加工中心自动换刀程序的编制

1、 2011 届毕业设计说明书小型加工中心自动控制换刀机械手的设计系 、 部： 机械工程系 学生姓名： 陈志蛟 指导教师： 陈丰峰 职称 副教授 专 业：机械设计制造及其自动化班 级： 机本 0704 完成时间： 2011 年 5 月 20 日 1摘 要本论文介绍的是小型加工中心换刀机械手的设计。机械手在当今机械行业的应用的广泛程度世人都有目共睹，随着现代数控技术的发展，在某些工作条件复杂和危险的情况下，机械手可以代替人类进行各种工作。对于机械手的优点很多，它可以代替人类高效而且精确的工作，这是最重要的一点。所以，为适应时代发展要求，在。

2、盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)1目录摘要3Abstract 4第一章 绪论51.1 数控技术的基本概念.51.1.1 我国数控技术的发展概况51.1.2 数控机床的组成及特点51.2 数控技术的产生与发展.61.3 数控技术的发展趋势.61.4 加工中心的概况.71.4.1 加工中心的发展史71.4.2 加工中心的优点71.4.3 加工中心的发展方向81.4.4 自动换刀装置的简介8第二章 机械手部的设计132.1 机械手手臂和手爪的设计.132.1.1 手爪口的计算132.1.2 手爪锁的设计与计算152.2 弹簧的选择与设计.172.3 手爪的整体尺寸的设计.18第三章 液压传动系统的设计193.1 液压传动的。

3、太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书1摘 要加工中心正向着工件在一台机床一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展，这类多工序加工的加工中心在加工过程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。本设计是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型立式加工中心刀库。首先介绍了国内外加工中心研究现状及发展趋势，阐明了本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍本加工中心刀库总体结构和各部件方案的选择，并在此基础上进行了加工中心刀库。

4、加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试 一 实训目的 1 了解加工中心的各种刀库形式 2 了解机械手换刀的基本动作组成 3 掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行 二 预习要求 认真阅读加工中心组成 换刀装置 自动换刀程序的编写等章节内容 三 实训理论基础 1 加工中心的刀库形式 加工中心刀库的形式很多 结构各异 常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种 图 11 1 鼓轮式刀库 a 径向取刀形式 b 。

5、加工中心自动换刀程序的编制 (1)换刀动作（指令）：选刀（T）；换刀（M06）(2)选刀和换刀通常分开进行。(3)为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。(4)换刀指令 M06 必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T 常紧跟在这次换刀指令之后。(5)换刀点：多数加工中心规定在机床 Z 轴零点（Z 0），要求在换刀前用准备功能指令（G28）使主轴自动返回 Z0 点。(6)换刀过程:接到 T指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06 指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的。