运动控制系统1运动控制系统教 案运动控制系统2绪 论(1 学时)教学目的、要求:本节主要介绍课程的性质、任务、特点以及自动控制系统中的一些基本概念教学方式:采用多媒体课件。教学设计:最初接触这一门课程,首先介绍课程的性质、解决任务、工程中的地位以及本课程的特点。讲解清楚教材的特点,选用教材的依据以及
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1、运动控制系统1运动控制系统教 案运动控制系统2绪 论(1 学时)教学目的、要求:本节主要介绍课程的性质、任务、特点以及自动控制系统中的一些基本概念教学方式:采用多媒体课件。教学设计:最初接触这一门课程,首先介绍课程的性质、解决任务、工程中的地位以及本课程的特点。讲解清楚教材的特点,选用教材的依据以及教师的讲解思路。初步使学生建立起本门课程的知识框架,用实际的工程事例激发学生的学习兴趣。一、课程的性质、任务、特点、分类及工程应用性质:理论与实践紧密结合的、自动化专业学生必修的专业技术课。任务:研究自动控制。
2、ESP 电子车身稳定装置ESP 系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了。
3、- 1 -第一部分绪论二十一世纪是以科技为主导的时代,汽车产业亦是紧随电子科技的发展进程。传感技术及电子控制系统,则更快的促进了汽车智能化的发展。汽车技术的发展是人类文明史的见证之一。在汽车数量日益增加的今天,汽车制造业以及购买者首要关注的就是汽车安全问题。本文在电子控制技术与汽车制造业的结合发展的基础上,详细的讨论了研究汽车电子控制系统检修方法的理论价值与重要的现实意义。本文简单概括的汽车电子控制系统的核心内容,并列举了实际操作中面对汽车故障的一系列解决方案及方法。- 2 -第二部分汽车电子控制系统的基。
4、 本文由 niuxiang01 贡献ppt 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT,或下载源文件到本机查看。牛翔汽车电子控制系统 数据流检测诊断微机故障自诊断系统一般只能监测电控系统的电 路信号,并且只能监测信号的范围,并不能监 测传感器特性的变化。 例如:线性节气门位置传感器要输出与节气门开 度成比例的电压信号,控制系统根据其输入的 电压信号来判断节气门的开度即负荷的大小, 从而决定喷油量等其他控制。如果传感器的特 性发生了变化,传感器输出的电压信号虽然在 规定的范围内,但并不与节气门的开度成规定 的比例变化。
5、1,第二节 电子点火控制系统,一、 概述,1、电子点火控制技术发展概况与特点 (1)发展概况 1931年美国首先在分电器上使用真空装置与离心装置来自动调节点火提前角。此后,真空点火提前装置和离心点火提前装置就成了汽车上的标准件。随着对汽车油耗和排放要求的进一步提高,这种传统的点火提前凋节方式的不适应性也日渐突出。 在1976年,美国通用汽车公司首次将微机应用于点火时刻控制。这种电子点火提前调节装置可满足对点火时刻控制高精度的要求,因此得到了迅速的推广应用。,2,第二节 电子点火控制系统,一、 概述,微机控制的燃油喷射系统。
6、控制系统:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。,课程引入,光控电风扇,普通高中课程标准实验教科书 通用技术 选修,数字信号 (共2课时),第三章 电子控制系统的信号处理,第一节 数字信号,数字信号与模拟信号,数字信号的优点,传感器,控制部分,执行器,传感器将所获取的信号转换成电信号后,控制部分便对这些信号进行分析、比较、判断、放大、运算、传输、变换最后向输出部分发出命令,控制执行机构的操作。对信号的分析、比较等过程统称为处理。,第一节 数字信号,数字信。
7、车身电子控制系统 车身电 子控 制系 统包 括汽 车安全 、 舒适 性控 制和 信息 通讯系 统 , 主 要是 用于 增强 汽车的 安全 、 舒适和 方便 性。 增强 汽车 安全性 的如 : 安全气囊 、安全带 、中 央防 盗门 锁; 增强汽 车舒 适 性的如 : 自 适应 空调 、 座 椅 控制; 增强 汽车 方便 性的 如: 自 动车 窗、 电动 门锁、 电动后 视镜 、 电动车 顶( 天窗) 等和 满足 多种用 电设 备需 求的 电源 管理系 统等 。 还 有用 于和 社会联 结, 以及 协调整 车各 部分 的电 子控 制功能, 将大量 计算 机、 传感器与 交通 管理 服务 系统 。
8、第一章 绪 论1.1 汽车电子技术的发展背景汽车既可以用作生产运输,又可用作休闲、代步、旅游,汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着经济、社会的发展,汽车成为人类密不可分的伙伴。当然,汽车行业的发展也带来了一些负面的影响,如随着汽车产量及保有量的增加,交通问题、安全问题、环境污染问题也日益严重。安全、节能和环保的新型的智能化汽车将在不远的将来成为人们生活中新的元素。1.1.1 安全、环保和节能推动了汽车技术的发展汽车安全是一个社会的灾难源,车辆驾驶员安全驾驶的安全性和制动安全性的主要来源是道路交通事故的问题。
9、第二章 电控汽油喷射系统,汽车电子技术,第五节 电子控制系统,燃油供给系统 空气供给系统 电子控制系统,电控汽油喷射系统,第二章 电控汽油喷射系统,汽车电子技术,一、电子控制系统构成,第二章 电控汽油喷射系统,汽车电子技术,SANTANA2000GSi,空气流量计,发动机转速传感器,相位传感器(霍尔),节气门 控制部件,进气温度 传感器,冷却液温度传感器,氧传感器,爆震传感器,节气门 控制部件,喷油器,点火线圈 组件,活性炭罐 电磁阀,电动 燃油泵,控制单元,自诊断接口,第二章 电控汽油喷射系统,汽车电子技术,二、传感器,传感器,结构 工作原理 控制电路,。
10、汽车电子控制系统,汽车电子控制系统,一、功用是将各类传感器的工作状况转换成相应的电信号输送给电控单元,经实时处理和计算后,电控单元再向各有关执行器发出指令,以控制最佳喷油时刻、喷油量和点火时刻,减轻排放污染,使发动机在各种工况下都处于最佳的工作状态。并且电控单元还具有故障自诊断功能。 二、组成由 传感器、电控单元、执行器三部分组成。,(一)电控单元,1、功用是根据自身存储的程序对发动机各种传感器输入的各种信息进行运算、处理、判断,然后输出指令,控制有关执行器动作,达到快速、准确、自动控制发动机工作的目。
11、2.1. 发动机电子控制系统的组成与功能 1. 电子控制系统的组成电子控制系统的基本组成可分为信号输入装置、电子控制单元(ECU)和执行元件三大部分,如图2-1所示。,信号输入装置 (各类传感器),电子控制单元 (ECU),执行元件,图2-1 电子控制系统的基本单元,图2-13 叶片式空气流量计工作原理,旁通道,叶片,电位计滑臂,电位计 镀膜电阻,VS,开大,开大,开小,开小,VB(蓄电池电压),VC(5V一定),滑动臂S,E2(搭铁),E2(搭铁),E,E,滑动臂S,US,UB,US,VC,VS,C,B,E2,VB,VC,US,VS,电源UB,C,图2-8 超声波式空气流量传感器流量检测原理电路,1-整流。
12、,1.3 开环电子控制系统和闭环电子控制系统,学习目标:,1、知道反馈在电子控制系统中的作用,2、知道开环电子控制系统和闭环电子控制系统的区别会用方框图分析生活中常见电子控制系统并找出原理。,反馈 是以系统输出的结果调整系统控制的方法。 反馈能提高控制的能力。,电子控制系统,开环电子控制系统,闭环电子控制系统,电子控制系统分类,开环电子控制系统,开环电子控制系统倘若电子控制系统的输出结果对系统的控制没有影响,也就是被控量的变化不会引起控制量的变化,即没有反馈,这种电子控制系统叫做开环电子控制系统。,开环电子控制系统。
13、发动机电子控制系统模块,学习目标,知道发动机电子控制系统的组成、结构及功能; 掌握的电子控制系统各主要零件功用、工作原理与检测,行驶中的汽车电控系统工作原理与运动员运动时的身体状态比较,课 程 导 入,基础知识,发动机电控系统的组成:传感器、执行器、电控单元,一、电控单元(ECU或PCM),小型电脑,用一套专门的控制程序来控制整个系统,ECU的基本功能,给传感器提供参考(基准)电压 接受信息 存储信息 运算分析 输出执行命令,二、传感器,传感器,参考电压型,产生电压型,基本分类,汽车上常见的传感器举例,1、氧传感器,作用:检测废气。
14、 了解电子控制系统的组成。 能分析电子控制系统的电路图。 能够熟练检测发动机微型计算机各端子的数据。,课题一 电子控制系统基础,阅读图411,试分析各种传感器安装位置和作用。,图411 发动机各种传感器安装位置,一、电子控制系统的组成1.电子控制系统由传感器、执行器和发动机控制单元ECU (微型计算机)三部分组成,如图412所示。,图412 帕萨特B5发动机电子控制系统,2.各种传感器分别检测进气量、发动机转速、排气中的氧含量、冷却液温度、进气温度和大气压力、节气门位置等,并将信息转换成电信号,ECU 根据这些信号,计算并控制该工况的最佳。
15、柴油机电子控制系统,-闫 磊,一、柴油机电子控制技术的发展状况国际上受日益严格的排放法规限止,目前柴油机电子控制技术在国外达到60%-90%优点:改善柴油机动力性、经济性、降低排放 和噪音。,二、柴油机电子控制系统内容及功能,8进气涡流强度控制,9起动预热控制,10故障自诊断及故 障保护功能,2喷油正时控制,3怠速控制,4各缸喷油量不均匀修正,5排气再循环控制,7增压控制,6进气节流控制,1喷油量控制,一、喷油量控制发动机转速信号 (基本喷油量) 节气门位置/加速踏板信号 (基本喷油量) 进气温度信号 (修正喷油量) 进气压力信号 (修正。
16、开环电子控制系统和闭环控制系统,学习目标 1.知道反馈在电子控制系统中的作用 2.知道开环电子控制系统和闭环电子控制系统的区别,会用方框图分析生活中常见电子控制系统找出原理.,一、开环电子控制系统,1、什么是开环电子控制系统如果电子控制系统的输出结果对系统的控制没有影响,也就是被控量的变化不会引起控制量的改变,即没有反馈。 2、开环控制系统的组成方框图,信息,例: 电子门铃的开环电子控制系统,用手按动按钮开关,输入一个触发信号音乐集成电路经过触发后工作,产生一组载有”音乐”的电信号.扬声器将电信号转变为音乐声.输出的。
17、电子控制系统的组成 汽车自动变速器的电子控制系统主要由传感器 ECU和执行器三部分组成 电子控制系统信号输入装置 ECU 执行机构一 信号输入装置传感器 节气门位置传感器 发动机转速传感器 车速传感器 输入轴转速传感器 油温传感器 信号开关 超速挡开关 模式选择开关 多功能开关 空挡起动开关和制动开关 1 节气门位置传感器与发动机ECU共用一个节气门位置传感器 其形式多为可变电阻式 怠速触点 电位。
18、一、开环电子控制系统,1、什么是开环电子控制系统如果电子控制系统的输出结果对系统的控制没有影响,也就是被控量的变化不会引起控制量的改变,即没有反馈。 2、开环控制系统的组成方框图,信息,例: 电子门铃的开环电子控制系统,用手按动按钮开关,输入一个触发信号音乐集成电路经过触发后工作,产生一组载有”音乐”的电信号.扬声器将电信号转变为音乐声.输出的音乐声的变化对系统的控制状态并不产生影响,即不存在反馈.,输入: 控制(处理): 输出: 特点:,分析下列电子控制系统中的被控对象、被控量、控制器和它们的工作过程的共同点:,扬声器,。
19、第三节 开环电子控制系统 和闭环电子控制系统,电子控制系统概述,开环控制系统,闭环控制系统,1、什么是开环电子控制系统?如果电子控制系统的输出结果对系统的控制没有影响,也就是被控量的变化不会引起控制量的改变,即没有反馈。,一、开环电子控制系统,一、开环电子控制系统,信息,2、开环控制系统的组成方框图,例: 电子门铃的开环电子控制系统,用手按动按钮开关,输入一个触发信号音乐集成电路经过触发后工作,产生一组载有”音乐”的电信号.扬声器将电信号转变为音乐声.输出的音乐声的变化对系统的控制状态并不产生影响,即不存在反馈.,输。