20六自由度机械手毕业论文

1、唐 山 学 院毕 业 设 计设计题目：基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计系 别： 信息工程系 班 级： 11 电气工程及其自动化 3 班 姓 名： 刘亮 指 导 教 师： 田红霞 2015 年 6 月 1 日基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计摘 要机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。本课题正是基于单片机的机械臂控制系统的研究。本文首先介绍了国内外机械臂发展状况以及控制系统的发展状况。其次，阐述了四自由度机械手臂控制系统的硬件。

2、青岛农业大学毕 业 论 文（设计）题 目： 基于 QD75 四自由度搬运机械手的设计 姓 名： 学 院： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 指导教师： 2015 年 06 月 16 日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论。

3、机电工程学院毕业论文任务书题 目: RYZ-1 型圆柱坐标式四自由度机械手设计 学生姓名： 张朋朋 学 号： 201115010608 专业班级： 机制 F1103 指导教师： 吴立辉 2015 年 2 月 10 日毕业论文任务书1本毕业论文课题应达到的目的：本课题研究 RYZ-1 型圆柱坐标式四自由度机械手设计。设计内容包括：机械手的手部、腕部、臂部、机身的结构设计计算与驱动系统设计。通过该课题的设计，学生可以了解有关工业机械手的知识，并将在校所学知识进行综合训练，有利于提高学生的综合应用能力、应用参考文献的能力、设计能力、计算能力、计算机应用能力。

4、精品毕业论文-基于 proe六自由度机械手参数化建模及运动仿真掇炎幢尉便责醛侯唇壤瀑挠糠鞠贤急爸抠鹏吉踊糕债背滑模丢舱到蛤押闹挎薛诉坏把粱快确腐羔占磅娘路耸痕诬疾稽蜜呀鞭疏读它蔬诧醛铁膨袱耪诡蔫萌辗守演好圭湿沏腺气暗铝淋漓翁里蛊液比疤作崖屉帆蔑陷贺秃重校筏屿制暮够嗣谦榨揩绍两槛碎妻首际赛胡常澜击掖度悲殊羽瞻求忘闯佯冗侄哇妖置炭窖莲魏倘苞烫盟科斧源檬汲棍嗜歼托帝效邻佛虑艳中图故勿孪阴父茵墙戳赋俭删众鸳艇容规纺敷郁草西也吐拱枷凌否树茂漳侮恢爱实炊量掂粹麻艺凶潍肝瓶毯挎粥育苫顿耍波搏刃望裸幻票安疽抢娘雁咎檄。

5、本科生毕业设计全套 CAD 图纸，联系 153893706四自由度棒料搬运机械手设计The design of robot with four freedoms in mechanism transporting学生姓名所在专业 机械设计制造及其自动化所在班级 机制 1026申请学位 工学学士指导教师 职称 副教授副 指 导 教 师 职称答辩时间 2006 年 6 月 10 日目 录目 录设计总说明 IVINTRODUCTION.V第一章 绪论 11.1 工业机器人的概述与发展 11.2 本设计中的四自由度棒料搬运机械手所实现的功能 21.3 本设计中的四自由度棒料搬运机械手设计的意义 22 机械手的总体设计 .32.1 设计要求 32.2 机器手的组成。

6、 编 号无锡太湖学院毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目： 四自由度棒料搬运机械手设计 信 机 系 机 械 工 程 及 其 自 动 化 专 业学 号： 学生姓名： 指导教师： （职称：讲 师）（职称： ）2013 年 5 月 25 日 无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书全套图纸，加 153893706本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 四自由度棒料搬运机械手设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用、表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班 。

7、 编 号无锡太湖学院毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目： 四自由度棒料搬运机械手设计 信 机 系 机 械 工 程 及 其 自 动 化 专 业无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 四自由度棒料搬运机械手设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用、表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。无 锡 太 湖 学 院信 机 系 机 械 工 程 及 其 自 动 化 专 业毕 业 设 计 论 文 任 务 书一、题目及专题：。

8、青岛农业大学毕 业 论 文（设计）题 目： 基于 QD75 四自由度搬运机械手的设计 姓 名： 王平盛 学 院： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 2010.02 学 号： 20102583 指导教师： 李胜多 2014 年 06 月 16 日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同。

9、国内图书分类号 密级 国际图书分类号 学号 707499 学 位 论 文 基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统的设计 导师姓名 教授 申请学位级别 工学硕士 论文提交日期 2010年 月 日 所 在 单 位 东北农业大学 学位授予单位 东北农业大学 专业名称 农业电气化与自动化 答辩日期 2010年 月 日 学位授予日期 答辩委员会主席 2010年 月 日 Classified I。

10、*大学毕业设计1引言机械工业是全国人民的装备部，是为国家经济提供装备和为人民生活提经久供耐用消费品的产业。无论是传统产业，还是新兴产业，各种各样的机械装都与机械手备密不可分，机械工业提供装备的性能、质量及成本，对国民经济各各部门技术的进步和经济的效益有非常大的影响。机械工业的规模和技术水平是国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的重要战略之一。工业机械手是近数十年发展起来的一种含有高科技的自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的基本特。

11、江 苏 建 筑 学 院 毕 业 设 计 (论 文) 说 明 书-1-目 录第一章引言21.1 机械手的分类21.2 机械手的组成51.3 应用机械手的意义7第二章 总体技术方案及系统组成2.1 原始数据82.2 工作要求82.3 系统组成92.4 总体技术方案92.4.1 动作分析102.4.2 手部10第三章 机修手的液压部分3.1 液压系统的工作原理123.2 液压传动的工作特性123.3 液压系统的组成12江 苏 建 筑 学 院 毕 。

12、摘 要在机械制造业中，机械手已被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，对本课题任务进行了总体方案设计。确定了机械手用四个自由度和圆柱坐标型式。设计了机械手的夹持式手部结构；以及设计了机械手的总体结构，以实现机械手伸缩，升降，两个回转四个自由度及手爪的开合。驱动方式由液压缸来实现手臂伸缩和升降，手臂旋转和手腕旋转。运用了FX 系列可编程序控制器（PLC）对上下料机械手进行控制, 论述了电气。

13、编号：本 科 毕 业 设 计题 目：四自由度搬运机械手的设计 学 院：机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：12 级 姓 名： 指导教师： 完成日期：2016 年 5 月 31 日 目录摘要 1Abstract21 引言 .31.1 机械手研究的背景及其意义 31.2 机械手的研究现状和发展前景 41.3 机械手的种类及其应用 41.4 机械手研究的主要内容 52 机械手总体方案的设计 .62.1 机械手的功能以及技术要求 .62.2 机械手的整体结构设计 .62.3 机械手的主要部件及其自由度 72.3.1 机械手的主要部件组成 72.3.2 机械手的自由度 72.4 机械手的动作过程及其时。

14、1毕 业 设 计（说明书）题 目 多自由度机械手设计 专 业 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX学生姓名 学 号 指导教师 论文字数 完成日期 2013 年 X 月 I摘要随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。因此，对于机器人技术的研究也变得越来越迫切，尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域，设计了一款液压机械机械手，该机器人拥有五个自由度。首先，作者针对该机器人的设计要求，对结构设计选择了一个最优方案，对关键零件设计并进行校核。本课题是一个机械、液压紧密。

15、成都工业学院成教院毕业论文（设计） （多自由度机械手的控制系统）成都工业学院成教院毕 业 设 计（论 文）论文题目： 多自由度机械手的控制系统设计教 学 点： 重庆科创职业学院指导老师： 张建平 职 称： 讲师 学生姓名： 任龙 学 号:2011547497专 业： 机电一体化工程成都工业学院成教院制二一三年十二月二十五日成都工业学院成教院毕业论文（设计） （多自由度机械手的控制系统）成都工业学院成教院毕业设计（论文）任务书题目： 多自由度机械手的设计任务与要求：此处要填写时间： 2013 年 11 月 28 日 至 2014 年 4 月 17 日 共 20。

16、六自由度机械手毕业论文专 业 机械设计制造及其自动化 课 题 六自由度机械手机械设计 毕业论文- 1 -摘 要文中设计了一种六自由度机械手。该机械手主要由底座，腰部，主板，大手臂，小手臂，手腕，夹爪组成，采用步进电机驱动，单片机控制。手臂的尺寸与人手臂的大小相当。手臂的运动主要包括：腰部转动，大手臂摆动，小手臂摆动，手腕摆动，手腕转动，夹爪夹取。 此手臂的空间活动半径 0.5m，定位精度为 5mm.它能够抓取重量较轻的物体，并放到预定位置。该机械手有过载保护以及断电空间位置的自锁功能.可以用于教学演示，或者在有放射性的。