基于单片机多控制多闪烁LED彩灯

1、和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。
本课题正是基于单片机的机械臂控制系统的研究。
本文首先介绍了国内外机械臂发展状况以及控制系统的发展状况。
其次，阐述了四自由度机械手臂控制系统的硬件电路设计及软件实现。
详细阐述了机械臂控制系统中单片机及其外围电路设计、电源电路设计和舵机驱动电路设计。
在程序设计中，着重介绍了利用微分插补法进行 PWM 调速的程序设计。
并给出了控制器软件设计及流程图。
最后，给出了系统调试中出现的软硬件问题，进行了详细的分析并给出了相应的解决办法。
关键词：机械臂 单片机 自由度 舵机 PWMDesign of Multi DOF Manipulator Controller Based on MCUAbstractAs the brain of robot arm, manipulator controller is very important for its research.With the development of microelectronics technology and control method, the control sy。

2、本设计选用 STC89C55RD+型单片机作为核心控制单元，实现 M35SP-7 型步进电 机的多轴运动控制，并通过 RS232 串口实现与上位 PC 机通讯功能。
设计中运用单 片机软件编程方式实现步进电机环形分配器功能，用 P1.0 口、P1.1 口、P1.2 口和 P1.3 口分别控制四相步进电机的 A 相、B 相、C 相和 D 相绕组的通电顺序，软件上 采用查表方法实现单双八拍工作方式环形脉冲分配。
步进电机驱动部分采用 ULN2003A 驱动芯片，实现功率放大，驱动步进电机。
最后使用 Proteus 软件绘制 了单片机控制步进电机多轴运动的原理图。
上述设计经实验验证是有效可行的。
关键词 单片机，步进电机，多轴运动，串口通讯 IV 基于单片机的步进电机多轴运动控制系统设计 Abstract Stepper motor is an implementing mechanism that convert the electronic pulse into angle displacement.Its speed and the stop position only about the。

3、乏用户可操作性本方案提出一种基于 8951 单片机的彩灯控制方案，实现对 LED 彩灯的控制。
本方案以 8951 单片机作为主控核心，在主控模块上设有 3 个按键和 8 个 LED 显示灯，根据需要可以编写若干种亮灯模式，利用其内部定时器 T0 实现一个基本单位时间为 1ms 的定时中断，根据各种亮灯时间的不同需要，在不同时刻输出灯亮或灯灭的控制信号，然后驱动各种颜色的灯亮或灭。
与普通 LED 彩灯相比，具有体积小、价格低、功耗低等优点。
2 系统功能LED 彩灯用软件控制硬件的方式来控制彩灯闪烁，即彩灯控制器和管内 LED 模块。
彩灯采用 8951 提供5V 电压工作，经过电源变换，输出直流工作电压，一方面为管内LED 模块提供 5V 工作电源，另一方面为主控模块单片机系统彩灯控制器提供 5V 工作电源。
整个系统工作由软件程序控制运行，根据需要用户可以在 LED 彩灯工作时通过主控模块上的按键来设定亮灯时间和灯光闪动频率。
上电后系统经过初始化，查询是否有功能切换键按下：有，则进入设定模式状态；无，则进入默认工作状态。
在设定模式状态下，可以根据个人爱好及不同场合的需要来指定调用哪。

4、对 LED 彩灯进行控制。
本系统具有体积小、硬件少、电路结构简单及容易操作等优点。
内容摘要：介绍了一种新型的 LED 彩灯控制系统的设计方法，以 AT-89C51 单片机作为主控核心，与按键、显示器等较少的辅助硬件电路相结合，利用软件实现对 LED 彩灯进行控制。
本系统具有体积小、硬件少、电路结构简单及容易操作等优点。
1 引言随着人们生活环境的不断改善和美化，在许多场合可以看到彩色霓虹灯。
LED 彩灯由于其丰 富的灯光色彩，低廉的造价以及控制简单等特点而得到了广泛的应用，用 彩灯来装饰街道和城市建筑物已经成为一种时尚。
但目前市场上各式样的 LED 彩灯控制器大多数用全硬件电路实现，电路结构复杂、功能单一，这样一旦制作成品只能按照固定的模式闪亮，不能根据不同场合、不同时间段的需要来调节亮灯时间、模式、闪烁频率等动态 参数。
这种彩灯控制器结构往往有芯片过多、电路复杂、功率损耗大等缺点。
此外从功能效果上看，亮灯模式少而且样式单调，缺乏用户可操作性，影响亮灯效果。
因此有必要对现有的彩灯控制器进行改进。
本文提出了一种基于 AT89C51 单片机的彩灯控制方案，实现对 LED 彩灯的控制。
本方案。

5、21.1 设计方案.21.2 方案选择.3第 2章 硬件设计 .42.1 直流稳压电源电路.42.2 单片机最小系统.42.3 LED彩灯显示电路 .52.4 按键控制电路.。

6、 .3第 2章 仿真平台及程序开发语言 .42.1 AT89C51 单片机简介 .42.2 Keil uVision2 集成开发环境 .92.3 Proteus 7 Professional 平台 .。

7、 08-3 专业 电子信息工程技术设计（或论文）题目 基于单片机多控制、多闪烁 LED彩灯指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注张万良 副教授 四川信息职业技术学院 13881201845设计（论文）内容：注意：选题要结合实际，设计内容要详细写明具体步骤。
1、 自动控制多路彩灯按预设的花型进行变换；2、 花型种类不少于五种，花型自拟；3、 分别用快慢两种节拍实现花型交换；4、 制作实物并撰写实训报告。
进度安排：1.制定设计方案-11 月 1日11 月 10日；2.系统硬件仿真测试以及程序调试-11 月 26日11 月 30日；3.硬件制作-12 月 18日12 月 20日；4.撰写设计报告-12 月 18日12 月 20日；5.准备毕业答辩-12 月 21日12 。