电气控制与PLC教学课件2

1、第四节 S7-200PLC模拟量处理方法,一、模拟量扩展模块概述,二、 模拟量输出模块的使用,四、 模拟量混合模块EM235的使用,三、 模拟量输入模块的使用,一、模拟量扩展模块概述,1. 模拟量扩展模块的种类和连接,模拟量扩展模块型号、点数及消耗电流,CPU与扩展模块的连接,S7-200系列PLC主要有三种模拟量扩展模块，各扩展模块的型号、I/O点数等见下表。,2. 模拟量输出模块的结构、地址和技术规范,模拟量输出在CPU221和CPU222中，其表示形式为：AQW0、AQW2、AQW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输出。在CPU224和CPU226中，其表示形式为：AQW0。

2、1,在线教务辅导网：http:/www.shangfuwang.com,教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网,QQ:349134187 或者直接输入下面地址：,http:/shop106150152.taobao.com,2,www.edzy.cn,电 气 控 制 与 P L C,专题五 6-8章“PLC通信及仿真调试”总结与探讨,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典法案例,1 原理初步,8 仿真调试,4 工序法案例,5 功能指令,6 联网监控,7 机床控制,目录,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计：胡汉文,制作：胡汉文 张莲花 刘景东余 贵 高双喜,策划：陈新耘 管 剑 丁如春。

3、第11章 PLC系统设计,11.1 PLC控制系统设计内容和步骤,可编程控制系统设计时应遵循以下原则：,一、 PLC控制系统设计的基本原则,最大限度的满足被控对象的要求； 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便； 保证系统的安全可靠； 考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。,二、 PLC控制系统设计的内容,PLC控制系统设计的主要内容有：,1、分析控制对象，明确设计任务和要求； 2、选定PLC的型号，对控制系统的硬件进行配置； 3、选择所需的输入/输出模块，编制PLC的输入/输出分配表和输入/输出端。

4、电气控制与PLC应用 范永胜,金飞翔 电话：664502 邮箱：jinfeixiangtzc.edu.cn,内容提要,1. 本教材汇聚了“工厂电气控制”与“可编程序控制器”两门课程的重要内容 2. 全书共分两篇(七章)第一篇 共三章,第二篇共四章第一篇 电气控制 第一章 介绍常用低压电器; 第二章 介绍电器控制线路的基本规律 ; 第三章 介绍电器控制线路的一般设计方法.第二篇 可编程序控制器 第四章 介绍可编程序控制器的基本知识; 第五章 介绍了FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 ; 第六章 介绍了FX系列可编程控制器的程序设计方法 ; 第七章 介绍PLC控制变频器方。

5、S7-200 PLC程序分析,内容提要,一、PLC应用程序的典型环节 （一）PLC梯形图程序分析技巧（二）常用的几个典型控制环节程序 二、S7-200PLC应用程序的分析（一）较复杂PLC梯形图程序分析技巧（二）应用程序分析举例,一、PLC应用程序的典型环节（一）PLC梯形图程序分析技巧1、PLC梯形图程序结构与继电器-接触器电路图结构类似，可以用分析继电器-接触器电路图的方法来分析PLC控制系统。2、在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点看成对应的外部输入器件的触点，将输出继电器的线圈看成对应的外部负载的线圈。分析梯形图程序目的就是确定输出。

6、三、 S7-200 PLC的功能指令及编程方法,功能指令（Function Instruction）又称为应用指令，它是指令系统中应用于复杂控制的指令。功能指令包括：（一）数学运算指令（二）逻辑运算指令（三）其他数据处理指令（四）转换指令（五）表功能指令（六）程序控制指令（七）特殊指令,（一） 数学运算指令,1. 加法运算指令 加法指令是对有符号数进行相加操作。包括：整数加法、双整数加法和实数加法。加法指令影响(置1)的特殊存储器位：SM1.0（结果为零）；SM1.1（结果溢出）；SM1.2（结果为负）。,（1）整数加法指令：+I 使能输入有效时，将两个单。

7、第三节 FX系列PLC的基本逻辑指令,本节小结,3.1 基本逻辑指令,3.2 编程的规则与技巧,3.3 基本逻辑指令的应用,3.1 基本逻辑指令,一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI：,X、Y、M、S、T、C,OUT：Y、M、S、T、C,指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K。

8、第二章 电器控制线路的基本规律,电器控制电路的绘制 电气控制电路基本环节 三相异步电动机的启动控制 三相异步电动机的制动控制 三相异步电动机的调速控制 电气控制线路中的保护环节,本章小结,第一节 电器控制电路的绘制,电气控制系统图有三种:电器原理图、电器元件布置图、电器安装接线图,按照GB绘制. 一、电气图的图形符号和文字符号 1.图形符号:表示一台设备或概念的图形、 标记或字符.如 “”表示交流.图形符号,详见表1-6,(P14P15).,图形符号组合示例,2.文字符号:表示电气设备、装置和元器件 种类和功能的字母代码,如Q-开关类。文字符。

9、第四、五、六章 常用建筑设备的电气控制电路,一空调系统的电气控制电 二水泵的电气控制电路 三防排烟风机的电气控制电路 四电梯的电气控制电路,一. 空调系统的电气控制电路,空气调节是一门维持室内良好热环境的技术。 良好的热环境是指能满足实际需要的室内空气温度、相对湿度、流动速度、洁净度等。 空气调节（简称空调）系统的任务就是根据使用对象的具体要求，使上述参数部分或全部达到规定的指标。,空调系统的分类,按空气处理设备的设置情况进行分类： 1）集中式系统 2）分散式系统（也称局部系统） 3）半集中式系统,分散式空调系统的。

10、第四章 可编程序控制器概述,一、可编程控制器的产生及定义,二、可编程控制器的特点及应用,三、可编程控制器的分类和发展,四、可编程控制器的基本组成和工作原理,本章主要讲解,第一节 可编程控制器的产生及定义,因为继电器逻辑电路配线复杂,一、可编程控制器的产生,2.图区划分 下图为CW6132型普通车床电气原理图,背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短。

11、第一章 常用控制电器,第一节 概述,一、电器的定义,电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气设备。,简而言之：,电器就是一种能控制电的工具,1. 按工作电压等级分 （1）高压电器：交流1200V、直流1500V及以上。 （2）低压电器：交流1200V、直流1500V以下。 2. 按动作原理分 （1）手动电器：手工操作发出动作指令，刀开关、按钮等。 （2）自动电器：用电磁吸力完成动作，接触器、继电器等。,二、电器分类,返回,3. 按用途。

12、第二章 电气控制的基本环节和基本规律,由于生产机械的种类繁多，所要求的电气控制线路也是千变万化、多种多样的。但无论是比较简单的，还是很复杂的电气控制线路，都是由一些基本环节组合而成。本章着重阐明组成这些电气控制线路的基本规律和典型线路环节。,第一节 电气控制系统的电路图及绘制原则,电气控制系统中用国家规定的统一符号、文字和图形的形式来表示各电器元件及其相互连接关系，这就是电气控制系统的电路图。,电气原理图电气安装图,根据电气设备的工作原理绘制而成，它具有结构简单、层次分明；便于研究和分析电路的工作原理。

13、第三章 电气控制系统的设计,第一节 设计的基本原则,1熟悉控制对象的总体技术要求及工作过程，弄清对电气控制系统的技术要求。 2了解设备的现场工作条件、供电情况及测量仪表的种类等。 3通过技术经济分析，选择最佳传动方案和控制方案。 4设计出简单合理、工作可靠、维护方便的电器控制电路。 5保证使用的安全性。,一、设计的要求,二、设计步骤,1拟定电气设计任务书及技术条件。2确定电气传动方案和控制方案。3选择传动电动机。4设计控制电路原理图。,5选择电器元件或装置，制定电器元件或装置易损坏件及备用件的清单。 6绘制电气控制系统。

14、11.5 PLC在工业控制中的应用学习目标：1、掌握PLC应用系统设计的基本步骤和一般方法。初步掌握PLC应用系统软件设计的技巧。2、培养运用PLC技术设计、开发中小型自动控制系统的综合能力。,基础知识：,1、STEP 7 Micro/WIN 32 编程软件 （1）PLC程序创建、编辑、编译、修改。 （2）PLC程序清除、下载、调试与运行监控。 2、PLC应用程序典型环节及设计技巧。,11.5 PLC在工业控制中的应用,一、PLC应用系统设计的基本步骤 1、了解被控对象的生产工艺过程，明确控制要求，初步制定控制方案。 2、根据控制要求确定系统的输入/输出设备。 3、选择P。

15、反映负载变化对转速影响的指标,C,B,D,B,A,D,D,D,A D,D,A,C,D,A D,C,试设计一个工作台前进一退回的控制线路。工作台由电动机M拖动， 行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。要求： 能自动实现前进后退一停止到原位； 工作台前进到达终点后停一下再后退； 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位； 有终端保护； 设计要求完成： （1）绘出主电路和控制电路; （2）绘出PLC的实际接线图； （3）绘出PLC的梯形图； （4）写出PLC的指令程序。,试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理,如下图所示，为机床间歇润滑的控。

16、第二章 基本控制环节,第一节 三相异步电动机全压启动控制,第二节 三相异步电动机降压启动控制,第三节 三相绕线式异步电动机启动控制,第四节 双速异步电动机变速控制,第五节 三相异步电动机电气制动控制,本章小结,第六节 直流电动机控制,第一节 三相异步电动机全压启动控制,一、单向旋转控制,1手动控制,D,6,5,开启式负荷开关控制,自动空气开关控制,控制方式简单,特点:,电气原理图：,第一节 三相异步电动机全压启动控制,一、单向旋转控制,1手动控制,D,6,5,开启式负荷开关控制,自动空气开关控制,特点:,电气原理图：,应用:,控制三相电风扇和砂。

17、电气控制与PLC,浙江水利水电专科学校 孙平 教授,第2章 拖动系统基本控制电路,目的：学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式异步电动机的控制电路；电液控制技术；直流电动机基本控制电路。 要求：领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。,第2章 拖动系统基本控制电路,2.1 电气控制线路图的绘制及分析 2.2 全压起动及其主要控。

18、第二章 基本控制环节,第一节 电气控制系统图的基本知识,第二节 三相异步电动机全压启动控制,第三节 三相异步电动机降压启动控制,第四节 三相绕线式异步电动机启动控制,第五节 双速异步电动机变速控制,第六节 三相异步电动机电气制动控制,本章小结,第七节 直流电动机控制,第一节 电气控制系统图的基本知识,D,6,5,由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。,电气控制线路：,第一节 电气控制系统图的基本知识,D,6,5,电气控制线路：,电气控制线路的作用：,实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保。