铰链四杆机构演化ppt课件

1、平面四杆机构,机械设计基础,谢小英,平面四杆机构,铰链四杆机构（全转动副）,含一个移动副的四杆机构,含两个移动副的四杆机构,按 移 动 副 数 目 分 类,今天我们来学习平面四杆机构其中的一种-铰链四杆机构,通过动画引出本次课的内容,1.以上三种机构各是何类型？,提出问题：,2.这三种机构的运动各有何特点？,一、铰链四杆机构,定义：全部用 相连的平面四杆机构,组成：,1个机架、2个连架杆、1个连杆,连架杆：与机架用转动副相连接的构件,连 杆：不与机架直接连接的构件,摆动副：组成转动副的两构件不能作整周运动,整转副：组成转动副的两构。

2、第二节 平面四杆机构,满城县职教中心 张贵良,平面连杆机构的广泛应用,卫星天线,铰链四杆机构的形式,铰链四杆机构中各构件名称 机 架： 机构的固定构件 如 杆4 连 杆：不直接与机架连接的构件 如 杆 2连架杆：与机架用转动副相连接 的构件如杆1、3连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆 如杆1 摇杆：不能绕机架作整周转动的的连架杆 如杆3,一、铰链四杆机构的基本形式,根据连架杆运动形式不同，可分成三种基本形式,一)、曲柄摇杆机构,在两连架杆中，分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。,1、运动特点,一般曲柄主动，将连续转动转换。

3、铰链四杆机构的运动特性,教学目标,1认识铰链四杆机构的类型。2掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件并能利用条件判断四杆机构的基本类型。3培养学生的概括能力，观察能力，激发学生的学习兴趣 。,教学重点 掌握和利用曲柄存在条件判断机构的类型 教学难点 分析曲柄存在的杆长条件,一、引入新课,问：机器由什么组成？ 引导：要了解机器的结构和原理必须从机构入手。 出示模型启发引导帮助学生认识铰链四杆机构。 归纳：（1）有四个构件组成的平面连杆机构称平面四杆机构。 归纳：（2）当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称铰链四杆机构。,。

4、,铰链四杆机构的演化,对心式曲柄滑块机构,扩大转动副： 使转动副变成移动副,对心式曲柄滑块机构,滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，滑块动程等于两倍曲柄1的长度， 无急回运动特性。 主动件可以为 曲柄， 也可以为滑块。,偏置曲柄滑块机构,滑块铰链点的运动方位线不通过曲柄转动中心，偏距为e,滑块动程大于两倍曲柄长度，有急回运动特性,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,设计：潘存云,V型发动机,直列式发动机,转动导杆机构,曲柄1和导杆3都能作360周转运动，主动曲柄。

5、四杆机构,318小组成员：刘双飞，郑越，陈鹏，管斌，潘宇,目的,让我们了解四杆在生活中的具体应用 让我们更加深刻了解四杆运动,准备,工具：剪刀，吸管，硬纸板，水笔，尺子，小刀，打火机，摄像设备 过程：1,搜集材料 2,制作四杆机构 3,成品。

6、铰链四杆机构的 死点位置,教学目标,知识目标： 1、弄清死点位置的概念和原因。 2、探讨摆脱死点位置影响的办法。 3、了解死点位置的利用。能力目标：培养观察、分析、解决问题的能力。情感目标：在学生参与分析问题和解决问题的过程中，使学生体验成功的感受，激发学生的学习热情，增强学生自信心.,重点、难点,重点：死点位置的概念的理解。 难点：在死点位置时，机构产生卡死或运动不确定的原因。,知识回顾,铰链四杆机构的组成,铰链四杆机构类型,利用模型演示各类机构的运动过程,导入新课,探索新知,什么是“死点”位置？为什么缝纫机会出。

7、简案课程名称：机械基础 课题名称：铰链四杆机构机构的演化及其应用参赛选手： 学校：教学目标：1。发现铰链四杆机构演化的规律。2。通过分析机构运动形式的变化，学会判别出各类铰链四杆机构的类型。3。了解铰链四杆机构的应用实例。教学重点：1。发现铰链四杆机构的演化规律2跟据实例来判别四杆机构的类型。教学难点：导杆机构的判别。运用多脉管媒体动画、模型及运动简图等手段来突破难点。主要授课环节和内容：引入新课：运用多媒体动画将生活中的实例进行展示，引出四杆机构。复习旧知识：让学生动动手，运用模型，观察曲柄摇杆机构。

8、第二节 平面四杆机构,港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的,铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构,基本概念 1、铰链四杆机构：概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。,铰链四杆机构中各构件名称 机架：机构的固定构件，如杆4 。 连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。 连架杆：与机架用转动副相连接的构件，如杆1、3 。连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1； 摇杆：只能绕机架作小于360的某一角度摆动的连。

9、,概述,连杆机构用低副联接构件组成的机构，又称低副机构。连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式之间的转换。连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础。,最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。汽车的转向机构和刮雨器机就是由平面连杆机构组成。,应用实例：牛头刨床 机车车轮 雷达,平面连杆机构的定义：各构件用销轴、滑道（低副）连接起来，且各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内的机构称为平面连杆机构。,二、铰链四杆机构,1、铰链四杆机构的组成1）定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链。

10、铰 链 四 杆 机 构,教学目标：,1了解铰链四杆机构的组成 2了解铰链四杆机构的基本形式 3掌握不同形式的铰链四杆机构的构成条件 4了解铰链四杆机构的应用 【重点】 曲柄的存在条件 【难点】 不同形式的铰链四杆机构的构成及判别,(一) 基本概念,铰链四杆机构（1）机架 （2）连杆 （3）连架杆曲柄摇杆,由四个构件通过铰链(转动副)连接而成的机构,固定不动的杆AD称为机架,与机架用转动副相连的杆AB、CD称为连架杆,不与机架直接相连的杆BC成为连杆,能绕回转中心做整周转动的杆称为曲柄,仅能在小于360的某一角度内摆动的杆称为摇杆,(二) 基本形。

11、铰链四杆机构的演化 课程设计一、教案背景面向的学生为中等职业学生学科：机械基础，中国劳动社会保障出版社课时：1 学时二、课前准备：1、学生：（1）复习回顾本章的主要内容，铰链四杆机构的基本型式和特性，铰链四杆机构曲柄存在条件，急回特性、死点。（2通过的工具书、网络等查找相关的知识，联系实际生活中用到的铰链四杆机构，罗列出来。（3）学生及时交流学习心得，实现学习资源共享，达到自我探究的学习方法。2、教师：（1）对学生学习小组进行合理安排，布置学生的学习任务（2）督促学生完成课前的准备工作三、教材分析在学习本。

12、机械基础教案_铰链四杆机构的演化,铰链四杆机构的演化形式,铰链四杆机构的演化形式有哪几种,铰链四杆机构演化方法,铰链四杆机构可演化成,铰链四杆机构的演化,铰链四杆机构可演化为,铰链四杆机构演化的四种基本类型,铰链四杆机构的演化类型,铰链四杆机构的演化变异。

13、铰链四杆机构的演化教学设计 设计者 案例摘要 本课要求学生在幻灯片中运用已学知识主动探究铰链四杆机构的演化过程与方法，并灵活运用于设计之中，进一步掌握曲柄滑块机构在生产实践中的应用。教学题目 第六章 常用机构 第一节 平面连杆机构所属学科 机电 学时安排 1 课时 年级 14 机电所选教材 机械基础 （高等教育出版社 李世维 编著 第二版）一、学习目标与任务1学习目标描述（知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观）知识与技能：1）掌握曲柄滑块机构的演化过程，并能利用演化得来的曲柄滑块机构理解生活中的实例。2）初步学会偏。

14、铰链四杆机构的演化形式,德州走四方技工学校,教学目标: 让学生了解并掌握铰链四杆机构的演化形式。,能力目标：让学生通过学习能够熟练分析各种演化形式的运动原理。,情感目标：同学们通过学习懂得国家要富强，科学技术要发达，因此要好好学习科学知识，为祖国发展作贡献。,教学重点：铰链四杆机构的演化形式,教学难点：各种演化形式的运动特点,课堂导入：,同学们在日常生活中，除了经常看到碎石机搅拌机、卫星天线、港口起吊机等基本形式外,还广泛地采用其它形式的四杆机构,一般都可以认为是由铰链四杆机构的基本形式演化而来的,那么它们。

15、机械基础导学案平面连杆机构课 题 7-4、铰链四杆机构的演化授课班级 12E10 授课时间 2导学目标一、知识目标1发现铰链四杆机构演化的规律。2通过分析机构运动形式的变化，学会判别出各类铰链四杆机构的类型。3了解铰链四杆机构的应用实例。二、能力目标1能对演化的过程进行分析。2能分析演化后的机构运动特性三、素质目标由理论联系实际，由理性回馈到感性，培养学生对机电专业的浓厚兴趣。教学要求会判断铰链四归纳机构中是否存在曲柄；了解急回特性及在生产生活中的意义；掌握死点位置的产生及克服方法。学习重点1发现铰链四杆机构的演化。

16、5-3 铰链四杆机构的演化,演化的方法: 改变某些构件的形状、相对长度、选择不同的构件作为机架,摇杆长,转动副D, , 直线, 滑块,摇杆3, 移动副,曲柄滑块机构,一、曲柄滑块机构： 当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。,对心曲柄滑块机构,e 称为偏距,e0，偏置曲柄滑块机构 e = 0，对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,曲柄滑块演化成,对心。

17、,铰链四杆机构的演化教学案例设计,设计人：朱根东,江苏省高邮市菱塘民族中等专业学校,www.ltmzzx.com,www.ltmzzx.com,教材分析,今天所讲的内容属于第四版机械基础中第七章的最后一节。整个第七章讲的是平面连杆机构，它是常用机构中应用较广的一类，通过本章的教学，为学习其他机构也提供了分析方法。本次案例设计中着重介绍四杆机构的演化方法和演化类型，这部分内容涵盖的知识点多，理论性也较强，是前面内容的深化和延伸，对生产实践起着重要指导意义，所以这部分内容是本章的重点之一。,www.ltmzzx.com,学情分析,上好一堂课，不仅要备。