s第7章-机械的运转

1、2.了解机械产生速度波动的原因、危害及种类,第七章 机器的运转及速度波动的调节,知识提炼与精讲,1.了解机器运转的三个阶段及各阶段驱动功Wd与阻抗功Wr的关系,三个阶段:启动阶段 、稳定运转阶段 、停车阶段。启动阶段和停车阶段是机器的过渡阶段，我们研究机器的运转和调速都是针对稳定运转阶段 进行的。,速度波动种类：周期性速度波动和非周期性速度波动 周期性速度波动的特征：在一个机器运转周期内，驱动功等于阻抗功 ，而在周期内的一小段时间间隔内，驱动功并不一定等于阻抗功。,3.了解等效动力学模型建立的意义及种类,意义：对单自由。

2、机 械 原 理,第12章 机械的运转 及其速度波动的调节,12.1.1 机器运转的三个阶段,启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段,12.1 概述,1. 稳定运转阶段的状况分析,匀速稳定运转：常数,周期变速稳定运转：(t)=(t+Tp),非周期变速稳定运转,匀速稳定运转时，速度不需要调节。,2. 速度波动产生的不良后果,在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。,引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。,影响机械的工艺过程，使产品质量下降。,载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。,为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。,。

3、第7章 机械的运转及其速度波动的调节,71 概述,74 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节,75 机械的非周期性速度波动及其调节,一、研究内容及目的,1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。,2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。,71 概述,运动分析时，都假定原动件作匀速运动:const,实际上是多个参数的函数：F(P、M、m、J),二、机械运转的三个阶段,稳定运转阶段的状况有：,匀速稳定运转：常数,周期变速稳定运转：(t)=(t+Tp),启动、稳定运转、停车。

4、第7章 机械的运转及其速度波动的调节,7-1 概述 7-2 机械的运动方程式 7-3 机械运动方程的求解 7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7-5 机械的非周期性速度波动及其调节,7-1 概 述,机械的运动都是力作用的结果，机械所受力的变换必将引起机械运动的变化，及速度加速度的变化，而这反过来又会影响力的变化，但是，每一个瞬间都应满足能量守恒的基本原理。,一、机械的运动与力,7-1 概 述,驱动力工作阻力：加速运动驱动力工作阻力：减速运动驱动力=工作阻力：匀速运动,一、机械的运动与力,二、原动机的机械特性原动机的作用力或。

5、第十二章 机械的运转及其速度波动的调节,121 概述,122 机械的运动方程式,123 机械运动方程的求解,124 机械周期性速度波动及其调节,125 机械非周期性速度波动及其调节,121 研究的目的及方法,一、研究内容及目的,1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的,设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件。

6、第7章 机械运转速度波动的调节,基本要求：了解机械速度波动调节的目的和方法、了解机械运转的三个阶段、了解飞轮调速的原理和特点。掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。了解非周期性速度波动调节的基本概念。 重 点： 飞轮转动惯量的简易计算方法。 难 点： 计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算。,7-1 机械运转速度波动调节 的目的和方法,机械是在外力（驱动力、阻力）作用下运转的。,输入功驱动力所作的功，输出功阻力所作的功。,若输入功输出功，则机械主轴保持匀速运转。,若输入功输出功，则出现盈功，机械动能增加，； 若输入功输出功，。

7、机器运转速度波动调节的目的和方法飞轮设计的近似方法,第7章机械运转速度波动的调节 p.97,如果机械驱动力所作的功=阻力所作的功 A驱A阻机械主轴匀速运转(风扇),一.目的:,使运动副产生附加作用力机械振动质量,必须对机械速度波动进行调节这类机械容许的范围内,(一)调节机器速度波动的目的和方法,(二)机器主轴的平均角速度 和运转速度不均匀系数,但许多机器，每一瞬间A驱A阻A驱A阻盈功机械动能A驱A阻亏功机械动能,机械速度的波动,7-1 机器运转速度波动调节的目的和方法,二.分类与方法:,二.分类与方法: p.95,1. 周期性的速度波动: 图7-1,整个。

8、第10章机械的运转与调速,机械键盘和普通键盘的区别,机械键盘什么轴好,入门机械键盘推荐2018,机械键盘多少钱,机械键盘好在哪里,2018游戏机械键盘推荐,机械键盘什么牌子好,机械键盘十大名牌,机械键盘排行榜2018。

9、第7章 机械的运转及其速度波动的调节,7-1 概述 7-2 机械的运动方程式 7-3 机械运动方程的求解 7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7-5 机械的非周期性速度波动及其调节,7-1 概 述,机械的运动都是力作用的结果，机械所受力的变换必将引起机械运动的变化，及速度加速度的变化，而这反过来又会影响力的变化，但是，每一个瞬间都应满足能量守恒的基本原理。,一、机械的运动与力,7-1 概 述,驱动力工作阻力：加速运动驱动力工作阻力：减速运动驱动力=工作阻力：匀速运动,一、机械的运动与力,二、原动机的机械特性原动机的作用力或。

10、第七章 机械的运转及其速度波动的调节,1、能建立机械的运动方程式,2、 了解机械运动方程的求解,3、明确 机械周期性速度波动及其调节,4、了解机械非周期性速度波动及其调节,71 研究的目的及方法,一、研究内容及目的,1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的,2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。,运动分析时，都假定原动件作匀速运动:为常数,实际上是多个参数的函数：F(F、M、m、J),力、力矩、机构位置、构。

11、第7章 机械运转速度波动调节,71 机械运转速度波动调节的目的和方法,72 飞轮的近似设计方法,73 飞轮主要尺寸的确定,一、研究内容及目的,1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的,设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件作匀速运动(const)。但在大多数情况下，const，而是力、力矩、机构位置、构。

12、白云学院专用,第7章 机械运转速度波动调节,71 机械运转速度波动调节的目的和方法,72 飞轮的近似设计方法,73 飞轮主要尺寸的确定,白云学院专用,71 机械运转速度波动调节的目的和方法,机械是在外力（驱动力和工作阻力）作用下运转的。,驱动力作的功：,输入功,工作阻力作的功：,输出功,输入功大于输出功时,出现盈功,机械动能,输入功小于输出功时,出现亏功,机械动能,机械动能的增减， 会引起机械运转速度的上下波动。,一、机械速度波动,白云学院专用,机械的运转过程,三个阶段：启动、稳定运转、停车。,稳定运转阶段的状况有：,匀速稳定运转,周。

13、第七章 机械的运动及其速度波动的调节,机械的运动方程式 机械运动方程式的求解 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 机械的非周期性速度波动及其调节,本章教学内容,7-1 概述,一研究目的和内容,1、由于原动件的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用力等因素决定的，随时间变化而变化，要对机械进行精确的运动分析和力分析，就要研究在外力作用下，机械的真实运动规律。,运动分析时，都假定原动件作匀速运动，实际上通常原动件的速度和加速度是随时间变化的。,2、由于机械在运动过程中会出现速度波动，导致运动副产生附加动压。

14、2019/1/16,1,机械原理,机电工程学院机械设计研究室,Theory of Machines and Mechanisms,2019/1/16,2,第7章 机械的运转及其速度波动的调节 （Motion of Mechanical Systems and Its Regulation),7-1 概述,7-2 机械的运动方程式,7-3 机械运动方程式的求解,7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动 及其调节,2019/1/16,3,7-1 概述,1.研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，。

15、第7章 机械运转速度波动的调节,7.1 机械运转速度波动调节的目的和方法,机械运转速度的波动可分为以下两类。 （1）周期性速度波动 （2）非周期性速度波动,图7-1 周期性速度波动,图7-2 机械式离心调速器工作原理图,7.2 飞轮设计的近似方法,7.2.1 机械运转的平均速度和不均匀系数机械运转速度波动的相对值用机械运转速度不均匀系数表示，即,若已知m和，则由式（7-2）和式（7-3）可得,7.2.2 飞轮设计的基本原理 7.2.3 最大盈亏功Amax的确定,图7-4 最大盈亏功的确定,图7-6所示为带有轮辐的飞轮，这种飞轮的轮毂和轮辐的质量很小，回转半径也较。

16、第7章 机械运转速度波动的调节,7.1 机械运转速度波动调节的目的和方法,机械运转速度的波动可分为以下两类。 （1）周期性速度波动 （2）非周期性速度波动,图7-1 周期性速度波动,图7-2 机械式离心调速器工作原理图,7.2 飞轮设计的近似方法,7.2.1 机械运转的平均速度和不均匀系数机械运转速度波动的相对值用机械运转速度不均匀系数表示，即,若已知m和，则由式（7-2）和式（7-3）可得,7.2.2 飞轮设计的基本原理 7.2.3 最大盈亏功Amax的确定,图7-4 最大盈亏功的确定,图7-6所示为带有轮辐的飞轮，这种飞轮的轮毂和轮辐的质量很小，回转半径也较。

17、中南大学专用 作者： 潘存云教授,第七章 机械的运转及其速度波动的调节,71 研究目的及方法,72 机械的运动方程式,73 机械运动方程的求解,74 机械周期性速度波动及其调节,75 机械非周期性速度波动及其调节,中南大学专用 。

18、第七章 机械的运转及其速度波动的调节 (Motion of Mechanical Systems and its Regulation),71 研究目的及方法,72 机械的运动方程式,73 机械运动方程的求解,74 机械周期性速度波动及其调节,75 机械非周期性速度波动及其调节,71 研究的目的及方法,一、研究内容及目的,机械的运转过程:,稳定运转阶段的状况有：稳定运转；周期性速度波动；非周期性速度波动。,三个阶段：启动、稳定运转、停车。,2.对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。,二、速度波动调节的方法,1.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转体(俗称飞。

19、第7章 机械的运转及其速度波动的调节, 机械的运动方程式 机械运动方程式的求解 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 机械的非周期性速度波动及其调节, 了解机器运动和外力的定量关系 了解机器运动速度波动的原因、特点、危害 掌握机器运动速度波动的调节方法,本章教学目的,本章教学内容,本章重点：等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念及其计算方法；机械运动产生速度波动的原因及其调节方法。,7-1 概述,一、作用在机械上的力,当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为工作阻力和驱动。