变电站智能巡检机器人资料

1、毕业论文设计基于 DSP 的巡检机器人的有关问题研究0基于 DSP的变电站巡检机器人系统以及定位控制算法的确定毕业论文设计基于 DSP 的巡检机器人的有关问题研究1目录摘要：3关 键 词：3ABSTRACT：4KEYWORDS:4绪论 4第一章 DSP 的简介 61.1.TMS320F281x处理器的主要特点 61.2 C281xCPU内核组成 71.3 C281x外设简介 10第二章机器人总体结构的介绍 142.1机器人机械结构的简介 142.2机器人控制系统结构的简介 14第三章机器人运动控 制系统总 体方案的设计 163.1常用控制方案的简介 163.2 针对全向轮式机器人控制方法的概述 18第四章全向轮 式巡。

2、Q / GDW 11513.12016 变电站智能机器人巡检系统技术规范 第 1 部分：变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25 发布 2016 - 11 - 25 实施 国家电网公司 发 布 ICS 25.040.30 Q/GDW 国 家 电 网 公 司 企 业 标 准 Q/GDW 11513.12016 I 前 言为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。变电站智能机器人巡检系统技术。

3、Q / GDW 11513.12016 变电站智能机器人巡检系统技术规范 第 1 部分：变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25 发布 2016 - 11 - 25 实施 国家电网公司 发 布 ICS 25.040.30 Q/GDW 国 家 电 网 公 司 企 业 标 准 Q/GDW 11513.12016 I 前 言为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。变电站智能机器人巡检系统技术。

4、ICS 29.240.10L66T/ CEC中 国 电 力 企 业 联 合 会 标 准T/CEC10802018变电站机器人巡检系统施工技术规范Construction standard for robot inspection system in the substation点击此处添加与国际标准一致性程度的标识（征求意见稿）XXXX - XX - XX 发布 2019-XX-XX 实施中 国 电 力 企 业 联 合 会 发 布T/CEC 10802018I目 次前言 II1 范围 .12 规范性引用文件 .13 术语和定义 .14 工程开工前需要具备的文件 .35 基建施工要求 .36 工程检查调试要求 .97 项目验收纪要 11附录 A（规范性附录） 变电站巡检机器人调试报告 12附录 B（规范。

5、 附件2015 年变电站智能巡检机器人性能检测方案国家电网公司2015 年 8 月2为掌握机器人质量实际情况，国家电网公司统一组织开展变电站智能巡检机器人性能检测工作。1、工作组织1. 中国电力科学研究院作为第三方检测机构，负责具体开展试验检测及检测结果分析总结等工作。2. 每项检测均有 3 名省公司专家进行全程见证。3. 监察人员对整个工作过程进行监督。2、工作内容1、 检测对象变电站智能巡检机器人2、 检测项目及要求本方案中检测项目及方法参考行业标准及用户需求制定，具体检测项目要求及方法见附件。每套变电站智能巡检机器人均需。

6、ICS 29.240.10L66T/ CEC中 国 电 力 企 业 联 合 会 标 准T/CEC10792018变电站机器人巡检识别技术规范Substation inspection robot recognition technology specification点击此处添加与国际标准一致性程度的标识（征求意见稿）XXXX - XX - XX 发布 2018-XX-XX 实施中 国 电 力 企 业 联 合 会 发 布T/CEC1079-2018I目 次前 言 II1 范围 .32 规范性引用文件 .33 术语和定义 .34 功能要求 .45 基本要求 .45.1 设备识别 .55.2 各类屏柜识别 105.3 安全防范识别 10附录 A 11附录 B 18附录 C 37附录 D 40T/CEC1079-2018II前 言为规范变电站巡。

7、ICS 点击此处添加 ICS 号点击此处添加中国标准文献分类号DL中 华 人 民 共 和 国 电 力 行 业 标 准XX/T XXXXXXXXX变电站智能机器人巡检系统通用技术条件General technical specification for the intelligent robot inspection system in substation点击此处添加与国际标准一致性程度的标识文稿版次选择XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施国 家 能 源 局 发 布XX/T XXXXXXXXXI目 次1 范围 12 规范性引用文件 13 术语和定义 14 系统配置 25 机器人要求 26 要求 36.1 机器人结构及外观要求 36.2 机器人性能要求 36.3 机器人功能要求 。

8、国家电网公司电力机器人技术实验室1智能巡视系统方案介绍变电站设备长期处于运行状态下，为了确保电气设备的安全稳定运行，及时发现设备的缺陷或隐患，积累状态检修原始数据，往往要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查或采用红处线测温手段对设备状态进行监视。目前，系统内各变电站上述两项工作大部份由现场运行人员完成，采用人工模式，手工抄录，工作量大，且受环境因素、人员素质等各方面的影响，容易造成巡视不到位，核对不到位情况发生，巡视效率和质量往往达不到预期效果。另外，随着电网监控中心的实施以及变电所。

9、35KV 变电站巡检机器人研制摘要目前的变电站巡检机器人多应用于 500KV 及以上的大型变电站，其巡检机器人本体和监控端都位于变电站内，主要功能是代替站内值班人员执行每天的例行巡检任务。而 35KV 变电站规模较小，人工巡检劳动强度并不大，但是其位置分散，因而值班人员需要开车或步行较长路程赶往多个变电站现场进行巡检。因此 35KV 变电站迫切需要一种监控端在供电公司的巡检机器人，使得值班人员在供电公司就可以通过远程操控来完成例行巡检。本文以某 35KV 变电站为研究对象，根据其变电站特点和无人值守化运行的实际情况，研制了一。

10、变电站巡检机器人自动充电系统摘要：为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电，进而实现巡检机器人在变电站长期值守、完全自治，提出一种充电装置侧向对接的自动充电系统。该系统采用磁轨道引导，RFID标签定位，导航定位精度较高；通过检测充电机构位置和极片电压，判断充电条件是否满足，简单可靠；通过采用弹片压住极片夹，滑槽连接充电座与定位槽板，提高误差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国 3 0 多个变电站实际应用，运行效果良好，应用前景广阔。 关键词：巡检机器人；自动充电；变电站1、引言 随着科技进。

11、2019年变电站大型智能巡检机器人 性能检测项目及要求 1 概述 本次检测工作主要依据 变电站智能机器人巡检系统检测规范 Q GDW 11514 2016 国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知 运检一 2016 103号 等相关要求进行 2 检测项目 检测项目主要包括三大类 分别为 基本性能 巡检能力和监控后台 详见下表1 表1 检测项目 序号 检测项目 1 基。

12、 变电站智能巡检机器人重庆东电通信技术有限公司 变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司2015 年 12 月变电站智能巡检机器人重庆东电通信技术有限公司 第 0 页目 录一、概述 21.1、变电巡检周期 21.2、变电站巡检内容 31.3、人工巡检有效性分析 4二、 系统设计 52.1、整体结构 52.2、机器人控制系统 52.3、变电站检测系统 62.3、远程红外监测与诊断系统 62.4、远程图像监测与诊断系统 62.5、远程声音监测与诊断系统 7三、基本性能 83.1、外观质量 83.2、可见光及红外成像质量 83.3、运动功能 93.4、自主充电功能 93.5、对讲与喊话。

13、 变电站智能巡检机器人重庆东电通信技术有限公司 变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司2015 年 12 月变电站智能巡检机器人重庆东电通信技术有限公司 第 0 页目 录一、概述 21.1、变电巡检周期 21.2、变电站巡检内容 31.3、人工巡检有效性分析 4二、 系统设计 52.1、整体结构 52.2、机器人控制系统 52.3、变电站检测系统 62.3、远程红外监测与诊断系统 62.4、远程图像监测与诊断系统 62.5、远程声音监测与诊断系统 7三、基本性能 83.1、外观质量 83.2、可见光及红外成像质量 83.3、运动功能 93.4、自主充电功能 93.5、对讲与喊话。