Cameralink协议简介

1、elematics 体系框架（framework)及开放的技术标准协议（technology-neutral protocol） ，它为 Telematis 产业应用提供了更大的灵活性（flexibility）及可扩展性（scalability） 。
NGTP 的核心是通过开放、标准化的协议来提供服务。
1.2.TelematicsTelematics 是通信和信息科学的合成词。
此系统通过车载通信终端机，分析汽车内发生的各种状况和收集驾驶所必需的各种信息，为驾驶员提供方便和安全。
为了实现Telematics 服务，车内必须安装 GPS(Global Positioning System)和具有移动通信功能的终端机。
Telematics 技术中，广为人知的是导航技术。
在很多国家，许多车主把导航装置作为可选配置。
只要输入目的地，此系统就同时用语音告知以最短时间到达目的地的路径。
另外，根据实时交通状况，及时提醒驾驶员避开交通堵塞的路段。
Telematics 的另一个重要的功能是汽车服务中心可以远程诊断车辆故障。
无线互联网终端机通过连接汽车控制单元（Electronic Control Unit）。

2、精选 CSMACD协议简介 CSMA/CD CSMA/CD（ Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect） 即载波监听多路访问/ 冲突检测方法 一、基础篇： 是一种争用型的介质访问控制协议。
它起源于美国夏威夷大学开发的 ALOHA 网所采用的争用型协议，并进行了改进，使之具有比 ALOHA 协议更高的介质利用率。
。

3、l 是一个虚拟的点对点的连接，在实际中可以看成仅支持点对点连接的虚拟接口，这个接口提供了一条通路使封装的数据报能够在这个通路上传输，并且在一个 tunnel 的两端分别对数据报进行封装及解封装。
一个报文要想在 tunnel 中传输，必须要经过加封装与解封装两个过程，下面以图 3-1 的网络为例说明这两个过程：(1) 加封装过程连接 novell group1 的接口收到 ipx 数据报后首先交由 ipx 协议处理，ipx 协议检查 ipx 报头中的目的地址域来确定如何路由此包。
若报文的目的地址被发现要路由经过网号为 1f 的网络（tunnel 的虚拟网号） ，则将此报文发给网号为1f 的 tunnel 端口。
tunnel 口收到此包后进行 gre 封装，封装完成后交给 ip 模块处理，在封装 ip 报文头后，根据此包的目的地址及路由表交由相应的网络接口处理。
(2) 解封装的过程解封装过程和加封装的过程相反。
从 tunnel 接口收到的 ip 报文，通过检查目的地址，当发现目的地就是此路由器时，系统剥掉此报文的 ip 报头，交给gre 协议模块处理（进行检验密钥、检查校验和及报文的序列号。

4、处理设备)之间的串行通信。
CameraLink标准中，相机信号分为四种 视频数据信号(ChannelLink标准) 相机控制信号 串行通信信号,视频数据信号,视频数据信号部分是Camera Link的核心，该部分为其实就是Channel Link协议。
主要包括5对差分信号，即X0-X0+、X1-X1+、X2-X2+、X3-X3+、Xclk-Xclk+；视频部分发送端将28位的数据信号和1个时钟信号，按7:1的比例将数据转换成5对差分信号，接收端使用Channel Link芯片（如Channel Link转TTL/CMOS的芯片DS90CR288A）将5对差分信号转换成28位的数据信号和1个时钟信号。
28位的数据信号包括4位视频控制信号和24位图像数据信号。
,视频数据信号,4位视频控制信号包括： FVAL:帧同步信号。
当FVAL为高时表示相机正输出一帧有效数据 LVAL:行同步信号。
当FVAL为高时，LVAL为高表示相机正输出一有效的行数据。
行消隐期的长短由具体的相机和工作状态有关。
DVAL:数据有效信号。
当FVAL为高并且LVAL为高时，DVAL为高表示相机正输出有效的数。

5、据信号(ChannelLink 标准) 、相机控制信号、串行通信信号、视频数据信号。
视频数据信号视频数据信号部分是 CameraLink 的核心，该部分为其实就是 Channel Link协议。
主要包括 5 对差分信号，即 X0-X0+、X1-X1+、X2-X2+、X3-X3+ 、Xclk-Xclk+；视频部分发送端将 28 位的数据信号和 1 个时钟信号，按 7:1 的比例将数据转换成 5 对差分信号，接收端使用 Channel Link 芯片（如 Channel Link 转TTL/CMOS 的芯片 DS90CR288A）将 5 对差分信号转换成 28 位的数据信号和 1 个时钟信号。
28 位的数据信号包括 4 位视频控制信号和 24 位图像数据信号。
4 位视频控制信号FVAL:帧同步信号。
当 FVAL 为高时表示相机正输出一帧有效数据LVAL:行同步信号。
当 FVAL 为高时，LVAL 为高表示相机正输出一有效的行数据。
行消隐期的长短由具体的相机和工作状态有关。
DVAL:数据有效信号。
当 FVAL 为高并且 LVAL 为高时，DVAL 为高表示相机2正输出有效的数据,。