1、四杆机构,318小组成员：刘双飞，郑越，陈鹏，管斌，潘宇,目的,让我们了解四杆在生活中的具体应用 让我们更加深刻了解四杆运动,准备,工具：剪刀，吸管，硬纸板，水笔，尺子，小刀，打火机，摄像设备 过程：1,搜集材料 2,制作四杆机构 3,成品检验 4,完成,工具照片,制作过程，检验成品,港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的,铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构,铰链四杆机构中各构件名称 机架：机构的固定构件，如杆4 。 连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。 连架杆：与机架用转动副相连接的构件，如杆1、3 。连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连
2、架杆，如杆1； 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆，如3。,在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动， 可将铰链四杆机构分为：一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构,一、曲柄摇杆机构,两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。,曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件， 作变速往复摆动。,机构特性,二、双曲柄机构,两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。,特例：平行双曲柄机构,运动特性：,不等长双曲柄机构,两曲柄长度不等的双曲柄机构。,平行双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。,反向
3、双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。,双曲柄机构的应用,三、双摇杆机构,两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。,铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。,机构两极限位置：,B1C1DC2B2A,摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。,二、铰链四杆机构类型的判断,摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。,曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副,双曲滑块机构的应用,内燃机气缸,冲压机,滚轮送料机,1、机构的急回运动特性：,曲柄摇杆机构的一些主要特性：,动画演示,3、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠惯性冲过死点。,谢谢观赏,
