1、加工中心自动换刀程序的编制 (1)换刀动作（指令）：选刀（T）；换刀（M06）(2)选刀和换刀通常分开进行。(3)为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。(4)换刀指令 M06 必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T 常紧跟在这次换刀指令之后。(5)换刀点：多数加工中心规定在机床 Z 轴零点（Z 0），要求在换刀前用准备功能指令（G28）使主轴自动返回 Z0 点。(6)换刀过程:接到 T指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06 指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。(7)换刀程序编制方
2、法1)主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。N02 G28 Z0 T02 Z 轴回零，选 T02 号刀；N03 M06 换上 T02 号刀缺点：选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。2)在 Z 轴回零换刀前就选好刀N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补，选 T02 号刀N11 G28 Z0 M06 Z 轴回零，换 T02 号刀N20 G01 Z_ F_ T03 直线插补，选 T03 号刀N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 顺圆弧插补3)有的加工中心（TH5632 ）换刀程序与上略不同N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直线插补，选 T02 号刀N30 G28 Z0 T03 M06 Z 轴回零，换 T02 号刀，选 T03 号刀N40 G00 Z1N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圆弧插补注：对卧式加工中心，上面程序的 G28 Z0 应为 G28 Y0 。
