2019/2/8,1,可编程控制器 原理与程序设计,2019/2/8,2,本课程的主要内容,第章 基础 第章 的接线 第章 的存储区分配 第章 的指令系统 第章 模拟量单元 第章 串行通信 第章 程序设计 第章 编程软件 第章 编程练习 第0章 实验 第1章 的软件仿真,2019/2/8,3,第章
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1、2019/2/8,1,可编程控制器 原理与程序设计,2019/2/8,2,本课程的主要内容,第章 基础 第章 的接线 第章 的存储区分配 第章 的指令系统 第章 模拟量单元 第章 串行通信 第章 程序设计 第章 编程软件 第章 编程练习 第0章 实验 第1章 的软件仿真,2019/2/8,3,第章 基础,概述 的一般结构 的工作程序 梯形图 控制系统设计 欧姆龙公司简介,2019/2/8,4,1.1.1 PLC的定义 1:可编程序控制器的产生在PLC的发展历程中,有过几个不同的名称: 可编程序矩阵控制器PMC(Programmable Matrix Controller) 可编程序顺序控制器PSC(Programmable Sequence Cont。
2、第七章 PLC程序设计 本章重点:介绍梯形图程序设计和顺序功能图(SFC)程序设计的方法。,71 编程方法,1IEC(国际电工委员会)设计标准: 按照PLC程序设计语言的标准,PLC程序设计语言有以下几种: 1)指令列表IL:助记符程序。 2)结构文本ST 属于高级语言,用于处理复杂数学任务和算法。 3)功能块语言FBD 使用IEC功能块库中的功能块来产生程序。 4)梯形图LD 5)顺序功能图SFC(Sequential Funtion Chart):是一种图解方法,是将一个控制过程划分为许多工作步,只要满足注意条件,就可以从一个工作步转移到另外一个工作步,简称SFC图。,实。
3、第11章 PLC系统设计,11.1 PLC控制系统设计内容和步骤,可编程控制系统设计时应遵循以下原则:,一、 PLC控制系统设计的基本原则,最大限度的满足被控对象的要求; 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便; 保证系统的安全可靠; 考虑生产发展和工艺改进的要求,在选型时应留有适当的余量。,二、 PLC控制系统设计的内容,PLC控制系统设计的主要内容有:,1、分析控制对象,明确设计任务和要求; 2、选定PLC的型号,对控制系统的硬件进行配置; 3、选择所需的输入/输出模块,编制PLC的输入/输出分配表和输入/输出端。
4、网络化系统通信序列与控制器 设计研究,专 业:控制理论与控制工程,www.themegallery.com,主要内容,研究背景、意义和现状论文创新点主要研究成果结论与展望论文发表与基金项目参与情况,www.themegallery.com,研究背景、意义和研究现状,研究背景网络化是控制系统发展的必然趋势随着计算机与通信网络技术的飞速发展和进步,控制系统的应用领域越来越广泛,控制对象日益复杂,控制系统朝着更加分散化、智能化的方向发展。 网络化控制系统的优势NCS具有效率高、灵活性和可操作性好、可靠性高、安装和维修简便、成本低等优点,实现了信息资源共。
5、第8章 可编程控制器系统设计与应用,本章要点:,可编程控制器系统设计的一般原则与步骤 可编程控制器系统的硬件配置 可编程控制器系统的软件设计方法 可编程控制器应用程序的基本环节及设计技巧 可编程控制器在工业控制中的应用实例 提高可编程控制器系统可靠性的措施,8.1 PLC控制系统设计,主要内容: PLC控制系统设计的基本原则、内容、步骤,8.1.1 PLC控制系统设计的基本原则,在满足生产工艺要求的前提下,最大限度地提高生产效率和产品质量。 最大限度地满足被控对象的要求; 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、适用及。
6、基本知识:交通红绿灯控制器硬件电路原理:,交通红绿灯控制器硬件电路主要由单片机最小系统、路灯显示部分、电源电路、键盘电路等组成,通过编写程序来控制单片机管脚电平的变化实现对路灯的亮灭控制的。,交通红绿灯控制器硬件电路图:,3、1.电源电路 电源电路设计的任务主要有:,1)完成电路的设计的任务。 2)完成原理图、PCB板图的绘制。 3)常见元件的识别与测量如:变压器、二极体、三极管识别与测量,如:1N4007,4700UF/50V、7805集成芯片等。 4)完成PCB板子的设计与制作工作: 5)完成元件的焊接工作 2)完成硬件电路的调试工作,2。
7、第2章 多路彩灯控制器的设计与分析,2.1 系统设计要求 2.2 系统设计方案 2.3 主要VHDL源程序 2.4 系统仿真/硬件验证 2.5 设计技巧分析 2.6 系统扩展思路,2.1 系统设计要求,今需设计一个十六路彩灯控制器,6种花型循环变化,有清零开关,并且可以选择快慢两种节拍。,2.2 系统设计方案,根据系统设计要求可知,整个系统共有三个输入信号:控制彩灯节奏快慢的基准时钟信号CLK_IN,系统清零信号CLR,彩灯节奏快慢选择开关CHOSE_KEY;共有16个输出信号LED150,分别用于控制十六路彩灯。据此,我们可将整个彩灯控制器CDKZQ分为两大部分:时序控制。
8、第2章 多路彩灯控制器的设计与分析,2.1 系统设计要求 2.2 系统设计方案 2.3 主要VHDL源程序 2.4 系统仿真/硬件验证 2.5 设计技巧分析 2.6 系统扩展思路,2.1 系统设计要求,今需设计一个十六路彩灯控制器,6种花型循环变化,有清零开关,并且可以选择快慢两种节拍。,2.2 系统设计方案,根据系统设计要求可知,整个系统共有三个输入信号:控制彩灯节奏快慢的基准时钟信号CLK_IN,系统清零信号CLR,彩灯节奏快慢选择开关CHOSE_KEY;共有16个输出信号LED150,分别用于控制十六路彩灯。据此,我们可将整个彩灯控制器CDKZQ分为两大部分:时序控制。
9、模糊控制的基本原理和方法, 模糊逻辑控制器的基本结构, 模糊控制系统的设计, PID 控制器模糊增益调节, 模糊系统的稳定性分析,利用MATLAB设计模糊控制器, 模糊逻辑控制器的基本结构,输出,设定值,模糊化部件,知识库,决策逻辑模糊控制系统的核心,去模糊化部件,模糊控制中,模糊系统行为按专家知识,以语言规则描述:,多输入多输出(MIMO)转化为多输入单输出(MISO)。,一般规则表示如下:, 模糊控制系统的设计关键问题,(1)模糊策略及其模糊算子的解释 (2)论域的离散化和规范化;输入输出空间的模糊分割;基本模糊集合隶属度函数的选择 。
10、EDA电梯控制器的设计与分析,电梯控制器的设计,fpga电梯控制器设计ppt,电梯控制柜接线图,三层电梯控制器,基于fpga的电梯控制器设计,基于单片机的步进电梯控制器的设计,电梯控制器,康力电梯排名,中国二线品牌电梯12家。
11、济南大学控制科学与工程学院2010年12月,数字电子技术综合实验,彩灯控制器的设计与调试,彩灯控制器设计简介:利用移位寄存器和计数器等设计一彩灯控制电路,改变 电路的不同工作状态,控制彩灯变幻出不同的闪烁效果。电 路实用,也可以通过计算机仿真直观地看到循环彩灯的控制 效果,综合运用所学数字电路知识,学会设计和调试方法, 从而产生浓厚兴趣。如果稍微改动控制电路,可以更加完 善,完成基于移位寄存器的彩灯控制器设计。在现代生活中,彩灯作为一种装饰,既可以增强人们的 感观,起到广告宣传的作用,又可以增添节日气氛,为人。
12、毕业设计(论文)说明书题目名称: 基于 LMI 的单级倒立摆鲁棒控制器设计 学 院: 机械工程学院 专业年级: 机械设计制造及其自动化 11 级 姓 名: 梁钜锋 班级学号: 机设 11-02-04 指导教师: 张泽健 二一五 年 六 月 三 日北华大学学士学位论文摘 要倒立摆控制系统是一个多变量、高阶次、非线性和强耦合的典型不稳定控制系统,它的各项参数具有不确定性,同时还受到不确定因素的干扰。倒立摆是各界学者公认的典型教学和科研设备,也是控制理论教学中具有代表性的被控对象。通过对倒立摆控制系统的研究可以有效解决控制环节中的理论问题。
13、2019/10/20,1,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用 东北大学信息学院,第7 章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计,薛定宇 著 控制系统计算机辅助设计 MATLAB语言与应用清华大学出版社,2019/10/20,2,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用 东北大学信息学院,主要内容,线性二次型 Gauss 控制 鲁棒控制问题的一般描述鲁棒控制器的计算机辅助设计 新鲁棒控制工具箱及应用 分数阶控制系统分析与设计,2019/10/20,3,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用 东北大学信息学院,7.1 线性二次型 Gauss 控制,7.1.1 线性二次型 Gauss 问题,假设对象模型的。