第五章汽车车载网络技术

1、指不是真正的电路交换，而是采用存储转发的分组交换，实现面向连接的数据交换。
虚电路服务的过程分三个阶段，第一阶段建立连接，第二阶段发送数据，第三阶段数据发送完后，拆除连接。
虚电路能保证报文无差错、不丢失、不重复和顺序传输。
,6,广域网提供的服务,数据报服务数据报服务是面向无连接的投递服务，发送方发送分组，通过路由器选择路由，将数据分组传送到下一个网络的路由器，如此传送下去，尽可能地将数据报发送到接收方。
由于一个报文的各个分组并不走同一路径，加上丢包后的重发，到达接收端的分组并不是有序的，因此数据报服务是不可靠的。
,7,IP数据报,IP数据报的格式,8,IP数据报的传输,IP数据报的封装与解封 IP数据报的分段和重组,9,广域网的相关协议,因特网控制报文协议ICMPICMP报文的格式:,10,广域网的相关协议,串行线路网际协议SLIP高级数据链路控制HDLCHDLC的帧结构如图所示:,11,广域网的相关协议,点对点协议PPPPPP主要包括链路控制协议LCP、网络控制协议NCP和验证协议(PAP和CHAP)三个部分。
(1)PPP的帧结构,12,广域网的相关协议,点对点协议PPP (2。

2、AM,NVRAM,路由器内的配置组件,RAM,NVRAM,Flash,路由器内的配置组件,RAM,NVRAM,Flash,ROM,路由器内的配置组件,Interfaces,RAM,NVRAM,Flash,ROM,路由器内的配置组件,Console,Auxiliary,Interfaces,RAM,NVRAM,Flash,ROM,路由器内的配置组件,系统启动简介,启动例行程序,路由器的模式,Router,用户模式,有限的检查路由器。
,路由器的模式,Router,用户模式,有限的检查路由器。
,路由器的模式,Router,用户模式,有限的检查路由器。
,路由器的模式,Router,用户模式,有限的检查路由器。
,RXBoot模式,自举帮助程序。
当它不能在Flash中找到可用的Cisco IOS映像文件，用于帮助路由器自举。
,Router,路由器的模式,Router,用户模式,有限的检查路由器。
,Router(config)#,RXBoot模式,自举帮助程序。
当它不能在Flash中找到可用的Cisco IOS映像文件，用于帮助路由器自。

3、于两个网络的通信协议是不是相互兼容。
（2）互联（internetworking）：是指网络在物理和逻辑上，尤其是逻辑上的连接。
（3）互通（intercommunication）：是指两个网络之间可以交换数据。
（4）互操作（interoperability）：是指网络中不同计算机系统之间具有透明地访问对方资源的能力。
显然，网络互连、互联、互通、互操作表示了三层涵义。
互连和互联是基础，互通是手段，互操作是网络互连的目的。
,下一页,返回,5.1 互连网络的基本概念,5.1.1 网络互连与网络分层 网络在建设时，为了便于实现节点之间的通信即数据的交换，对通信数据的交换采用了不同的层次来完成不同的任务的方法。
因此，网络中节点的工作是分成若干个层次来进行的，也就是我们通常所说的网络是分层的。
所谓分层，就是说将网络节点所要完成的数据的发送或转发、打包或拆包、控制信息的加载或拆除等工作，分别由不同的硬件和软件模块去完成。
为什么网络必须分层呢？这个道理很简单。
由于网络所连接的计算机设备是由不同的厂家生产的，这些计算机设备硬件和软件的结构并不相同，接口也不一样。
要把结构不同计算机设备互相连接起来，。

4、力矩示意图,合成气流相对速度；纵向气流相对速度；侧向气流相对速度（侧风速度）； 横摆角，； D车身纵向气动阻力(x轴方向）；S车身侧向气动阻力(y轴方向）；L车身垂直方向的气动阻力（z轴方向）； PM纵倾力矩（绕y轴）； RM侧倾力矩（绕x轴）； YM横摆力矩（绕z轴）； a轴距。
,表5-1 气动力和力矩及其系数,2.汽车阻力特性,空气阻力所消耗的功率与车速的三次方成正比，在车速高的时候，空气阻力将是主要的阻力。
,图5-9 行驶阻力与车速的关系,1）汽车阻力分类,图5-10 气动阻力组成,图5-11 气动阻力成分及其随车尾倾角的变化 CD总阻力系数 CR*摩擦阻力系数 CK*、 CS*、 CB*分别为各部分阻力系数的贡献度,2）压差阻力与表面摩擦阻力,压差阻力和表面摩擦阻力的本质来自于气流的粘性。
绕流作用在车身表面，产生了压力场和切应力场，如果当地的逆压梯度超过了一定的陡度，则造成气流从车身表面分离。
当气流分离时，产生的压力分布与无粘流不同，随着产生的边界层厚度的增加，切应力减小，直至分离点减至零。
对表面的压力和切应力进行积分可得到压差阻力和。

5、互相连接，并按网络协议相互通信，以共享硬件、软件和信息等资源为目的的电子控制系统。
,1. LAN的构成,图5-1 LAN的构成 G/W网关 ECS电控单元或电子控制系统,图5-2 典型的LAN结构 1ABS电控单元 2动力系统电控单元 3空调电控单元 4集成控制板 5组合仪表电控单元 6照明电控单元 7电动座椅电控单元 8车门电控单元 9车载电话电控单元 10汽车动态电控单元,2.采用LAN技术的汽车的特点,1）汽车电子控制系统只需1根通信电缆，减少线束连接，减轻汽车质量。
2）电子控制系统部件数量减少，使汽车的可靠性增加。
3）可实现实时故障诊断、测试和报警，实现集中显示、历史查询和故障自诊断等功能，使汽车具有行驶记录仪功能。
4）电子控制系统的扩展性强，增加电控装置时几乎不需要对原有局域网的软件和硬件进行任何改动。
,二、 LAN的类型,表5-1 主要车载网络的特点与应用,三、 LAN的应用,1.丰田汽车采用的两种供多路传输通信需要的集成电路2.丰田汽车公司选用SAE J1850标准的PWM编码作为两种集成电路通信协议的基础3.丰田汽车按SAE J1850标准。