毕业设计论文-感应电机矢量控制及仿真

1、态方程，阐述了坐标变换的原理，并且对电机运行进行了仿真分析，了解了电机运行时初始参数的重要性，并且了解了电机在运行时负载转矩突变的情况。
三相电压型 PWM 逆变器输出电压控制方法有三角载波比较 PWM 方式和瞬时空间矢量圆轨迹法，并且经过分析发现SVPWM 方式比 SPWM 方式低次谐波特性要好。
感应电机的矢量控制方法中有转差频率矢量控制方法和基于磁链控制的矢量控制方法，设计了 PI 控制器，并且在 Mat lab 中进行了仿真，仿真结果证明了定子电流和转子磁链跟踪各自指令值情况良好。
本文在 Matlab 平台上进行了分析，得到了较好的分析结果，验证了 PWM和 SPWM 的区别以及矢量控制系统的优点。
关键词：交流感应电机；矢量控制；PWM逆变器；转差频率矢量控制哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）- II -Induction motor vector control and simulationAbstractInduction motor vector control idea is to model into an equivalent model of ac motor con。

2、常用的控制方法应用较多并且较成熟的有两种。
他们是基于不同的思路，各有长短。
,本设计的特色,1）本设计是建立在对交流电动叉车异步驱动系统的研究基础上，对交流电动叉车的控制策略进行实车实验。
2）对于手持编译器以前应用的都是单片机，本设计应用DSP芯片的28335，充分发挥了DSP的精度高，可程控等优点，提高了信号的实时处理能力. 3）本设计不止应用一个CAN总线接口，同时还应用了SPI串行接口进行数据的交互，扩展了了编译器的应用范围。
同时本设计的难点也在此，同时使用会造成辨识错误率提高，本设计会通过程序来避免这一问题。
,本课题的研究内容及技术方案,研究电动叉车交流异步驱动系统的工作原理并且熟悉其工作特性，利用实验室已有条件对叉车进行试验，探究其工作的稳定性。
对交流异步驱动系统的各种模型进行分析，了解其动态和静态特性，熟悉各种控制策略。
熟悉手持编译器，利用如今市场上已经存在的编译器进行实车使用，熟悉其工作原理以及特性。
根据已有的手持编译器，编写自己所需要的功能的程序，进行芯片程序的烧写，软件调试完成。
根据实验室已有条件对自己所开发的手持编译器进行硬件调试并且进行实车试用，直。

3、毕业论文（设计）开题报告- 2 -1课题研究的目的和意义电动叉车具有噪声小，转换率高，易于控制并且无废气排放等优点被广泛关注，也由于电动叉车具有这些优点，所以在仓库、食品、药品、车间以及微电子及仪器仪表等对环境要求较严格的场合得到广泛应用。
随着最近雾霾的严重，环保问题已经成为大家关注的焦点。
因此，噪声小，无废气排放的电动叉车已经成为工厂首选，这是这些因素刺激了电动叉车的发展。
交流电动叉车的开发和研究已经是现代叉车发展的重点，交流电驱动系统是目前小吨位电动叉车的主流驱动系统，但是交流电驱动系统需要现场调节大量控制参数，需要开发手持编程器完成该功能，因此对于手持编译器的开发成为必要。
由于 DSP 芯片对于数据的及时处理能力的优越性，因此基于 TI28335开发适用的手持编译器将有利于对于电动叉车的实时控制和检测维修。
避免了电动叉车控制器一经生产出来参数就已经固定以及维修困难的缺陷，提高了电动叉车的工作效率和实用性，更能使电动叉车达到更加适合的工作功率范围。
2国内外研究现状20世纪60年代后，电力电子学、微电子技术和现代电机控制理论的发展，为交流电气传动产品的开发创造了有利条，使得交流。

4、 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）中期检查报告- 2 -1论文工作是否按开题报告预定的内容及进度安排进行论文工作正在按照开题报告中预定的内容和进度进行，现在已经基本熟悉了 Altium Designer 和 CCS4.0 软件，也基本完成了电路的设计和原理板的焊接，正在处于程序编写阶段，由于程序大概将千行，现在编写正处于困难阶段。
但是由于板子出现小问题，导致编程进度有所拖延。
2目前已完成的研究工作及结果（1）首先集中地进行文献的搜集工作，对本课题有了较为清晰的认识。
（2）对于电路，电路设计如下：这是最小系统电路，也是从 TMS320F2335 的开发板上截下来的，主要电路基本已经完整，只是换了一个晶振，依然是 30MHZ 的，不过是换了一个比较好的，并且实验室经常用的。
下面两个图分别是 CAN 总线的图和电路板的电源电路。
电源电路是经过三个电源转换电路，分别是转 5V，5V 转 3.3V，3.3V 转 1.9V，三个电源转换电路。
CAN 总线电路是我们经常用的，分别由 CANH 和 CANL 组成，中间接 120 欧姆的电阻，可以在 CAN 总线上接收发器，。

5、现状,日本在研究无速度传感器方面较为先进，主要应用于通用变频器上;美国的研究人员在电机参数识别方面研究比较深入，并且将神经网络控制、模糊控制等一些最新的控制技术应用到这方面，而德国在将矢量控制技术应用于大功率系统方面的实力很强，随着具有强大处理能力的数字信号处理器的推出，实现该控制方式所需要的高鲁棒性、自适应的参数估计以及非线性状态观测成为可能，新的无速度传感控制方案不断推出。
,1.3主要研究内容,（1）主要研究交流电机的电压方程以及坐标变换（CLARKE变换和PARK变换），并且对感应电机进行Matlab仿真。
（2）主要研究了SPWM以及SVPWM三相交流逆变器。
并对逆变器进行仿真分析，得到了感应电机在 坐标系和 坐标系下的电压、电流波形. （3）转差频率矢量控制和基于磁链观测器的转子磁链矢量控制的对比研究。
并对两种矢量控制方法进行了Matlab仿真分析。
,2.1 感应电机状态方程,右图为三相感应电机等效模型，由右图可以得出上式,2.2 坐标变换理论,矢量坐标变换必须要遵守的原则： (1)应遵循变换前后电流所产生的旋转磁场等效。
(2)应遵循变换前后两个系统的电动机功率不变。
主要坐。

6、态方程，阐述了坐标变换的原理，并且对电机运行进行了仿真分析，了解了电机运行时初始参数的重要性，并且了解了电机在运行时负载转矩突变的情况。
三相电压型 PWM 逆变器输出电压控制方法有三角载波比较 PWM 方式和瞬时空间矢量圆轨迹法，并且经过分析发现SVPWM 方式比 SPWM 方式低次谐波特性要好。
感应电机的矢量控制方法中有转差频率矢量控制方法和基于磁链控制的矢量控制方法，设计了 PI 控制器，并且在 Mat lab 中进行了仿真，仿真结果证明了定子电流和转子磁链跟踪各自指令值情况良好。
本文在 Matlab 平台上进行了分析，得到了较好的分析结果，验证了 PWM和 SPWM 的区别以及矢量控制系统的优点。
关键词：交流感应电机；矢量控制；PWM逆变器；转差频率矢量控制哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）- II -Induction motor vector control and simulationAbstractInduction motor vector control idea is to model into an equivalent model of ac motor con。