机械手说明书

1、 机械原理课程设计 说明书 设计题目 : 装箱机械手机构设计及分析 学生班级 : 学生姓名 : 学号 : 指导教师 :杨德勇 1 月 8 日 资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 目 第一章 任 书2 第二章 目分析、 机械系 整体方案的 计 3 第三章机械 行系 方案的 计7 第四。

2、机械系统设计课程设计说明书设计题目：工业机械手设计学院：机电工程学院班级：机械 092 班姓名：学号：第四章 手臂的设计4.1 手臂伸缩的设计计算手臂是机械手的主要执行部件。它的作用是支撑腕部和手部，并带动它们在空间运动。臂部运动的目的，一般是把手部送达空间运动范围内的任意点上，从臂部的受力情况看，它在工作中即直接承受着腕部、手部和工件的动、静载荷，而且自身运动又较多，故受力较复杂。机械手的精度最终集中在反映在手部的位置精度上。多义性在选择合适的导向装置和定位方式就显得尤其重要了。1. 伸缩液压缸的设计计算1。

3、 1 菜单栏 功能选择栏 命令栏 操作栏 路径栏 程序栏 对话框 状态栏 一、界面说明 2 确认： 将对话框中高亮的一行确认掉； 全部确认： 将对话框中所有的信息确认掉。 操作模式选择 鼠标操作机器人移动 3 操作模式选择： 键盘操作机器人移动 新建：新建一个文档或者文件夹 打印：将目前程序栏内的文件打印出来 存档：- 还原：- 软盘格式化：将控制柜内的软盘格式化 筛选：输入特定的信息，以便更容易地找出需要的文件 文件 二、资源管理器模式下的功能说明 4 全部：将所有信息存入软盘。注：如果程序过多，则有可能存档失败。此时需要单独将。

4、目录气动机械手及继电器控制系统设计 .3第一章 绪论 41.1 气动机械手概述 41.2 机械手的组成和分类 51.2.1 机械手的组成 .51.2.2 机械手的分类 .51.3 课题的提出及主要任务 .7第 2 章 继电器硬件系统设计 .82.1 系统分析 .82.2 方案确定 .92.3 元器件介绍 .9第三章 软件系统设计 .143.1 控制方案的确定 .143.2 工作过程 .17第四章 调试过程 19第五章 设计总结 23第六章附图 256.1 三维零件图： .256.2 三维装配图： .26第七章 参考文献 28气动机械手及继电器控制系统设计第一章 绪论1.1 气动机械手概述气动机械手由操作机(机械本体)、控制。

5、基于 PLC 的五轴教学机械手设计摘要本毕业设计要求学生掌握机械手或工业机械手的结构及工作原理，设计一关节型五轴教学用机械人的控制系统。整个设计以控制为主，结构设计可参考同类机械人。机械人共有五个关节动作和一个抓手动作，使用五个步进电机分别控制五个关节的动作，抓手的抓物动作由气阀控制。控制箱部分由电源、可编程控制器、步进电机驱动模块及相应的按钮组成，具有手动和自动控制功能。所设计机械人可进行简单机械手模拟控制的实验。主要任务包括机械手总体设计、型式选择、机械手的 I/O 配置、设计机械手的流程图、设计机械。

6、I装卸料机械手设计摘 要机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，由其控制系统执行预的程序实现对工件的定位夹持。完全取代了人力，节省了劳动资源，提高了生产效率。本设计以实现铣床自动上下料为目的，设计了个水平伸缩距为200mm，垂直伸缩距为 200mm 具有三个自由度的铣床上下料机械手。机械手三个自由度分别是机身的旋转，手臂的升降，以及机身的升降。在设计过程中，确定了铣床上下料机械手的总体方案，并对铣床上下料机械手的总体结构进行了设计，对一些部件进行了参数确定以及对主要的零部件进行。

7、 秦皇岛图成玻璃技术有限公司(1) 警告标识的种类和意义安装、使用、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。此手册介绍了在操作或维修时有潜在危险的危险标志。这些标志描述了工作时设备的危险等级以及相应的预防措施。术 语 符 号 描 述危险标志 危险标志表示紧急危险情况，如果不能避免的话，将会引起死亡或严重伤害。警告标志 警告标志表示有潜在的危险情况，如果不能避免的话，可能会引起死亡或严重伤害。小心标志 小心标志表示有潜在危险情况，如果不能避免的话，也。

8、1第一章 引 言1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有。

9、全 伺 服 系 列 1 2 3 1 、 按 键与 开 关的 功能说明 1）紧急停止按钮 当有异常状况发生时， 按下此钮， 设备会 立即停止运转并发出警报音， 提醒 使用者设备异常。 2）使用/不使用开关 如若不使用机械手， 请先确认机械手位置安全， 可将此开关切换至 关闭的位 置， 此时手控器 不可使用； 需要使用时 ， 可将此开关切换至开启的位置， 手 控器可正常使用 。 3）语言切换快捷键 一键切换提示语言。 提示语言 种类的选择 也可在开机时进行。 4）自动运行 运行程序的开启键。 在试运行/全自动中， 当系统 出现 “请按左 上角绿色 RUN 按钮。

10、物理科学与工程技术学院毕业设计1前言由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更。

11、机械与装备工程学院课程设计说明书（2016/2017 学年第 1 学期）课程名称 ： 机械设计课程设计 题 目 ： 搬运机械手的设计 专业班级 ： 机械设计制造及其自动化 学生姓名 ： 学 号： 130200216 指导教师 ： 设计周数 ： 2 周 设计成绩 ： 2016 年 12 月 31 日目录第一章 绪论 11.1 机械手的应用现状 .11.2 机械手研究的目的、意义 .11.3 设计时要解决的几个问题 .1第二章 机械手总体方案的设计 32.1 机械手的系统工作原理及组成 .32.2 机械手的基本结构及工作流程 .3第三章 机械手的方案设计及其主要参数 53.1 坐标形式和自由度选择 .53.2 。

12、目录摘要 .1第一章 机械手设计任务书 .11.1 毕业设计目的 .11.2 本课题的内容和要求 .2第二章 抓取机构设计 .42.1 手部设计计算 .42.2 腕部设计计算 .72.3 臂伸缩机构设计 .8第三章 液压系统原理设计及草图 .113.1 手部抓取缸 .113.2 腕部摆动液压回路 .123.3 小臂伸缩缸液压回路 .133.4 总体系统图 .14第四章 机身机座的结构设计 .154.1 电机的选择 .164.2 减速器的选择 .174.3 螺柱的设计与校核 .17第五章 机械手的定位与平稳性 .195.1 常用的定位方式 .195.2 影响平稳性和定位精度的因素 .195.3 机械手运动的缓冲装置 .20第六章 机械手。

13、0小型装/卸载机使用说明书（v1.0）上海英丰食用菌设备有限公司上海市奉贤区南桥镇奉浦大道963号TEL:021-33658871,33658872,33658873FAX:021-336588761小型装载机各部件说明 上升下降电机左右移动电机上下移动横臂左右移动臂 机械手爪子配 重 机械手加紧放松气缸左右移动位置的接近传感器2目 录1. 运行开始前检查事项 -42. 操作各部分名称及用途 -53. 操作顺序 -74. 停止顺序 -75. 运行中按紧急停止按钮的情况及再开运行 -86. 自动返回原点的动作条件及顺序 -87. 自动判别层数的动作及条件 -88. 手动操作的必要性及设定方法 -98-1 低速上升。

14、目录摘要一 绪论1.1 机械手的发展概况1.2 机械手的用途和分类1.3 机械手的组成1.4 机械手的发展趋势二 抓取机构设计2.1 手部设计计算2.2 腕部设计计算2.3 臂伸缩机构设计三 液压系统原理设计及草图3.1 手部抓取缸3.2 腕部摆动液压回路3.3 小臂伸缩缸液压回路3.4 总体系统图四 机身机座的结构设计4.1 电机的选择4.2 减速器的选择五 机械手的定位与平稳性5.2 影响平稳性和定位精度的因素5.3 机械手运动的缓冲装置六 机械手的控制6.1 控制系统的主要组成6.2 机械手的 PLC 控制设计6.3 可编程序控制器的选择及工作过程6.4 可编程序控制器的使。

15、LM-0505C 物物位位机机械械手手使用维护手册 Customer Handbook 杭州星海智能机器制造有限公司 1目 录 1 简介 _ 2 2 主要特点与指标 _ 2 2.1 主要特点 _ 2 2.2 主要用途 _ 2 2.3 主要指标 _ 2 3 系统构成与原理 _。

16、 0 0第一章 绪 论1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平。

17、机械设计课程设计设计计算说明书设计题目： 装车机械手 姓 名：XXX学 号：XXX班 级：XXX指导教师：XXX设计时间：XXX1目 录一、设计任务书1二、传动方案修改2三、总体设计计算31. 电机型号选择2. 各级传动比分配3. 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩）四、传动机构设计计算 1. 齿轮传动（一）：齿轮 3 与齿轮 42. 齿轮传动（二）：齿轮 5 与齿轮 6五、轴系零件设计计算1. 轴的设计计算（一）：轴 22. 轴的设计计算（二）：轴 3六、润滑和密封方式的选择七、箱体及附件的结构设计和选择八、设计总结参考文献2一、设计任务书设。

18、操作说明机械手操作说明书一， 简介：本设备主体部包括以下机构:1, 上下伺服机械臂：1.5KW 三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸；操作说明2, 输送线：400W 三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸；3，主要电气部件品牌及明细表：主要电气部件明细:序号 材料名称 材料规格 用量 单位 品牌1 PLC FX3U-48MT-001 1 台 三菱2 触摸屏 DOP-B05S100 1 个 台达3 伺服电机 HF-SP152B 1 台 三菱4 伺服驱动器 MR-J3-200A 1 台 三菱5 输送电机用变频器 FR-E740-0.4-CHT 2 台 三菱6 三相智能伺服变压器 IST-C-045 1 台 三诺科技7 开关电源 NES-150。

19、齐鲁工业大学 2014 届本科毕业设计（论文）三自由度直角坐标机械手设计作 者 姓 名 汪增帅 专 业 机械设计制造及其自动化指导教师姓名 付秀琢 专业技术职务 齐鲁工业大学 2014 届本科毕业设计（论文）目 录摘 要 1第一章 概述21.1 机械手概述 21.2 机械手历史和现状 41.3 机械手发展趋势6第二章 总体设计 82.1 机械手组成及各部分关系82.2 总体方案拟定92.3 驱动方式的选择11第三章 机械系统设计133.1 机械手的结构设计133.2 传动结构的设计。