五年级信息技术上册 第21课机器人沿线走课件 苏科版

1、,第15课 机器人传动,执教者：连云港市罗阳中心小学 王益婷,想一想,通过传动系统传递动力可以让机器人动起来。,传 动 系 统,传动系统常用的传动方式有哪些？,看一看,皮 带 传 动,做一做,小组合作,皮 带 小 实 验,动手试一试，利用2个瓶盖和1根牛皮筋，自制一组皮带传动的小实验，感受一下皮带传动的原理。,说一说,在缝纫机中，脚踏是为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子的？,在使用缝纫机时，给一个轮子提供动力，通过皮带把动力传递到另外一个轮子上，从而带动缝纫机工作。,探究屋,在工业生产、日常生活中，皮带传动的应用范围很广，它们悄。

2、第22课 机器人机械手,学习任务,1、导学牌 2、认识伺服电机 3、知识屋 4、机器人机械手的搭建 5、机器人机械手的程序编写 6、实践园 7、探究屋 8、小结 9、成果篮,导学牌,了解伺服电机的工作过程。 了解插件拓展模块的设置方法。 学会编辑机械手运动的程序。,可以呀，你可以根据需要为它增加合适的插件，这样可以完成更多的动作。,机器人能添加新的模块吗？,1. 认识伺服电机,伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在学生机器人中，伺服电机一般用。

3、机器人与传感器,机器人（Robot）又称：人工智能技术，自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人能力的评价标准包括：1.智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；2.机能，指变通性、通用性或空间占有性等；3.物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。 因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完。

4、第15课 机器人平台,学习任务,1、导学牌 2、知识屋 3、流程图 4、知识屋 5、讨论坊 6、学生机器人平台1 7、知识屋 8、探究屋 9、学生机器人平台2 10、知识屋 11、下载程序 12、实践园 13、小结 14、成果篮,导学牌,学习使用“机器人平台”软件。,那要通过软件来设置任务了。,怎样才能让机器人知道我的要求呢？,知识屋,要让学生机器人完成指定的动作，首先要在计算机上编写相应的程序，以便指挥机器人执行。编写程序的软件称为“学生机器人平台”，这些程序是采用流程图的方式编写的。,1、流程图,流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线。

5、第17课 机器人行走,学习任务,1、导学牌 2、机器人前进 3、机器人前进视频 4、知识屋 5、探究屋 6、机器人转弯 7、机器人转弯视频 8、实践园 9、机器人后退 10、机器人后退视频 11、知识屋 12、实践园 13、机器人停止 14、机器人 停止视频 15、讨论坊 16、实践园 17、小结 18、成果篮,导学牌,学习编辑机器人前进、后退和转弯的程序。,当然可以，你看，它还可以前进、后退和转弯呢。,我的机器人还不是 会走路，你能教教我吗？,1. 机器人前进,单击,指向,指向,单击,单击,单击,单击,单击,添加,右击,单击,设置,单击,单击,输入,单击,单击,单击,单。

6、第19课 机器人唱歌,学习任务,1、导学牌 2、知识屋 3、机器人鸟叫 4、知识屋 5、实践园 6、机器人唱歌 7、知识屋 9、实践园 10、小结 11、成果篮,导学牌,了解机器人平台中发声模块的设置方法。学会编写机器人两种唱歌的程序。,能呀，下面就让 我们一起来学习机器人唱歌的方法。,机器人真聪明，它能不能唱歌呢？,知识屋,机器人有两种唱歌方式，第一种是鸣叫，也就是由蜂鸣器发出的简单声音。第二种是机器人歌声，是由计算机合成的MIDI音乐,1. 机器人鸣声,单击,指向,指向,单击,单击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,输入,3,单击,保存,编译,下。

7、第20课 机器人循光,学习任务,1、导学牌 2、知识屋 3、机器人循光的流程图 4、机器人循光的程序 5、知识屋 6、探究屋 7、实践园 9、小结 10、成果篮,导学牌,了解红外传感器的工作原理。 了解机器人平台中条件循环模块的设置方法。 学会编写机器人循光运动的程序。,它很聪明，还能循光呢！下面就让 我们一起来学习机器人循光运动的方法。,机器人的歌声真美妙，它还有哪些功能呢？,知识屋,红外传感器的工作原理是由红外发光管发出红外线，用接收管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。,红外线传感器,1.机器人循光的流程图,当前方有光时，机。

8、第9课 机器人唱歌,本节课主要学习机器人的发声原理；学会使用 机器人的音乐模块；会使用多次循环模块让音乐播 放更加人性化。,机器人的发声 由主机传送声音信号给位于机器人主板上的喇叭装置， 喇叭装置再把声音信号转化为声音播放出去。,机器人的音乐模块 该模块主要用于生成音乐。我们可以输入不同音长和 音高的音符。音乐模块主要包括音频、时间、音长、 音高、音符列表等设置。 根据下面的乐谱，编写一个机器人唱歌的程序。,拖动“执行器模块库”中的“音乐”模块到流程图区 的“主程序”下，当向下箭头变成红色时，松开鼠标左键， “。

9、第13课 认识机器人,学习任务,1、导学牌 2、初识机器人 3、知识屋 4、实践园 5、讨论坊 6、机器人的发展 7、知识屋 8、机器人的分类 9、知识屋 10、实践园 11、探究屋 12、小结 13、成果篮,导学牌,了解机器人的概念与分类。,好啊，让我们一起走进机器人的奇妙世界吧。,我想了解一下机器人。,1.初识机器人,机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。,举重机器人,足球机器人,（1）“机器人”一词的起源：1920年，在前捷克斯洛伐克作家卡雷尔卡偑克发表的科幻剧。

10、认识机器人,什么是机器人？ 根据使用范围，机器人有哪些分类？ 机器人有哪些应用？ 机器人的由来。 机器人的发展。,你可能最想了解这些方面的知识,机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。机器人的定义：一般说来，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。美国机器人协会下的定义是：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同任务而具有可改变和可以编程动作的专门系统”。,什么是机器人？,举重机器人。

11、第14课 机器人组成,继续,学习任务,1、导学牌 2、机器人处理信息的过程 3、机器人的组成 4、控制系统 5、电力单元 6、知识屋 7、传感器 8、驱动器 9、知识屋 10、机身 11、知识屋 12、讨论坊 13、机器人的工作原理 14、讨论坊 15、小结 16、成果篮,导学牌,了解机器人的组成。 了解机器人的工作原理。,当然有了，功能还很全面呢！,机器人也和人一样拥有“器官”吗？,机器人处理信息的过程,机器人处理信息的过程与人相似:,获取信息,处理与判断信息,执行动作,眼睛（监视器）,鼻子 （嗅觉传感器）,手 （触觉传感器）,大脑（单片机）,耳朵 （声。

12、第15课 机器人传动,学习任务,1、导学牌 2、皮带传动 3、讨论坊 4、知识屋 5、探究屋 6、链传动 7、知识屋 8、知识屋 9、讨论坊 10、齿轮传动 11、知识屋 12、探究屋 13、实践园 14、小结 15、成果篮,导学牌,了解皮带传动、链传动和齿轮传动。,机器人是依靠齿轮进行传动的。,机器人是怎么动的？,1、皮带传动,皮带传动是通过皮带将主动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式。,讨论坊,在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢？,知识屋,在生活中有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。,探究屋,这些机器从外形上有哪。

13、第19课 机器人沿线走,学习任务,1、导学牌 2、活动分析 3、知识屋 4、编写程序 5、知识屋 6、实践园 7、讨论坊 8、小结 9、成果篮,导学牌,学习编辑机器人沿黑线走的程序。,当然可以，今天就让我们来学习机器人沿线走。,机器人可以按照线路走吗？,1. 活动分析,在机器人沿线行走（以黑线为例）的运动中，机器人与黑线之间一共有五种情况，分别是：机器人完全在线上、机器人左偏、机器人右偏、机器人完全左偏、机器人完全右偏，我们需要根据不同情况来编程。下面，我们一起来分析机器人 沿线走的流程图：,开 始,机器人与黑 线的关系,无偏离,继。