robot机器人制作与编程

1、智能机器人制作与程序设计,1501期广州市中小学教师继续教育培训课程,王同聚 广州市教育信息中心（电教馆） 2015年4月22日,课程教学内容提纲,前 言 机器人发展的现状与意义,一、机器人发展的现状,随着科学技术的迅猛发展，尤其是计算机技术的高速发展，智能机器人技术得到广泛应用，智能机器人技术是现代信息技术和先进制造技术的典型代表，它代表着一个国家高新技术发展的综合水平，现在智能机器人已逐渐走进我们日常生活的各个应用领域。目前，我国工业体系中，实现自动化成为我国向“工业4.0”迈进首先需要解决的问题，而在这个过程中，。

2、6-4 碰撞监控与TCP检测,一、工作任务,1、机器人碰撞监控功能的使用 2、机器人TCP跟踪功能的使用,二、实践操作,在工作站仿真过程中，规划好机器人运行轨迹后，一般需要验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉，则可使用碰撞监控功能进行检测；此外，机器人执行完运动后，我们需要对轨迹进行分析，机器人轨迹到底是否满足需求，则可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来，用做后续分析资料。,二、实践操作,1、机器人碰撞监控功能的使用 RobotStudio模拟仿真的一个重要任务就是验证轨迹可行性，即验证机器人在运行过程中是否会与周。

3、山东大学机械工程学院机电工程研究所2010/09/02,6.6 机器人编程及示教、再现,山东大学机械工程学院机电工程研究所2010/09/02,6.6.1 机器人编程,目前，不像数控机床那样有APT语言，机器人编程还没有公认的国际标准，各制造厂商有各自的机器人编程语言。机器人编程可分为三个水平： 1、用示教盒进行现场编程。 2、直接的机器人语言编程。 包括：a、专用机器人语言。 b、添加了机器人库的已有计算机语言。 3、面向任务的机器人编程语言。 机器人编程技术的一种发展方向是：离线编程与仿真：像CAD/CAM那样。 现在的机器人，一般都具有前两种编。

4、认识示教器,示教器组成 示教器操作界面功能 使能器按钮的功能与使用,1/8,主要内容,掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。,2/8,示教器组成,1,3/8,示教器操作界面功能,操作界面：,2,4/8,使能器按钮的功能与使用,使能器按钮的功能：,3,5/8,使能器按钮的功能与使用,使能器按钮的使用：,已开启（速度 1000,已停止（速度 1000,3,6/8,总结,掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。,7/8,THANKS!,。

5、目 录第一章 工业机器人概论 第二章 工业机器人的数学基础 第三章 工业机器人的机械系统 第四章 工业机器人的动力系统 第五章 工业机器人的感知系统 第六章 工业机器人的控制系统 第七章 工业机器人编程与调试,工业机器人技术基础,第7章 工业机器人编程与调试,主要内容7.1 机器人编程要求与语言类型（掌握）7.2 机器人语言系统结构和基本功能（了解）7.3 常用的机器人编程语言（了解）7.4 机器人的示教编程与离线编程（掌握）,工业机器人技术基础,概述：机器人要实现一定的动作和功能，除了依靠机器人的硬件支撑外，相当一部分是是靠编程。

6、全国高等职业教育“十二五”规划教材 全国工业机器人技能培养系列精品教材,邢美峰 主 编 王慧东 王春暖 副主编,工业机器人操作与编程,（ISBN 978-7-121-28191-4）,目 录 任务1 认识工业机器人 任务2 搬运编程与操作 任务3 机器人涂胶编程与操作 任务4 喷漆编程与操作 任务5 数控车床上下料编程与操作 任务6 码垛编程与操作 任务7 工业机器人的离线编程,任务1 认识工业机器人,1.1 了解工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.1.2 工业机器人的组成 1.1.3 工业机器人的坐标系 1.1.4 工业机器人基本规格 1.1.6 工业机器人电气控制柜面板 1.。

7、嵌入式微型机器人制作与编程电脑鼠的硬件组成电脑鼠的硬件组成 红外 主控 芯片 MPU6050 电机 驱动 24C08 74HC74电脑鼠的硬件组成 主控芯片LM3S615 ARM cortex-M3内核 功耗低 性能强劲 具有门数目少 （价格低） 中断延迟短 实时性好，中断响应快速且支持多级中断嵌套 处理器采用先进的ARMv7-M架构 代码密度得到很大的改善 使用更方便，更简单的编程模型和更透彻的调试系统 遍地开花的优秀开发工具电脑鼠的硬件组成 红外发射与接收。

8、机器人编程与设计,RobotBASIC 朱映辉,特点,机器人模拟器是对各种可能情况和不同硬件、软件组合方式进行实验的有效工具 节省组装真实机器人的时间和费用 使用RobotBASIC来编写算法使机器人与其所处环境进行交互. 学习后不仅能对模拟器进行编程,也能够对机器人进行编程 对模拟机器人进行编程的算法和原则同样可应用于对真实机器人的控制,RobotBASIC模拟器,象BASIC语言一样简单、易学（对初学者） （高级爱好者和有经验的编程人员）功能仍然足够强大，它拥有所有标准流动控制结构及对变量和矩阵真正无限的空间 能快速迅速地模拟多种类型的环。

9、全国高等职业教育“十二五”规划教材 全国工业机器人技能培养系列精品教材,邢美峰 主 编 王慧东 王春暖 副主编,工业机器人操作与编程,（ISBN 978-7-121-28191-4）,目 录 任务1 认识工业机器人 任务2 搬运编程与操作 任务3 机器人涂胶编程与操作 任务4 喷漆编程与操作 任务5 数控车床上下料编程与操作 任务6 码垛编程与操作 任务7 工业机器人的离线编程,任务1 认识工业机器人,1.1 了解工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.1.2 工业机器人的组成 1.1.3 工业机器人的坐标系 1.1.4 工业机器人基本规格 1.1.6 工业机器人电气控制柜面板 1.。

10、书名：弧焊机器人操作与编程 ISBN： 978-7-111-33617-4 作者：李荣雪 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件,弧焊机器人操作与编程 高职高专 ppt 课件,项目2 手动操纵工业机器人,弧焊机器人操作与编程 高职高专 ppt 课件,【学习目标】,知识目标 1掌握机器人各轴的运动规律； 2掌握弧焊机器人系统中各部分的功能； 3熟悉示教器结构及操作界面与按键功能。技能目标 1能使用示教器操纵杆熟练控制机器人各轴的运动； 2能使用示教器快速找到并打开所需要选项。,弧焊机器人操作与编程 高职高专 ppt 课件,【工作任务】,任务1 连续移动机器人任。

11、工业机器人应用技术,机器人示教器及其功能,1,机器人的安全操作,2,机器人的点动操作,3,机器人的示教编程,4,机器人编程语言,4,本模块主要介绍机器人的操作与编程，内容包括机器人示教器的功能、机器人的点动操作方法、本体和工具的点动定位、工具的点动定向、机器人的示教编程、各种指令的输入及操作流程，讲述了机器人编程语言系统的基本功能和编程方法、机器人安全操作流程和安全模式的设定。,学习完本模块的内容后，学生应能够了解机器人的操作与编程的基本方法，掌握机器人操作与编程的基本步骤、示教器的使用方法，熟悉点动操作方式、。

12、机器人运动指令,机器人运动指令 运动指令- MoveAbsJ 运动指令- MoveJ 运动指令- MoveL 运动指令- MoveC,1/16,主要内容,了解机器人运动指令的类型。 掌握不同指令的特点。 掌握不同指令的添加方法。,2/16,3/16,运动指令- MoveAbsJ,4/16,运动指令- MoveAbsJ,5/16,运动指令- MoveAbsJ,6/16,运动指令- MoveAbsJ,7/16,【MoveAbsJ】指令指令解析如下：,绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据；MoveAbsJ常用于机器人六个轴回到机械原点的位置。,运动指令- MoveAbsJ,8/16,运动指令- MoveJ,9/16,运动指令- Mov。

13、机器人制作与程序设计 前 言 我们现在已经身处于信息发达的时代，当今世界的微电子软、硬件技术的发展一日千里。各种各样的智慧家居电器如洗衣机、空调、微波炉、冰箱、数码相机等等层出不穷，已越来越多地为广大民众所普遍使用，让我们的生活倍感舒适和安逸。 顺应时代的潮流，青少年学生应更多地了解身边的科技发展，跟上时代的步伐。本课程的开设是以电脑机器人为教学媒体，通过电脑机器人的制作活动，以兴趣带动学习，使学生掌握最新的微电脑控制技术及相关技能，适应当今社会对人才的需求。 电脑机器人是集机械设计、微电子技术、软。

14、ROBOT,机器人制作与编程,我们现在已经身处信息发达的时代，当今世界的微电子软、硬件技术的发展一日千里。各种各样的智慧家居电器如微波炉、计算机、数码相机等等层出不穷，已越来越多地为广大民众所普遍使用，让我们的生活倍感舒适和安逸。 顺应时代的潮流，青少年学生应更多地了解身边的科技发展，跟上时代的步伐。,本课程的开设是以电脑机器人为教学媒体，通过电脑机器人的制作活动，以兴趣带动学习，使同学们掌握最新的微电脑控制技术及相关技能，适应当今社会对人才的需求。,通过一系列由浅入深的设计项目，让同学们边做边学，在快乐。