5.3 系统开环频率特性

1、实验三 二阶开环系统的频率特性曲线一实验要求1研究表征系统稳定程度的相位裕度 和幅值穿越频率 对系统的影响。c2了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度 和幅值穿越频率 的计算。c3观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度 和幅值穿越。

2、第4章 控制系统的频率特性,4.1 频率特性 4.2 频率响应的Nyquist 图 4.3 频率响应的Bode图 4.4 控制系统的闭环频率响应,时域分析法研究系统的各种动态与稳态性 能比较直观准确,缺点是： 1. 当某些系统工作机理不明了。

3、第五章,频率域方法,5.3 开环对数频率特性曲线的绘制,根据叠加原理，绘出各环节的对数幅频特性分量，再将各分量的纵坐标相加，就得到整个系统的开环对数幅频特性；将各环节的相频特性分量相加，就成为系统的开环对数相频特性。,例,1.确定出系统开环。

4、控制工程基础,第6章 控制系统的频率特性,本章主要内容： 1研究控制系统的频率特性及其表示方法，即研究控制系统的频率响应。 2频率特性的极坐标图Nyquist图。 3频率特性的对数坐标图Bode图。,6.1 频率特性的基本概念,时域瞬态响应。

5、第二节 典型环节与系统频率特性,频率特性法是一种图解分析法，它是通过系统的频率特性来分析系统的性能,因而可避免繁杂的求解运算。与其他方法比较,它具有一些明显的优点.,一典型环节的频率特性,二控制系统开环频率特性,典型环节,Gsk,比例环节,。

6、52目录,1.典型环节2.典型环节的频率特性3.开环幅相曲线绘制4.开环对数频率特性曲线5.延迟环节和延迟系统6.传递函数的频域实验确定实验课讲,典型环节P169,Gsk,比例环节,Gss,微分环节,积分环节,一阶微分,二阶微分,惯性环节,。

7、1 5 6开环频率特性与系统时域指标的关系 2 1 稳态误差与输入 系统结构有关 2 减小或消除稳态误差的方法 a 增加开环放大系数K b 提高系统的型号数 5 6 1低频段 3 开环对数幅频特性的第一个转折频率w1以前的区段称为低频段 该。

8、实 验 报 告课程名称 控制工程基础 实验项目 实验四 二阶开环系统的频率特性曲线专 业 电子科学与技术 班 级 一 姓 名 学 号 指导教师 实验成绩 2014 年 5 月 29 日实验四 二阶开环系统的频率特性曲线一实验目的1研究表征系。

9、Friday, September 20, 2019,1,第四节 开环系统频率特性的绘制,Friday, September 20, 2019,开环系统极坐标频率特性的绘制奈氏图 开环系统对数坐标频率特性的绘制波德图 非最小相位系统的频率特。

10、实验四 二阶开环及闭环系统的频率特性曲线 北京理工大学 自动化学院 班级： 姓名： 学号： 摘要：自动控制中有两个曲线是研究的重点，它们分别是波特图和奈奎斯特 曲线，本实验将根据如是电路图有计算机绘制以上两种图，并研究相关参数。 关键词：开。

11、根据最小相位系统开环对数频率特性求对应的开环传递函数类似作业第八题 ，是自动控制原理课程的常考题型。对于此类题目，首先需要理解以下几点：1 系统开环传递函数的一般表达式为： 12mmikk0 01Knnv vjss1KGs GsTTll 其。

12、第二节 典型环节与开环系统的频率特性,第五章 线性系统的频域分析法,1.比例放大环节,特点：输出与输入成正比，无失真和时间延迟。,一 典型环节及其传递函数,uc,2.惯性环节,特点：含一个储能元件，对突变的输入不能立即跟随，输出无振荡。,0。

13、1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性。

14、第二节 典型环节与系统频率特性,频率特性法是一种图解分析法，它是通过系统的频率特性来分析系统的性能,因而可避免繁杂的求解运算。与其他方法比较,它具有一些明显的优点.,一典型环节的频率特性,二控制系统开环频率特性,典型环节,Gsk,比例环节,。

15、开环系统频率特性曲线的绘制方法 一 已知系统开环传递函数Gks，绘制Nyquist曲线开环幅相曲线 一：0 1由已知的Gks求，A， ，P，Q ； 1 式中：分子多项式中最小相位环节的阶次和为， 分子多项式中非最小相位环节的阶次和为， 分母。

16、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.。

17、自动控制原理,本次课程作业21 5 9, 10, 11, 12 其中 9, 12 题用坐标纸作图,自动控制原理,自动控制原理,第 21讲5. 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性的基本概念5.2 幅相频率特性Nyquist图5.3 对数。

18、系统开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制系统开环Nyquist 图的绘制Nyquist稳定判据对数稳定判据稳定裕量开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制,概述,大多数情况下，开环系统的传递函数表示成若干典型环节的串联形式；,概述,。

19、5.3 系统开环频率特性,系统开环频率特性主要用于判断闭环系统的稳定性，所以只需要确定几个关键点的准确位置和绘制图形的大致形状。,一开环幅相频率特性曲线简称开环幅相曲线,解析计算作图,系统开环传递函数常写成各环节串联组成的形式,Gj G1j。