水污染控制工程课件-第四章

1、2018/10/10,机械工程,学时与学分：48/3,基本教学内容与学时安排一绪论 2 学时二自动控制系统的数学模型 7 学时三时间响应分析 8 学时四频率特性分析 8 学时五系统的稳定性 8 学时六系统的性能指标与校正 7 学时七线性离散系统 8 学时,2018/10/10,机械工程,第四章 频率特性分析,频率特性分析是经典控制理论中研究与分析系统特性的主要方法,沟通了时域与频域的研究与分析： 1.传递函数从复数域到具有明确物理概念的频域来分析系统的特性； 2.建立系统的时间响应与其频谱;单位脉冲响应与频率特性之间的直接关系; 3.在下列方面有重要作用：,20。

2、课时教法分析,教学方案设计,课前自主导学,课堂互动探究,图表活动解读,当堂双基达标,课后知能检测,水污染概述,生物性,自净,水质恶化,人体健康,生态环境,化学性,物理性,脆弱,癌症,变异,大面积死亡,工业,生活,磷,藻类,缺氧,臭水,水污染防治,处理设施,预防,治理,管理,最小,清洁,排放标准,污染源,水体,水污染及其防治,。

3、机械工程控制基础,学时：40教师：谭心、钟金豹、张文兴、邢静宜学院：机械工程学院,Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering,2/86,建立数学模型 分析：稳、快、准,适当方法,特点,从,分析,第四章 控制系统的频率特性,直接方法,间接方法,时域分析法,频率法,闭环控制的各种特性,直观，但分析高阶系统非常繁琐,频率法的优点,3/86,(1)工程实践中，不希望大量繁多计算，要求简单迅速 的分析出动态性能及如何调整。,机械受到一定 的作用力时产生强迫振动，由于内反馈 还会引起自激振动。振动学中的共振频率，频谱密度，动刚 度，抗振。

4、第四章 测量变送环节和执行器,4.1 系统设计时对测量变送环节的考虑4.2 控制阀环节在控制系统设计中的考虑 4.3 其它执行器,本章的主要内容:,测量变送环节任务和要求 P39任务：对被控变量或其它参数进行正确测量，并 转换成统一信号 风 压: 0.020.1MPa电信号: 010mA （DDZ-型表）420mA （DDZ- 型表）表示：线性化处理后，可表示为一阶惯性加纯滞后特性Gm（s）= （4.1-1）,4.1系统设计时对测量变送环节的考虑,测量变送环节表示：1）存在纯滞后，希望m越小越好；减小m的好处：频率提高，稳定裕度增加，过渡过程面积减小2 ）测量变送环节处于反。

5、应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法 引言 1 为什么要对系统进行频域分析 时域分析法 从微分方程或传递函数角度求解系统的时域响应 和性能指标 不利于工程研究之处 计算量大 而且随系统阶次的升高而增加很大 对于高阶系统十分不便 难以确定解析解 不易分析系统各部分对总体性能的影响 难以确定主要因素 不能直观地表现出系统的主要特征 2 频率响应 频率特性和频域分析法频率响应 正弦输入信号作。

6、第4章 材料成型过程控制基本算法,4.1常规控制4.2 专家系统4.3 模糊控制4.4 神经网络控制,无级可调或连续可调的空调机可以精确控制温度，但开关控制不能再用了。家用空调机中，连续可调的不占多数，但冲热水淋浴是一个典型的连续控制问题，因为水龙头可以连续调节水的流量。冲淋浴时，假定冷水龙头不变，只调节热水。那温度高了，热水关小一点；温度低了，热水开打一点。换句话说，控制作用应该向减少控制偏差的方向变化，也就是所谓负负反馈。控制方向对了，还有一个控制量的问题。温度高了1度，热水该关小多少呢？,2,经验告诉我们，根据。

7、作业习题解答第四章 大气扩散浓度估算模式4.1 解：吹南风时以风向为 x 轴，y 轴指向峭壁，原点为点源在地面上的投影。若不存在峭壁，则有 2)(exp2)()exp2e(2),( zzyzy HuQHzx 现存在峭壁，可考虑 为实源与虚源在所关心点贡献之和。实源 )(e)()eexp( 2221 zzyzy H虚源 )(xp)(xp2 222 zzyzy HLuQ 因此 +)(e)()eexp( 222 zzyzy H )(xp)(xp2 222 zzyzy HLuQ = )(e)(e)(e)exp( 2222 zzyyzy刮北风时，坐标系建立不变，则结果仍为上式。4.2 解：霍兰德公式。mDTuDvHsas 16.9)541827.51(4.3)7.251( 布里格斯公式 kWkvQsasH 20.3106.92106.9 233 且。

8、2007年5月25日10时11分,1,第四章 线性控制系统的稳定性,4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定4.3 状态空间表示的系统稳定性判定4.4 本章小结,2007年5月25日10时11分,2,稳定是控制系统能够正常运行的首要条件对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的 前提下进行。 自动控制理论的基本任务(之一) 分析系统的稳定性问题 提出保证系统稳定的措施,一、稳定性分析的重要性,4.1线性系统稳定性的基本概念,2007年5月25日10时11分,3,二、线性系统稳定性分析的理论框架,稳定性分析,根据状态方程A阵判定系统的稳定性,。

9、第四章 大气污染物扩散模式,主要内容: 1.湍流扩散的基本理论 2.高斯扩散模式 3.污染物浓度的估算方法 4.特殊气象条件下的扩散模式 5.城市及山区的扩散模式 6.烟囱高度设计 学习要求: 掌握大气扩散的理论和扩散模式，学会估算污染物浓度、烟气抬升高度，确定烟囱高度和厂址,第一节 湍流扩散的基本理论,扩散的要素 风：平流输送为主，风大则湍流大 湍流：扩散比分子扩散快105106倍湍流的基本概念 湍流大气的无规则运动 风速的脉动 风向的摆动起因与两种形式 热力：温度垂直分布不均（不稳定） 机械：垂直方向风速分布不均匀及地面粗糙度,湍。

10、水污染控制工程经典课件第四章城镇雨水沟道的设计,水污染控制工程4版上册,水污染控制工程4版答案,水污染控制工程第四章答案,水污染控制工程第四版,水污染控制工程第四章,水污染控制工程pdf,水污染控制第四版 pdf,水污染控制工程 百度网盘,水污染控制工程第三版答案。

11、第四章 城镇雨水沟道的设计,第一节 雨水径流量的计算雨水沟道和合流沟道的设计以降雨量为基础，其设计流量为雨水径流量。一雨水流量公式(4-1)式中： qv 雨水沟道的设计流量(Ls)A 排水面积(ha)i 降雨强度(mmmin)q 设计降雨强度(L/sha)K 单位换算系数，等于167 径流系数，其值小于1,二暴雨强度公式 暴雨强度q一般按下面公式计算：（4-2）式中：q一 设计降雨强度(L/sha) P 设计降雨重现期（年）A1重现期为一年的设计降雨的雨力C 雨力变动参数。反映设计降雨各历时不同重现期的强度变化程度（即呈现在单对数格纸上的斜率=ip=1C）t降雨历时（分。

12、课堂作业,请画出传统活性污泥法的流程示意图，并详细说明其中各构筑物的作用及活性污泥系统有效运行的基本条件。,活性污泥系统的主要组成, 曝气池：反应的主体，有机物被降解，微生物得以增殖；二沉池：1）泥水分离，保证出水水质； 2）浓缩污泥，保证污泥回流，维持曝气池内的污泥浓度。回流系统：1）维持曝气池内的污泥浓度； 2）回流比的改变，可调整曝气池的运行工况。 剩余污泥： 1）去除有机物的途径之一； 2）维持系统的稳定运行 供氧系统：为微生物提供溶解氧,正在运行的曝气池,曝气池中的曝气头的布置,活性污泥系统有效运行的基。