清扫小车设计

1、 前进号小车设计报告一 设计方案1.自动控制寻迹在地面上任意贴出一条曲折地黑线,小车通过光电传感器能辨认出,从而能沿着黑线自动寻迹。.2. 远程控制 使小车与计算机实现串口通信,用 VC 编制一个控制界面 ,可以通过键盘上的上下左右按扭或则鼠标键实现小车实时控制和加速控制。.3 小车运行状态显示为小车添加光电编码器，单片机根据测得的小车两轮的速度，将数据发给上位机，并在上位机上实时的画出小车的运行轨迹，并显示小车运行状态。二 单片机下位机部分2.1 主控制模块本次设计采用的是美国 cygnal 公司的一款基于 8051 内核的双列直插。

2、目 录简介 1实验一 程序状态指示灯演示 3实验二 流水灯演示 5实验三 数码管演示 8实验四 数码管及跑马灯演示 10实验五 按键中断查询演示 13实验六 话筒声音识别演示 15实验七 光敏电阻与蜂鸣器演示17实验八 红外反射与直流电机驱动演示19实验九 红外遥控器解码程序演示23实验十 串口通信程序演示 28实验十一 综合功能演示 30简 介单片机益智系列 智能寻迹机器人是由益芯科技有限公司为科教方便而研发设计。根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手 操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。。

3、智能小车设计文献综述1智能小车设计文献综述摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间。本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物，并以单片机为控制芯片控制电动小汽车。

4、广西科技大学毕业设计广西科技大学普通本科毕业设计（论文）说明书课题名称 焊接移动小车的设计学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 年 月 日广西科技大学毕业设计目录1.绪论 11.1 课题背景 11.1.1 装载机的发展现状 11.1.2 课题研究背景 11.2 国内外的发展概括 11.3 课题研究内容 32.小车设计方案 42.1 焊接小车方案的确定 .42.2 焊接技术的简介 .42.3 自动焊接的种类 .43.动臂夹具的设计 53.1 动臂加工工艺分析 53.1.1 动臂简介 53.1.3 动臂加工工艺分析 53.2 动臂夹具设计 63.2.1 夹具设计的基本要。

5、基于单片机的智能寻迹小车一方案设计与论证1.1 控制模块 采用 STC89C52 单片机设计中采用了一款十分常用的 51 系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率 1/12，本设计采用 12M 晶振，因此系统时钟为 1us。I/O 口资源：4 个通用 8 位准双向 I/O 口（P0、P1、P2 、P3，其中 P3 为特殊功能口） 。通讯：一对全双工串行通讯口（P3.0、P3.1） ，可与其他单片机或上位机进行通讯。中断：2 个外部中断（/INT0、/INT1） ，2 个定时器中断（T0、T1） ，1 个串行通讯中断，共5 个中断资源并有。

6、智能小车设计方案总体设计软件部分： 控制算法PWM模块ECT 模块AD 模块串口模块定时器模块单片机资源：硬件部分：设计制作思路：本车采用 MC9S12DG128 单片机为核心，附加外围接口电路，将光电传感器采集的到的道路信息进行综合判别和处理，并通过速度传感器获得当前小车速度，然后发出指令给电机驱动器（包括舵机和驱动电机）控制小车，从而控制小车速度，准确的根据道路特定路线行驶。快速准确的光电感应器信息采集，快速准确的实时速度控制和单片机进行的综合数据处、理，是小车能够智能实现小车的加速、减速、左右转向。通过车模的组装。

7、毕业设计滚筒清扫车设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计。

8、湖南农业大学东方科技学院全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计 道路垃圾清扫机设计ROAD SWEEPING MACHINE DESIGN学生姓名：汤 毓学 号：200841914711年级专业及班级：2008 级机械设计制造及其自动化(7)班指导老师及职称：全腊珍 教授学 部：理工学部湖南长沙提交日期：2012 年 5月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过。

9、小车设计报告队员：* * * 学校: 滁州学院【摘要】： 本设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示行走的时间，并可发声发光。设计以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元 AT89S52 单片机，处理数据后完成相应动，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。【关键词】：AT89S52 L298N LM393 寻迹 避障 声控目录1、方案选择-。

10、 题 目：基于 STC89C52 的智能小车的设计姓 名：李如发学 号：073321032专 业：电气工程及其自动化指导老师：李东京设计时间：2010 年 6 月目 录1. 引 言 11.1. 设计意义 .1机器人控制技术实验设计报告书1.2. 系统功能要求 .11.3. 本组成员所做的工作 .12. 方案设计 .13. 硬件设计 .14. 软件设计 .15. 系统调试 .26. 设计总结 .27. 附 录 A；源程序 28. 附 录 B；作品实物图片 29. 参考文献 .21616 点阵 LED 室内电子显示屏的设计 单片机原理及应用课程设计1基于 STC89C52 的智能小车的设计1. 引 言1.1. 设计意义本智能小车的设计，首先针。

11、电子技术课程设计报告学 院： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 成 绩： 报告评阅意见：评阅教师 日期 一. 设计要求： 基本要求： 1、控制小车走正方形运动2、能沿直线和沿弧线寻迹行驶，遇停止标志自动停止。3、能在设定的迷宫中自动走出迷宫扩展功能： 1、能显示行驶距离。2、有避障功能。 设计的作用、目的循迹控制系统的原理是在轮胎打滑时，包括了起跑过弯下雨天等等的情况，利用各式各样的方法来降低扭力的输出，让轮胎重新狁得抓地力，进而让车手能够控制赛车，将动力发挥到极限，并增加赛车速度。而降彽扭力的方法有。

12、金工实习总结报告时间：2015 年 3 月 30小组：车工第 4 小组组长：陈惠栋组员：徐中洲 李永强 唐秘 薛超金工实习总结报告一、心得体会随着重力小车制作竞赛圆满落幕，为期一个多月的金工实习课程也宣布告一段落了。从车工到钳工，再到铸造与焊工。教员同师傅们的谆谆教导和倾囊相授，让我们系统的了解了各个工种的基本常识，掌握了各个工种的基本操作。将近一个多月的时间从一窍不通的门外汉到现在能够熟练的利用手中工具进行一些基本的工件制作，我们收获颇多。在这一个多的金工实习当中我们不仅学到了知识和技术，同样学到了很多其他的。

13、小车设计方案,智能小车设计方案,无碳小车8字设计方案,agv小车设计方案a href=/s?wd=%E6%97%A0%E7%A2%B3%E5%B0%8F%E8%BD%A6s%E5%9E%8B%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%B9%E6%A1%88&rsf=62020003&rsp=3&f=1&oq=%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%B9%E6%A1%88&ie=utf-8&usm=1&rsv_pq=f1708。

14、小型智能电子产品制作,主讲教师：马玉志 授课专业：应用电子技术,2,智能循迹小车设计,设计要求: 设计一款能自动循迹、测温和无线遥控的小车(这里的循迹是指小车在白色地面上循黑线行走,利用白色地面发生漫反射；黑线则被吸收的特点。),4,我们从五个方面开始介绍,5,1.智能寻迹小车的研究意义 2.系统模块组成结构 3.系统硬件设计 4.系统软件设计 5 实验测试,6,自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。 智能车以及在。

15、天水师范学院 基于EDA的小车控制器的设计 实践报告 学院 物理与信息科学学院 专业 电子信息科学与技术 班级 11 级电信二班 姓名 尹天林 倪波波 学号 20111060235 20111060219 2013年12月30日 目 录 摘要 1 1 引言 1 1 1 选题背景 1 1 1 1 智能小车简介 1 1 1 2 FPGA在控制方面的应用 2 1 2 本课题研究目的及意义 3 1 2 1。

16、1声控小车设计中文摘要： 声控小车指的是能够在人的语音命令控制下完成具体动作的小车，主要由控制板、驱动电路和车体组成，同时还要编辑合适的软件来具体控制小车的动作。控制板主要负责软件的写入，能够完成语音信号的压缩、存储、辨识、响应等功能，而驱动电路则能够根据控制板送来的驱动信号对车体上的直流电机和继电器进行控制，从而完成具体的动作。 在本次设计中，控制板我们将采用凌阳公司的16位单片机，驱动电路将根据单片机的控制原理由我们利用模拟器件自己焊接。软件的编写将主要参考单片机的C语言程序设计，编译环境为凌阳公。

17、智能寻迹小车设计作者：pc63 来源：单片机学习网 字体：大 中 小 在百度搜索相关内容编辑导读:单片机实现通用存贮器 IC 卡读写|87LPC76x 单片机如何打造的键盘显示电路|微控制器的抗干扰软件编程方法|80C51 和 CH375 的 USB 打印机驱动设计|基于 SPMC65P2404A电动自行车的设计应用|利用单芯片 MCU 提高照明系统能源效率|串行实时时钟芯片 DS1302程序设计中的问题与对策|蒸汽浴房智能化设计|单片机多机通信系统稳定性的研究|手机自动售货机的嵌入式系统设计|正文：来源： 作者：李毅 卢仁义 吴甜 解放军炮兵学院(安徽合肥 230031)摘要： 本。

18、挑战杯,论文题目：基于单片机的智能小车设计（灭火功能）,团队：one is all,智能小车介绍,智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人, 它具 有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作 (以下简称 智能小车) ,论文对智能小车的方案选择,设计思路,以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述.经实践验收测试,该智能小车的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活,设计方案正确,。

19、02.AGV 系统结构设计以及动力学建模型内容提要：设计了一辆前后轮分独立驱动的小车，后轮用步进电机驱动，实现动力源，前轮由私服电机驱动，实现转向。并建立其动力学方程。2.1 AGV 系统结构设置所设计的 AGV 小车的模型如图 2.1 所示。小车采用前后轮独立驱动的模式，后轮由电机带动齿轮传动，给与合适的动力源。前轮有电机带动直推轴焊接横轴来实现转向。四轮结构与三轮结构相比有较大的负载能力和平稳性。1. 蓄电池组 2. 伺服交流电动机 3. 激光扫描仪 4. 车载控制器5. 无线通讯装置 6. 伺服交流电动机 7. 减速器 8. 驱动车轮图 2.1 AG。

20、起重机小车总体设计说明书班级：机 09-5班姓名：路俊亮学号：0964103504设计任务书学 生 姓 名 指 导 教 师设计（论文）题目 桥式起重机小车设计计算主要研究内容1. 小车总体设计；2. 主起升机构设计计算；3. 小车运行机构设计计算；研究方法查阅搜集与分析研究相关国内外资料，综合所学基础与专业知识，遵循机械零件与本专业相关标准，在小组充分讨论基础上，制定合理的具有先进性的设计方案，按时完成本设计提出的全部内容。主要技术指标(或研究目标)小车的主起升机构设计参数：起重量 40t，起升高度 12m，起升速度 13m/min起升机构工作。