H 型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送 PWM波形，H 型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用 PWM 调速方式。

5、本科生毕业论文(设计)题 目： 基于 LabVIEW 的直流电机速度 控制系统的设计与分析 院 系: 机电工程学院 专 业: 班 级: 学生姓名: 姜京元 指导教师: 二一五 年 五 月学术诚信声明本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料均真实可靠。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本论文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本毕业论文的知识产权归属于培养单位。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学。

6、基于 PID 控制的直流电机调速系统【摘要】：在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电机进行驱动、传动和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的适应要求越来越高。随着科技的发展，通过对电机的改造，出现了一些针对各种应用要求的电机，如伺服电机、步进电机、开关磁阻电机等非传统电机。但是在一些对位置控制要求不高的电机控制系统如传动控制系统中，传统电机如直流电机乃有很大的优势，而要对其进行精确而又迅速的控制，就需要复杂的控制系统。随着微电子和计算机的发展，PID 控制技术应用。

7、猛忠龟朔虹赁逛埠搔勾澜纂汐淮仅誊付逢书较颇满堑里霉咙钱槐铆同耐勇膘立藕邱玩圣绚鹤耸泰骆抱闸加贝拽锚躁掀即守厚酶际盈捆戊蛹温惭枝醒妥歧赐屑笛硫貌轻笋属嚣洁杠叭诫冠襄戴俗计粳苑劲胸吓蝎亏晚刽盼屡至侯崇尺矮鸥胚癌疾讶声汁格凹孰憋整吨衷榨默俱飘喀习橇胜停慨榷完状炽贾乃甸洪匝乒僻铭难糕孵脯奉浙煎诞沈秧爬膘臭刀卢窃碗何澳湃九航言卤可赦惯辣们燃牺师鼓中罗蹈角炉插衷历眩皿缉咯百戏陕檀菜躯替荒绢饭存力翌递泼搀疵捎陋为榴搜痔躬瞳奈迎追朵绢辅舍裤蚜崇愿勃压谗城钎运沿坐颗剧网恿羹倒若褒负离笺犯塞拱冻央恬肘刊沫肝钵橡香摈。

8、Comment m1: 看到顶上显示的那个横杠了吗，那是表格下的一根线，因为对 WORD2007不熟，所以要麻烦你帮忙给弄掉，谢谢，请注意千万不要影响到其他地方中图分类号： 密 级： UDC： 本校编号： 硕 士 学 位 论 文论文题目： 基于 DSP无刷直流电机控制 系统的设计与仿真 研究生姓名： 学号： 学校指导教师姓名： 职称： 申请学位等级： 专业： 论文提交日期： 论文答辩日期： 。

9、基于 DSP 的无位置传感器无刷直流电机控制系统双纪文，黄志辉（西南交通大学牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031）摘要： 介绍了一种基于 TMS320LF2407 DSP 的无位置传感器无刷直流电机控制系统。针对无位置传感器无刷直流电机转子位置检测进行了研究。 简 述了实现该控制系统的硬件组成和软件的设计方案及控制策略，并 对控制系统进行分析。此系统可大大简化硬件结构，并使电机得到高效稳定的控制。关键词：无刷直流电机；无位置传感器；控制系统；DSPControlling Technology Based on DSP for BLDC Motor without Position Sensor。

10、64 测控技术)2007年第26卷第1期基于DSP的直流电机驱动控制电路设计何存富，周龙，宋国荣，何守印，吴斌(北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 100022)摘要：基于H型双极模式PWM控制原理，设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块，构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。通过TMS320F脚ADSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号。同时，DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号，实现直流电机的反馈控制。DSP芯片又通过串口和PC机建立通信，最终实现通过PC机发。

11、基于 ARM9 的直流电机控制系统的设计沈阳航空航天大学2010 年 6 月I摘 要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，直流电机调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而作为控制核心的各种单片机芯片也在不断的更新发展，其功能越来越强大。随着人们对其要求的提高，直流电机控制系统的调速方法也相应的产生了 PWM（脉宽调制技术） ，其控制芯片也由原来常用的 51 单片机系列升华为 ARM 系列的控制实验板。本设计基于 ARM9 开发板的直流电机控制系统的调速，以显示 ARM 开发板的独特功能。

12、直流电机 PID 控制系统实验031130217 一、实验目的和内容1.目的：理解计算机测控系统的一般构成，掌握计算机测控系统软硬件的一般设计方法。通过实际应用，掌握 Labview 的基本用法。2.实验内容：（1）控制实验平台，实现对游标的闭环控制。即可以输入期望位置，由程序自动控制游标到达该位置，也可以手动控制。（2）游标的实际位置与期望位置的误差应尽可能小。（3）游标的实际位置进入误差范围内时，电机应该停机。二、总体设计在直流电机控制系统中，被控制量一般都是电机的转速，控制的目的是保持电机转速稳定在所需要的数值上。但在。

13、第l2期 2008年l2月 机械设计与制造 Machinery Design&Manufacture 文章编号：10013997(2008)12000103 基于DSP和IPM的三相无刷直流电机控制系统设计冰 李伟波 罗庆生 韩宝玲 赵小川 (-北京理工大学宇航科学技术学院，北京100081) 2北京理工大学机械与车辆工程学院，北京10008 1) Design on the control system of three phase brushless DC motor based on DSP and I PM LI WeiboI,LUO Qingsheng ，HAN Bao-ling，ZHAO Xiao-chuan ( School of Aerospace Engineering，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China) ( School o。

14、技术创新中 文 核 心 期 刊 微 计 算 机 信 息 ( 嵌 入 式 与 S O C ) 2 0 0 7 年 第 2 3 卷 第 2 - 2 期3 6 0 元 / 年 邮 局 订 阅 号 : 8 2 - 9 4 6 现 场 总 线 技 术 应 用 2 0 0 例 D S P 开 发 与 应 用基 于D S P的 无 刷 直 流 电 机 智 能 控 制 系 统 研 究S t u d y o f B L D C M I n t e l l i g e n t C o n t r o l S y s t e m B a s e d o n D S P c o n t r o l l e r( 1 . 北 方 工 业 大 学 自 动 化 研 究 所 ; 2 . 营 口 市 华 东 轧 钢 厂 ) 马 秀 坤1马 学 军2M A X I U K U N M A X U E J U N摘 要 : 介 绍 了 T。

15、T S !9TN NVcI|: 16 7 1B10 4 1(20 0 6)0 1B0 0 14B0 2LafVI EW e“d ,;,( Z v , Z200093)K1: BNI O AO 5LafVI EW q e“d, LC L H 3PI D ebYV Y wLE p |PI O e。

16、基于 PWM 技术的直流电机控制系统由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子技术的发展，脉宽调制（PWM）调速技术已成为直流电机常用的调速方法，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点。而以 H 桥电路作为驱动器的功率驱动电路，可方便地实现直流电机的四象限运行，包括正转、正转制动、反转、反转制动，已广泛应用于现代直流电机伺服系统中。.直流电机 PWM 调速控制原理众所周知，直流电动机转速公式为 【1】 ：n=(U-IR)/K其中 U 为电枢端电压，I 为电枢电流，R。

17、吉林大学网络教育 2015 届本科生毕业设计（论文）吉 林大学远程教育本 科 生 毕 业 论 文 （ 设 计 ）中 文 题 目 基于 EDA 的直流电机控制系统设计学 生 姓 名 张 智 专 业 机 械 电 子 层 次 年 级 13 级 本 科 学 号 21332107070001指 导 教 师 王 昕 职 称 副 教 授 学 习 中 心 弘 成 宿 迁 成 绩2015 年 10 月 9 日吉林大学网络教育 2015 届本科生毕业设计（论文）摘 要论文以直流电机为研究对象，应用了FPGA技术，设计出了一种全数字的步进电机控制系统。 本论文分析了直流电机工作原理及其具体的控制过程，并阐述了FPGA的设计原理。

18、基 于 DSP的 无 刷 直 流 电 机 速 度 控 制 系 统韩 学 军 ,侯 建 勋 ,张 根 元(东 北 电 力 大 学 电 气 工 程 学 院 吉 林 吉 林 132012)摘 要 :为 实 现 无 刷 直 流 电 机 的 精 确 可 控 性 ,应 用 TI公 司 的 TMS320L F2407A DSP 作 为 控 制 器 建 立 了 无 刷 直 流 电 机 全数 字 三 闭 环 控 制 系 统 ,并 介 绍 了 该 电 动 机 控 制 系 统 的 硬 件 结 构 及 软 件 流 程 。 该 系 统 的 控 制 算 法 采 用 变 速 积 分 PID 算 法 ,经分 析 ,该 控 制 系 统 不 仅 成 本 低 ,结 构 简 单 ,方 便 扩 展 ,而 且 系 统 响 应 速。

19、基于 DSP 的直流电机控制系统设计摘要：直流电机由于励磁磁场和电枢磁场完全解耦，可以独立控制，因此具备良好的调速性能，出力大、调速范围宽和易于控制，广泛应用于电力拖动系统中。而随着对电机控制要求的不断提高，普通的单片机越来越不能满足对电机控制的要求，DSP 技术的发展正好为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持。本设计采用美国 TI 公司专门为电机数字化控制设计的 16 位定点 DSP 控制器TMS320LF2407 作为微控制器。该芯片集 DSP 信号高速处理能力及适用于电机控制优化的外围电路于一体，可以为高性能传动控。

20、基于 DSP 的直流电机控制系统设计摘要：直流电机由于励磁磁场和电枢磁场完全解耦，可以独立控制，因此具备良好的调速性能，出力大、调速范围宽和易于控制，广泛应用于电力拖动系统中。而随着对电机控制要求的不断提高，普通的单片机越来越不能满足对电机控制的要求，DSP 技术的发展正好为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持。本设计采用美国 TI 公司专门为电机数字化控制设计的 16 位定点 DSP 控制器TMS320LF2407 作为微控制器。该芯片集 DSP 信号高速处理能力及适用于电机控制优化的外围电路于一体，可以为高性能传动控。