控制工程实验

1、1自确定 2 个传递函数，实现传递函数的录入和求取串联、并联、反馈连接时等效的整体传递函数。要求分别采用有理多项式模型和零极点增益模型两种传递函数形式。有理多项式模型num=1 2;den=1 4 3;sys=tf(num,den)Transfer function:s + 2-s2 + 4 s + 3 num=1 3;den=1 3 2;sys=tf(num,den)Transfer function:s + 3-s2 + 3 s + 2零极点增益模型z=-2; p=-1 -3; k=1;sys=zpk(z,p,k)Zero/pole/gain:(s+2)-(s+1) (s+3) z=-3; p=-1 -2; k=1;sys=zpk(z,p,k)Zero/pole/gain:(s+3)-(s+1) (s+2)串联n1=1 2;d1=1 4 3; n2=13;d2=1 3 2; G1=tf(n1,d1); G2=。

2、控制工程基础实验指导书(答案),控制工程基础第四版答案,控制工程基础答案,控制工程基础第二版答案,机械控制工程基础第二版答案,机械控制工程基础答案,控制工程基础第4版课后答案,控制工程基础第三版答案,机械控制工程基础第七版答案,控制工程基础第四版课后答案。

3、1概 述一、实验系统功能特点 1系统可以按教学需要组合，满足“自动控制原理”课程初级与高级实验的需要。只配备 ACT-I 实验箱，则实验时另需配备示波器，且只能完成部分基本实验。要完成与软件仿真、混合仿真有关的实验，则必须配备上位机（包含相应软件）及并口通讯线。2ACT-I 实验箱内含有实验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节或系统。此外，ACT-I 实验箱内还可含有数据处理单元，用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。3配备 PC 微机作操作台时，将高效率支持“。

4、过 程 控 制 工 程 综 合 实 验设 计 说 明 书学 院： 机电工程学院 专 业 班 级 ： 自动化 2011 - 02 班 姓名学 号 ： 指 导 教 师 ： 张勇 讲师 目录第 1 章 设计任务分析 21.1 设计任务 21.2 任务分析 21.2.1 Step7 编程软件 21.2.2 MCGS 组态软件 3第 2 章 编程调试 52.1 PLC 程序设计 52.2 MCGS 触屏显示程序设计 92.3 系统联合调试 10第 3 章 总结 12参考文献 12第 1 章 设计任务分析设计任务本次过程控制工程综合实验的任务是：抢答器设计。画面显示部分：主持人开始抢答按钮，三个小组抢答开关按钮，三个抢答指示灯，一个违规灯（。

5、控工实验报告控制工程基础实验精 33 任雪冰 2013010667同组：邢博文，李锐实验一 matlab 仿真实验1.1直流电机的阶跃响应： 如图 1-1，对直流电机输入一个阶跃信号，画出阶跃响应曲线，指出主导极点。 极点-10 对应的转折频率位于低频或者或中频段，对于系统的稳定性、准确性、快速性等有较大影响，是主导极点。极点-10000 则不是。控工实验报告1.2 直流电机的速度闭环控制如图，用测速发电机检测直流电机转速，用控制器 Gc(s)控制加到电机电枢上的电压。（1） 假设 Gc(s)=100，用 matlab 画出控制系统开环 Bode 图，计算增益剪切频率、相。

6、水污染控制工程实验指导书一、实验目的(一) 、中和混凝沉淀与活性污泥法是目前废水处理应用最多的工艺之一，它们的创新和发展，随应用的日趋广泛而日新月异，因此对其基本原理的掌握和新技术发展的了解，十分必要。开设该实验的目的就是为了加强同学们对其基本原理的掌握与主要工艺过程的了解。(二) 、通过实验，掌握中和混凝沉淀过程，废水中溶解性金属离子中和、水解、沉淀的基本规律， 了解工艺流程、主要设备结构、过程控制参数与技术经济指标；掌握活性污泥法中污染物的降解和微生物的增长递变规律，氧的供给与消耗之间的关系，了解。

7、资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 水污染控制工程 ( ) 实验指示书 龙曼李莉 城市建设与环境工程学院 二 0 一四年八月 目录 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 实验一酸性污水过滤中和实验 实验二活性污泥特性实验 实验三污泥比阻的。

8、1机械控制工程基础答案提示第二章 系统的数学模型2-1 试求如图 2-35 所示机械系统的作用力 与位移 之间微分方程和传递函数。)(tF)(ty)(tF)(tyf图 2-35 题 2-1 图解：依题意：2dytdytamFtfktb故 tFbatkdtft 2传递函数: kfsmsFYG22-2 对于如图 2-36 所示系统，试求出作用力 F1(t)到位移 x2(t)的传递函数。其中，f 为粘性阻尼系数。F 2(t)到位移x1(t)的传递函数又是什么？ m2 m1 k1 f k2 F1(t) F2(t) x2(t) x1(t) 图 2-36 题 2-2 图解：依题意：对 ： 1m21211 dtxmtdxtftxkF2对两边拉氏变换： sXmssXfxksF122111 对 ： 2m22dtxtxkdttft对两边。

9、实验二、控制系统频率特性实验注意：进入实验室前的要求学习教材 108-146 和 402-405 页内容；1. 试验目的1） 学习并掌握 Matlab 控制系统的简单使用方法2） 掌握控制系统频率特性分析方法3） 掌握系统 Bode 图和 Nyquist 图的特征2. 试验仪器系统安装有 matlab 软件的计算机实验系统1 试验内容用 Bode 图和 Nyquist 图对开环传递函数为惯性环节和振荡环节的闭环系统进行稳定性分析。1）开环惯性环节形式为A=2n+1;n=0,1,2,9(具体数值可由实验老师指定)410As2）开环振荡环节形式为A=2n+1;n=0,1,2,9(具体数值可由实验老师指定)293)某机床数。

10、噪声控制工程实验讲义苏州科技学院环境科学与工程学院中心实验室2013 年 7 月1声学在我国社会主义建设事业中的应用是十分广泛的,国民经济中许多部门都会碰到一些声学问题。随着环境规划与管理、环璋工程和环境监测工作的深入，噪声问题越来越受到产业部门和城乡居民的重视，因为噪声对人们的健康、工作和生活环境，对工业产品的质量有着不容忽视的影响，噪声控制自然就成为声学应用的一个重要方面。要有效地了解噪声，首先要了解一些声学的基本现象，掌握噪声测量的基本知识。下面两个实验就是要求同学们对声级计的基本原理、校准方法、使。

11、 水污染控制工程（）实验指示书龙曼 李莉城市建设与环境工程学院二 0 一四年八月目 录实验一 酸性污水过滤中和实验实验二 活性污泥特性实验实验三 污泥比阻的测定实验实验一 酸性废水过滤中和实验一 、实验目的过滤中和法适用于处理含酸度较低（约 3-4%以下）的酸性废水，废水在滤池中进行中和作用的时间，滤速与废水中酸的种类，浓度有关。通过实验可以确定滤速，滤料消耗量等参数，为工艺设计和运行管理提供依据。通过实验希望达到下述目的：（1）测定石灰石（碳酸钙）滤料的中和效果；（2）测定膨胀式中和过滤的工艺参数。二 实验原理。

12、大气污染控制工程实验指导书苏州科技学院环境科学与工程学院中心实验室二零壹叁年叁月学生实验守则本实验目的在于将书本上所学的理论知识，通过实验验证增强动手能力、掌握操作技能、测量方法和培养分析实验数据、整理实验成果及编写实验报告的能力。进行实验必须遵守：一、遵守上课时间，不得迟到及无故缺课。因故不能上课者必须及时请假并进行补课；二、实验课前必须预习实验讲义中有关内容，了解本次实验的目的、要求、仪器设备、实验原理、实验步骤、记录表格等；三、进入实验室内必须严肃认真、不得喧哗。不得乱动其它与本实验无关的。

13、试 验 一 数 学 模 型 的 Ma tla b描 述一 、 实 验 目 的 掌 握 Malab 中 数 学 模 型 的 三 种 表 现 形 式 掌 握 三 种 模 型 之 间 的 转 换 方 法 掌 握 复 杂 传 递 函 数 的 求 取 方 法 了 解 复 杂 系 统 表 现 形 式 及 建 模 方 法二 、 实 验 要 求 在 Matlab 中 实 现 三 种 数 学 模 型 的 描 述 实 现 三 种 数 学 模 型 之 间 的 转 换 写 出 试 验 报 告三 、 实 验 内 容Matlab 中 数 学 模 型 主 要 有 三 种 形 式 ： 传 递 函 数 分子 /分 母 多 项 式 、 传 递 函 数 零 极 点 增 益 模 型 和 状 态 空间 模 型 。 。

14、大气污染控制工程实验,环境科学实验教学示范中心,实验一 袋式除尘器性能测定,一、实验目的,1、加深对袋式除尘器结构形式和除尘机理的认识； 2、掌握袋式除尘器主要性能的实验方法； 3、了解过滤速度对袋式除尘器压力损失及除尘效率的影响。,二、实验原理,袋式除尘器性能与其结构形式、滤料种类、清灰方式、粉尘特性及其运行参数等因子有关。本实验是在其结构形式、滤料种类、清灰方式和粉尘特性已定的前提下，测定袋式除尘器主要性能指针，并在此基础上，测定运行参数Q、vF对袋式除尘器压力损失（P）和除尘效率（）的影响。,三、实验装置。

15、 控制工程基础实验报告 院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械09-3班 学生姓名： 王贺 学号： 2009041302 指导教师： 赵弘 完成日期 2012年 6 月 6 日 实验一 典型环节及其阶跃响应 实验目的 1学习构成典型环节的模拟电路。 2熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 3学会由阶跃响应曲线计算典型。

16、大气污染控制工程实验指导书环境工程实验室第一部分 粉尘性质的测定实验一、粉尘真密度测定一、 目的粉尘真密度是指密实粉尘单位体积的重量，即设法将吸附在尘粒表面及间隙中的空气排除后测的的粉尘自身密度 PD.测定粉尘真密度一般采用比重瓶法，粉尘试样的质量可用天平称量，而粉尘物体的体积测量则由于粉尘吸附的气体及粒子间的空隙占据大量体积，故用简单的浸润排液的方法不能直接量得粉尘体积，而应对粉尘进行排气处理，使浸液充分充填各空隙及粉尘的空洞。才能测得粉尘物质的真实体积。二、 测试仪器和实验粉尘比重瓶、三通开关、分。

17、- 1 -机械控制工程实验实验指导书机电技术实验室学号：2014010049 姓名：潘礼延 班级：机械 1402 日期： 2016 年 10 月 8 日- 2 -实验一 系统时域响应分析一、 实验目的本实验的主要目的是通过试验，能够使学生进一步理解和掌握系统时间响应分析的相关知识，同时也了解频率响应的特点及系统稳定性的充要条件。二、 实验要求学习有关 MATLAB 的相关内容，要求学生用 MATLAB 软件的相应功能，编程实现一阶、二阶和三阶系统在几种典型输入信号（包括单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号和正弦信号）作用下的响应，记录结果并进行分析处。

18、0浙江科技学院机电系统开放性实验设计题目： MATLAB 控制机电系统实分析专 业： 机 械 设 计 制 造及 其 自 动 化班 级： 机 制 122 学生姓名： 王朝旭 指导老师： 高 俊 2014 年 05 月 30 日1目 录实验一 MATLAB 语言基本命令 31 实验目的 .32 实验器材 .33 实验内容 .34 实验步骤： .35 实验类容： .3实验二 MATLAB 控制系统工具箱使用 61 实验目的 62 实验器材 .63 实验内容 .64 实验步骤及内容 .6实验三 MATLAB 数字控制器设计初步 91 实验目的 .92 实验器材 .93 实验内容 .94 实验步骤及内容 .92实验四 控制系统数学模型的 MATLAB 实。

19、1水污染控制工程专业实验2实验一 活性污泥法处理市政污水实验一、实验目的1. 通过培养活性污泥，加深对活性污泥法作用机理及主要技术参数，如溶解氧浓度（DO） 、活性污泥浓度（MLSS） 、有机物去除率、污泥增长规律等的理解；2掌握活性污泥批量实验在污泥培养、污水可生化性测定的重要意义；3通过批量实验了解市政污水的生物降解过程。二、实验原理废水的生化处理法就是利用自然界广泛存在的、以有机物为营养物质的微生物来降解或分解废水中溶解状态和胶体状态的有机物，并将其转化为 CO2 和 H2O 等稳定无机物的方法，通常又称为生物处理。

20、 科目 ：控制工程姓名 ：颜人帅班级学号:1020122371一：典型环节的奈奎斯特曲线和波德曲线：1：比例环节的(K=6)（1）奈奎斯特曲线：运行程序：num=6;den=1;nyquist(num,den)grid;gtext(如图 1-1.1)运行结果： 如图 1-1.1（2）波德曲线：运行程序：num=6;den=1;bode(num,den)gridgtext如图 1-1.2运行结果：如图 1-1.22：积分环节：（1）奈奎斯特曲线：运行程序：num=1;den=1 0;nyquist(num,den)gridgtext(如图 1-2.1)2运行结果：如图 1-2.1（2）波德曲线：运行程序：num=1;den=1 0;bode(num,den)gridgtext(如图 1-2.2) 运行结果：如图 1-2.。