分享
分享赚钱 收藏 举报 版权申诉 / 4

类型Cameralink协议简介.docx

  • 上传人:HR专家
  • 文档编号:5239770
  • 上传时间:2019-02-13
  • 格式:DOCX
  • 页数:4
  • 大小:531.39KB
  • 配套讲稿:

    如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。

    特殊限制:

    部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。

    关 键  词:
    Cameralink协议简介.docx
    资源描述:

    1、1Cameralink 简介CameraLink 是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议,使用低压差分信号 LVDS 传输。CameraLink 标准在 ChannelLink 标准的基础上有多加了 6对差分信号线,4 对用于并行传输相机控制信号,其它 2 对用于相机和图像采集卡(或其它图像接受处理设备) 之间的串行通信。 CameraLink 标准中,相机信号分为四种: 电源信号、视频数据信号(ChannelLink 标准) 、相机控制信号、串行通信信号、视频数据信号。视频数据信号视频数据信号部分是 CameraLink 的核心,该部分为其实就是 Channel Link协议。主要包括

    2、 5 对差分信号,即 X0-X0+、X1-X1+、X2-X2+、X3-X3+ 、Xclk-Xclk+;视频部分发送端将 28 位的数据信号和 1 个时钟信号,按 7:1 的比例将数据转换成 5 对差分信号,接收端使用 Channel Link 芯片(如 Channel Link 转TTL/CMOS 的芯片 DS90CR288A)将 5 对差分信号转换成 28 位的数据信号和 1 个时钟信号。 28 位的数据信号包括 4 位视频控制信号和 24 位图像数据信号。4 位视频控制信号FVAL:帧同步信号。当 FVAL 为高时表示相机正输出一帧有效数据LVAL:行同步信号。当 FVAL 为高时,LVA

    3、L 为高表示相机正输出一有效的行数据。行消隐期的长短由具体的相机和工作状态有关。DVAL:数据有效信号。当 FVAL 为高并且 LVAL 为高时,DVAL 为高表示相机2正输出有效的数据,该信号可用可不用,也可以作为数据传输中的校验位。CLOCK:这一信号为图像的像素时钟信号,在行有效期内像素时钟的上升沿图像数据稳定。值得说明的是,CLOCK 信号单独采用一对 LVDS 信号传输,不管相机是否处于工作状态,CLOCK 信号应该始终有效,它是 ChannelLink 芯片的输入时钟,是 ChannelLink 芯片之所以能在 4 对信号线中传输 28 位数据,就是因为对 CLOCK 信号 7 倍

    4、频的结果。相机控制信号CameraLink 标准定义了 4 对 LVDS 线缆用来实现相机控制,它们被定义为相机的输入信号和图像采集卡的输出信号。一般情况是这些信号命名为:CameraControl1(CC1)CameraControl2(CC2)CameraControl3(CC3)CameraControl4(CC4)串行通信信号CameraLink 标准定义了 2 对 LVDS 线缆用来实现相机与图像采集卡之间的异步串行通信控制。相机和图像采集卡至少应该支持 9600 的波特率。这两个串行信号是相机:SerTFG(相机串行输出端至图像采集卡串行输入端)SerTC(图像采集卡串行输出端至相

    5、机串行输入端)其通信格式为:1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验位和握手位。相机电源并不是由 CameraLink 连接器提供的,而是通过一个单独的连接器提供。视频传输模式由于单个 Camera Link 芯片只有 28 位数据可用,有些相机为了提高传输数据的效率,需要几个 Camera Link 芯片。按使用要求不同,视频传输模式分为三种配置:Base( 基本或初级) 配置为一个 Camera Link 芯片,一根电缆; 3Medium(中档或中级)配置为两个 Camera Link 芯片,一根电缆; Full(全部或高级)配置为两个 Camera Link 芯片,两根电缆。

    6、Base 模式需要一块 ChannelLink 的芯片和一个 CameraLink 机械接口,发送器在每个像素时钟里发送 28bits 数据,包括 4bits 的图像使能信号和 24bits 的图像数据。4bits 图像使能信号包括:帧有效信号 (FVAL),高电平有效,它的反相即为帧同步信号;行有效信号(LVAL),高电平有效,它的反相即为行同步信号 ;数据有效信号(DVAL),只有在数据有效信号为高电平时,图像采集卡才接受图像信息。24bits 图像数据可以是一个像素点的 24-bitRGB 数据、3 个像素点的 8-bit 黑白图像数据、1 到 2 个像素点的 10-bit 或 12-b

    7、it 的黑白图像数据、一个像素点的 14-bit 或 16-bit 的黑白图像数据。Medium 模式需要两块 Channe1Link 的芯片和两个 CameraLink 机械接口,发送器在每个像素时钟里发送 4Obits 数据,包括 4bits 的图像使能信号和 36bits的图像数据。4bits 图像使能信号与 Base 模式下相同。36bits 图像数据可以是一个像素点的 36-bit 或 30-bitRGB 数据、4 个像素点的 8-bit 黑白图像数据、3 到 4个像素点的 10-bit 或 12-bit 的黑白图像数据。Full 模式需要三块 Channe1Link 的芯片和两个

    8、CameraLink 机械接口,发送器在每个像素时钟里发送 68bits 数据,包括 4bits 的图像使能信号和 64bits 的图像数据。4bits 图像使能信号与 Base 模式下相同。端口分配对于 Base 模式, 28 位数据信号中包括三个数据端口:A 口(8 位)、B 口(8位)、C 口(8 位 );四个视频控制信号 FVAL(帧有效) 、 DVAL(数据有效) 、LVAL(行有效)、SPARE(空,暂时未用 )。在 Base(初级)结构中,端口 A,B 和 C 被分配到唯一的 Cameralink 驱动器/接收器对上;在 Medium(中级)结构中,端口 A、B 和 C 被分配到

    9、第一个驱动器接收器对上,端口 D,E 和 F 被分配到第二个驱动器 /接收器对上;在FULL(高级)结构中,端口 A、B 和 C 被分配到第一个驱动器 /接收器对上,端口 D,E 和 F 被分配到第二个驱动器/ 接收器对上,端口 G 和 H 被分配到第三个驱动器/ 接收器对上。如果相机在每个周期内仅输出一个像素,那么就使用分配给像素 A 的端口;如果相机在每个周期内输出两个像素,那么使用分配给像素 A 和像素 B 的端口;如果在每个周期内仅输出三个像素,那么就使用分配给像素 A,B 和 C 的端口;依此类推至相机每周期输出八个像素,那么分配给 A 到 H 的八个端口都将被使用。4连接器引脚定义

    展开阅读全文
    提示  道客多多所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    关于本文
    本文标题:Cameralink协议简介.docx
    链接地址:https://www.docduoduo.com/p-5239770.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    道客多多用户QQ群:832276834  微博官方号:道客多多官方   知乎号:道客多多

    Copyright© 2025 道客多多 docduoduo.com 网站版权所有世界地图

    经营许可证编号:粤ICP备2021046453号    营业执照商标

    1.png 2.png 3.png 4.png 5.png 6.png 7.png 8.png 9.png 10.png



    收起
    展开