Fanuc机器人devicenet连接配置

1、以下是使用 CJ2H-CPU68-EIP 与法那科机器人 EIP 连接测试的步骤：1.在 CX-Programmer 内建立 PLC，并且进行 PLC 的网址设置：在 IO 表中双击内置 EIP 模块进入 IP 地址设置（本例子 EIP 单元号为 0，节点号为 3） ，并将设置下载到 PLC 内：2.在 PLC 符号表内建立网络变量：定义好网络变量名及对应的地址，如果是多通道的数组，可以点击高级设置进入设置数组长度（注意：PLC 内设置的是通道，但是在 EIP 上是以Byte 为单位计算交换字节数的，1CH=2Byte ）3.在 IO 表内右键内置 EIP 模块继承启动 Network Configurator For EthernetIP 或者。

2、KUKA 机器人 DEVICENET 主站通讯配置基于随机的 MFC 卡先从 KUKA 机器人电脑主机里备份出系统文件（archive）压缩文件，解压文件。一：KUKA 机器人总线配置1. 在文件夹:archivearchiveCKRCRoboterInit 中找到 iosys.ini 文件 双击打开 进行通信协议和 IO 配置。2. 首先进行通信协议配置，找到相应的文件名：如：使用 DeviceNet 协议通信，找到DRIVERS目录下找到 ;DEVNET=2,dnInit,dndrv.o去掉前面分号即可以。即 DEVNET=2,dnInit,dndrv.o 通行协议配置完成。3. 其次进行 IO 配置如；使用 DeviceNet 协议通信 找到DEVNET目录下配置输入、输。

3、Fanuc 机 器 人 IO 配 置 和 UI/UO 配 置说 明 ： 这 几 天 直 接 跳 转 发 送 Fanuc 部 分 内 容 知 识 ， 以 供 大 家 阅 读 借 鉴 。 这 里 主 要给 大 家 分 享 Fanuc 机 器 人 的 IO 分 类 以 及 CRMA15、 CRMA16 的 IO 分 配 ， UI/UO 的 分 配 。一 、 Fanuc 机 器 人 IO 种 类1、 Fanuc 机 器 人 IO 分 类I/O （ 输 入 /输 出 信 号 ） ， 是 机 器 人 与 末 端 执 行 器 、 外 部 装 置 等 系 统 的 外 围 设 备 进行 通 信 的 电 信 号 。 有 通 用 I/O 和 专 用 I/O 。（ 1） 通 用 I/O通 用 I/O 是 用 户 可 以 自 己 定 义 。

4、KUKA 机器人 DEVICENET 主站通讯配置基于随机的 MFC 卡先从 KUKA 机器人电脑主机里备份出系统文件（archive）压缩文件，解压文件。一：KUKA 机器人总线配置1. 在文件夹:archivearchiveCKRCRoboterInit 中找到 iosys.ini 文件 双击打开 进行通信协议和 IO 配置。2. 首先进行通信协议配置，找到相应的文件名：如：使用 DeviceNet 协议通信，找到DRIVERS目录下找到 ;DEVNET=2,dnInit,dndrv.o去掉前面分号即可以。即 DEVNET=2,dnInit,dndrv.o 通行协议配置完成。3. 其次进行 IO 配置如；使用 DeviceNet 协议通信 找到DEVNET目录下配置输入、输。

5、 Devicenet 连接 简介：机器人做主站万可现场总线适配器做远程终端1， 硬件： A full-slot motherboardSST-DN3-104 daughterboard 万可 device net 现场适配器 750346，数字输入模组 750402，数字输出模组 750531终端模块 750600 。24 伏开关电源。2，软件：机器人安装 device net interface, device net slave(做主站可以不要)软件。 3，现场总线接法：4，机器人 TP 设置：1） 配置和连接 device net 接口子板Press MENUS. Select I/O. Press F1, TYPE. Select Device Net. （在子板上有 PID 拨码开关，设置第几块板）1，0V 黑色2，24V 。