1、,第15课 机器人传动,执教者：连云港市罗阳中心小学 王益婷,想一想,通过传动系统传递动力可以让机器人动起来。,传 动 系 统,传动系统常用的传动方式有哪些？,看一看,皮 带 传 动,做一做,小组合作,皮 带 小 实 验,动手试一试，利用2个瓶盖和1根牛皮筋，自制一组皮带传动的小实验，感受一下皮带传动的原理。,说一说,在缝纫机中，脚踏是为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子的？,在使用缝纫机时，给一个轮子提供动力，通过皮带把动力传递到另外一个轮子上，从而带动缝纫机工作。,探究屋,在工业生产、日常生活中，皮带传动的应用范围很广，它们悄悄地在为我们服务。你能说出它们的工作原理吗？,皮 带 传 动 工 作
2、 原 理,磁带机中皮带传动,摩托车中皮带传动,工作原理：皮带传动是通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式。,看一看,链 传 动,知识屋,链传动,根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越来越多。坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。,链传动,讨论坊,链传动已经应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等很多机械机构中。在你身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的？,链 传 动 工 作 原 理,工作原理：链传动是通过链条将动 力从主动轮传递到从动轮上的一种传 动方式。,看一看,
3、齿 轮 传 动,讨论坊,你玩过玩具电动车吗？小电机的动力是怎样传递给车轮的？,齿 轮 传 动 工 作 原 理,工作原理：齿轮传动是通过相互啮合的轮齿将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传 动方式。,探究屋,在这个机器人中，哪些地方应用了齿轮传动？为什么要选择齿轮来了作为传动方式，不选择其他方式呢？,齿 轮 传 动 的 优 势,优势： 传动准确，工作效率高，不打滑。功率大，相同工况下的传动尺寸小。能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。,今天，我学会了。,是通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式。,是通过链条将动力从主动轮传递到从动轮的一种传递方式。,是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递给从动轮的传动方式。,皮带传动,链传动,齿轮传动,：,大 声 说 出 来,探究屋,说一说下面的机械分别用了哪种传动方式？,皮带传动,齿轮传动,链传动,火眼金睛,小结：,传动是机器人的运动方式，在机器人的身体里面有很多传动装置，它们共同运动，让机器人自由地穿梭在运动场上。我们在今后的学习中，将继续领略它们的风采。,Thank you !,再见,
