条件平差原理

水准网按条件平差算例在图(9-5)所示水准网中, , 两点高程及各观测高差和路线长度列于表(9-1)中。ABP123h75634图 9-5表 9-1观测号 观测高差(m)路线长度(km)观测号 观测高差(m)路线长 D (km) 已知高程(m)12341.3592.0090.3630.640112

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1、 水准网按条件平差算例在图(9-5)所示水准网中, , 两点高程及各观测高差和路线长度列于表(9-1)中。ABP123h75634图 9-5表 9-1观测号 观测高差(m)路线长度(km)观测号 观测高差(m)路线长 D (km) 已知高程(m)12341.3592.0090.3630.64011225670.6571.0001.6501120.35AH6试求: () 、 及 点高程之最或然值;1P3() 、 点间平差后高差的中误差。2解:(1)列条件方程式,不符值以“mm”为单位。已知 ,故 ,其条件方程式为37tn47r013774263521v(2)列函数式:55hxF故 1f 0764321 fff(3)组成法方程式。1)令每公里观测高差的权为 1,按 1/ 。

2、13-6 条件平差估值的统计性质 2 学时在条件平差中,根据最小二乘原理,求出了平差值(观测量的最或然值) L和单位权中误差 0。本节我们用数理统计理论来讨论这些平差结果的统计性质。一、观测量平差值 L具有无偏性根据数理统计理论,要证明 的无偏性,就是证明 L的数学期望等于相应的真值 L,即: LE)(3-6-1)根据(3-1-6) 、 (3-1-14 )和(3-1-19 )式,得 )()( )( 011 1ALAPWPKVTTT两边取期望得: )()()( 011ELETT由于 LE)(,且 0A,得 )(二、观测值平差值的方差最小(有效性)根据矩阵的迹的定义,要证明 L具有最小方差,需要证明平。

3、9.4 附合导线按条件平差算例9.4.1 附合导线的条件平差方程式如图 9-6 所示,符合在已知 , 之间的单一符合导线有 条 与),(Ayx),(CyxnAB是已知方位角。CD设观测角为 、 、 、 ,测角中误差为 ,观测边长为 、 、 、121n 1s2,测边中误差为 ( 1、2、 ) 。此导线共有 个观测值,有 个未知nssi2nn数,故 则 。因此,应列出三个条件方程,其中一个)(t 3)()(r是坐标方位角条件,另两个是纵、横坐标条件。 BA1C+1D2n 4 5 图 9-6 单一附合导线图1、坐标方位角条件设观测角 的改正数为 ( 1、2、 1) ,观测边 的改正iivis数为 ( 1、2、 ) 。由。

4、9.3 水准网按条件平差算例在图(9-5)所示水准网中, , 两点高程及各观测高差和路线长度列于表(9-1)中。ABP123h75634图 9-5表 9-1观测号 观测高差(m)路线长度(km)观测号 观测高差(m)路线长 D (km) 已知高程(m)12341.3592.0090.3630.64011225670.6571.0001.6501120.35AH6试求: () 、 及 点高程之最或然值;1P3() 、 点间平差后高差的中误差。2解:(1)列条件方程式,不符值以“mm”为单位。已知 ,故 ,其条件方程式为37tn47r013774263521v(2)列函数式:55hxF故 1f 0764321 fff(3)组成法方程式。1)令每公里观测高差的权为 1,按 。

5、3-4 三角网条件平差计算 2 学时三角网测量的目的,是通过观测三角形的各角度或边长,计算三角网中各未知点的坐标、边的长度及方位角等。三角网按条件平差计算时,首要的问题是列出条件方程。因此了解三角网的构成,总结其条件方程的种类及各种条件方程的组成规律是十分重要的。三角网的种类比较多,网的布设形式也比较复杂。根据观测内容的不同,有测角网、测边网、边角同测网等;根据网中起始数据的多少,有自由三角网和非自由三角网。自由三角网是指仅具有必要起算数据的三角网,网中没有多余的已知数据。如果测角三角网中,只有两个已。

6、3-4 三角网条件平差计算 2 学时三角网测量的目的,是通过观测三角形的各角度或边长,计算三角网中各未知点的坐标、边的长度及方位角等。三角网按条件平差计算时,首要的问题是列出条件方程。因此了解三角网的构成,总结其条件方程的种类及各种条件方程的组成规律是十分重要的。三角网的种类比较多,网的布设形式也比较复杂。根据观测内容的不同,有测角网、测边网、边角同测网等;根据网中起始数据的多少,有自由三角网和非自由三角网。自由三角网是指仅具有必要起算数据的三角网,网中没有多余的已知数据。如果测角三角网中,只有两个已。

7、3-4 三角网条件平差计算 2 学时三角网测量的目的,是通过观测三角形的各角度或边长,计算三角网中各未知点的坐标、边的长度及方位角等。三角网按条件平差计算时,首要的问题是列出条件方程。因此了解三角网的构成,总结其条件方程的种类及各种条件方程的组成规律是十分重要的。三角网的种类比较多,网的布设形式也比较复杂。根据观测内容的不同,有测角网、测边网、边角同测网等;根据网中起始数据的多少,有自由三角网和非自由三角网。自由三角网是指仅具有必要起算数据的三角网,网中没有多余的已知数据。如果测角三角网中,只有两个已。

8、 南阳师范学院 20XX 届毕业生毕业论文(设计)题 目:条件平差与间接平差的相互关系研究完 成 人: 班 级: 学 制: 专 业: 测绘工程 指导教师: 完成日期: 目 录摘要 .(1)0绪论 (1)1 条件平差原理 (1)11 条件平差介绍 .(1)12 基础方程及其解 (2)13 条件平差求平差值的计算步骤 (5)2间接平差原理 .(5)21 间接平差介绍 .(5)22 基础方程及其解 (6)23 按间接平差法求平差值的计算步骤 (8)3条件平差与间接平差的关系.(8)31 联系(9)32 区别(9)4结论 (9)参考文献 (10)Abstract (11)第 1 页(共 11 页) 条件。

9、 4-1 间接平差原理 2 学时间接平差法(参数平差法)是通过选定 t 个与观测值有一定关系的独立未知量作为参数,将每个观测值都分别表达成这 t 个参数的函数,建立函数模型,按最小二乘原理,用求自由极值的方法解出参数的最或然值,从而求得各观测值的平差值。 例如,在一个三角形中,等精度独立观测了三个角,观测值分别为 L1、 L2和 L3。求此三角形各内角的最或然值。若能选取两个内角的最或然值作为参数 、 ,则可以建立参数与观测值之间的函数关系式 (4-1-1) 可得 (4-1-2) 为了计算方便和计算数值的稳定性,通常引入未知参数的近似。

10、条件平差程序#include #include #include #define N_max 15int n,m,r,p; /n:观测值的个数,m:待定点个数,r:多余观测值个数,p:已知高程的水准点个数float Hd6=0;void Choose() int i;printf(“此程序能够解决闭合水准路线、附和水准路线 、支水准路线的条件平差。n“);printf(“请问已知高程的水准点个。

11、授课题目: 第三章 条件平差 教学方法:理论讲授 教学手段:多媒体课件教学;理论部分以电子课件,计算部分以教学软件EasyADJ 、 Jsffc为主,适当配以板书。 本章教学时数:10 学时内容提要:主要条件平差原理及精度评定、各种条件平差方法,包括高程网条件平差、导线网条件平差、三角网条件平差、附有参数的条件平差等四种具体测量问题的条件平差方法,它们都是对条件平差原理的具体应用;第六节讲条件平差估值的统计性质。教学要求:理解并熟练掌握条件平差的函数模型、随机模型;掌握条件平差条件式的列立、法方程组成、解算,条件平差。

12、19.1 条件平差原理在条件观测平差中,以 n 个观测值的平差值 作为未知数,列出 v 个未知数的条件1nL式,在 情况下,用条件极值的方法求出一组 v 值,进而求出平差值。miPVT9.1.1 基础方程和它的解设某平差问题,有 个带有相互独立的正态随机误差的观测值 ,其相应的权阵为 n, 它是对角阵,改正数为 ,平差值为 。当有 个多余观测时,则平差值 应满足r个平差值条件方程为: r(9-1)02121rLrLbbaann 式中 、 、 ( =1、2、 )为条件方程的系数;iaii、 、 为条件方程的常项数0b0以 ( =1、2、 )代入(9-1)得条件方程iiiv(9-2)式中 、 、。

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