第4章基本控制规律

1、第四章 三菱 FX系列 PLC及其基本指令 n4.1三菱 FX系列 PLC系统结构n4.2 FX系列 PLC基本编程元件n4.3 FX系列 PLC的基本逻辑指令n4.4 梯形图的编程规则2018/5/8 14.1三菱 FX系列 PLC系统结构三菱 FX系列 PLC分为 FX2、 FX0、 FX2N、 FX0N、 FX2C等。 FX0是在 FX2之后推出的超小型 PLC，后又推出 FX0N超小型的标准 PLC，继承了超小型 FX0的特点和 FX2的硬件和软件概念。 FX2C系列 PLC灵活配置、结构紧凑，其基本单元连接采用接插口的输入输出方式，维护性能良好。FX2N系列的 PLC在小型化、高速度、高性能等各方面都优于 FX系列中其它 PLC。本。

2、知识点一,知识点二,当堂即时达标,性 别 决 定,一对性染色体,哺乳类,XX,XY,ZW型,ZW,ZZ,受精,基因,环境条件,伴 性 遗 传,性染色体,性别,X染色体,X,色盲,正常,色盲,正常(携带者),正常,表现型,XbY,XBY,XbXb,XBXb,XBXB,基因型,男性,女性,性别,XBXb,XbY,XbY,XbXb,女性携带者,男性色盲,男性色盲,女性色盲,11,1111,0,1/2,100%,1/2,1/2,多于,交叉,不连续,伴X显性,伴Y遗传,。

3、化学物质及其变化,第二章,基础课4 氧化还原反应的基本概念和规律,栏,目,导,航,1氧化还原反应及其与四种基本反应类型的关系 (1)本质和特征,考点一 氧化还原反应的概念及表示方法,(2)四种基本反应类型和氧化还原反应的关系,2有关概念及其相互关系概括为“升失氧、降得还，剂性一致、其他相反”。,MnO2,Cl2,HCl,MnCl2,2 mol,2 mol,3氧化还原反应中电子转移的表示方法 (1)双线桥法请标出Cu与稀硝酸反应中电子转移的方向和数目：_,(2)单线桥法请标出Cu与稀硝酸反应中电子转移的方向和数目：_,4常见的氧化剂和还原剂 (1)常见氧化剂 常见氧化剂包。

4、1,第 4章 基本控制结构与导出数据类型,4.1 控制语句、复合语句和空语句4.2 分支语句4.3 循环语句4.4 转向语句 。,2,4.1控制语句、复合语句和空语句,简单的计算器 #includeiostream.h void main（）int x，y；cout“first integer：”；cinx； / 输入一个整数coutendl“Second integer：”；ciny； / 输入一个整数coutendlx“+“y“=“x+yedl； ,3,4.1控制语句、复合语句和空语句,执行结果： first integer：12 % second integer：7 % 12 +7=19 % 这个“计算器”利用输入语句可以输入不同整数，但只可作加法，功能很差。,4,4.1控制语句、复。

5、第四章异步电动机原理与控制 内容提要 介绍三相交流异步电动机基本结构和工作原理 讲述三相交流异步电动机的名牌数据和施工现场常用电动机型号 阐述常用低压控制电器 引导同学识读简单建筑机械控制电路 概述 控制电能的器具或装置 作用是 对电能进行。

6、第二章 电气控制的基本环节和基本规律,由于生产机械的种类繁多，所要求的电气控制线路也是千变万化、多种多样的。但无论是比较简单的，还是很复杂的电气控制线路，都是由一些基本环节组合而成。本章着重阐明组成这些电气控制线路的基本规律和典型线路环节。,第一节 电气控制系统的电路图及绘制原则,电气控制系统中用国家规定的统一符号、文字和图形的形式来表示各电器元件及其相互连接关系，这就是电气控制系统的电路图。,电气原理图电气安装图,根据电气设备的工作原理绘制而成，它具有结构简单、层次分明；便于研究和分析电路的工作原理。

7、第二章 电器控制线路的基本规律,电器控制电路的绘制 电气控制电路基本环节 三相异步电动机的启动控制 三相异步电动机的制动控制 三相异步电动机的调速控制 电气控制线路中的保护环节,本章小结,第一节 电器控制电路的绘制,电气控制系统图有三种:电器原理图、电器元件布置图、电器安装接线图,按照GB绘制. 一、电气图的图形符号和文字符号 1.图形符号:表示一台设备或概念的图形、 标记或字符.如 “”表示交流.图形符号,详见表1-6,(P14P15).,图形符号组合示例,2.文字符号:表示电气设备、装置和元器件 种类和功能的字母代码,如Q-开关类。文字符。

8、第1节 三相笼型异步电动机基本控制电路环节 1. 三相笼型异步电动机的起动控制电路2. 三相笼型异步电动机的正反转控制电路3. 三相笼型异步电动机的制动控制电路4. 三相笼型异步电动机的变速控制电路 第2节 特定功能控制电路 1. 点动与长动控制电路2. 多地点、多条件控制电路3. 联锁控制电路 第3节 自动循环工作控制电路 1. 机械设备自动循环工作控制电路2. 电液控制电路,第4章 电气控制系统基本控制电路,第1节 三相笼型异步电动机基本控制电路环节,三相笼型异步电动机的起动控制电路,控制目的： 实现起动瞬间完成星形接线，起动后立即自动。

9、6 4数字控制器的直接设计方法 模拟化设计方法的主要缺点是采样周期的值不能取得过大 否则会使系统性能变差 而直接数字化设计方法就克服了这个缺点 它一开始就把系统看成是纯离散系统 然后按一定的设计准则 以Z变换为工具 以脉冲传递函数为数学模型 直接设计满足指标要求的数字控制器D z 图6 8数字控制系统结构框图 D z 数字控制器 Gh s 保持器 本书用零阶保持器 G0 s 控制对象传递函数 z 。

10、第七章 复杂控制规律的设计,7.1 大林(Dahlin)算法 7.2 史密斯(Smith)预估控制 7.3 串级控制 7.4 前馈控制 7.5 应用实例 本章小节 习题,7.1 大林（Dahlin）算法 大林算法亦称Dahlin算法， 是用来专门针对一类带有纯滞后环节的工业对象的控制的。 所谓纯滞后是指由于物料、 能量或信息的传输过程给对象特性带来的反应滞后现象。 大部 分工业对象都存在一定的纯滞后。 一般认为， 纯滞后时间与过程时间常数之比大于0.5， 则将该过程归为具有大纯滞后的控制过程。 大纯滞后对系统的稳定性及其控制指标影响极大， 一直是控制领域应用研究的一个。

11、第4章 基本控制结构,本章要点： 一、程序结构和编码规则 二、顺序结构 三、选择结构 四、循环结构 五、辅助控制语句 六、综合应用/常用控件,3,一、 程序结构和编码规则,本章目录,4,编码规则 (1) VB.NET代码不区分字母的大小写关键字首字母自动转换成大写，其余字母转换成小写。 用户自定义的变量、过程名，以第一次定义的为准，以后输入的自动向首次定义的形式转换。 (2) 语句书写自由 一行上可书写多句语句(用冒号分隔)，一行最多255个字符。 单行语句可分若干行书写，在本行后加入续行符(空格和下划线)。,本章目录,5,二、 顺序结构,VB具。

12、2019/6/19,1,计算机控制系统主讲教师:路飞 山东大学控制科学与工程学院 Email:lawyerlfsdu.edu.cn;Tel:88392115,2019/6/19,2,第六章 计算机控制系统的控制规律,本章要点 1. PID控制 2. 数字PID算式 3. 串级控制,2019/6/19,3,本章主要内容,6.1 被控对象的传递函数与性能指标,6.2 PID控制,6.3 数字PID算法,6.4 PID参数整定,6.5 串级控制,习题,小结,6.6 前馈控制,2019/6/19,4,6.1被控对象的传递函数与性能指标,主要知识点:,6.1.1计算机控制系统被控对象的传递函数6.1.2计算机控制系统的性能指标6.1.3对象特性对控制性能的影响,2019/6/19,5,6.。

13、第九章,基本控制规律,基本控制规律概述,控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号随时间变化的规律。在单回路定值控制系统中，由于扰动作用的存在，会使被控变量对给定值产生偏差，此偏差数值上等于被控变量测量值与给定值之差。即：,式中e偏差Xi被控变量的测量值Xg被控变量的给定值 控制器的输出信号是相对于控制器输入信号e的输出的变化量y。如果输入e与输出y的变化方向相同，则称控制器为正作用控制器；反之，如果输入e与输出y变化方向相反，则称控制器为反作用控制器。,控制规律概述,调节器的控制规律用数学表达式为：p=f(e),PID控。

14、化工仪表及自动化 第四章基本控制规律 内容提要 位式控制双位控制具有中间区的双位控制多位控制比例控制比例控制规律及其特点比例度及其对控制过程的影响积分控制积分控制规律及其特点 1 内容提要 比例积分控制规律与积分时间积分时间对系统过渡过程的影响微分控制微分控制规律及其特点实际的微分控制规律及微分时间比例微分控制系统的过渡过程比例积分微分控制 2 概论 3 概论 4 第一节位式控制 一 双位控制 5。